【技术实现步骤摘要】
手持3D绘制装置及其往复式送料机构和持续送料方法
[0001]本专利技术涉及3D打印
,尤其涉及一种手持3D绘制装置及其往复式送料机构和 持续送料方法。
技术介绍
[0002]手持3D绘制装置,如3D打印笔、3D绘画笔,其由人手操控,可以根据人的意愿进行 立体作画。其工作原理是,将固体的耗材输送至加热机构以加热熔化形成热熔材料,该热 熔材料从笔的前端出口挤出,并经冷却后形成所需要的3D绘制作品。
[0003]为了完成3D作品的绘制,该热熔材料需要被持续不间断地从笔的前端出口输出,这就 需要将固体的该耗材持续地向前输送至该加热机构的位置。传统的3D绘画笔一般包括一 个进丝机构用来驱动该耗材向前移动。该进丝机构一般采用的是齿轮驱动机构或螺纹驱动 机构。该齿轮驱动机构包括受电机驱动的齿轮组咬合耗材以通过转动的齿轮和该耗材之间 的摩擦力向前推动该耗材。该螺纹驱动机构包括受电机驱动的具有螺纹齿的驱动部件来咬 合耗材并通过旋转的螺纹齿和该耗材之间的摩擦力向前推动该耗材。
[0004]然而,现有的该进丝机构对该耗材的直径公差要求较为严格,利用齿轮或螺纹齿咬合 该耗材时,如果摩擦力过大,就会造成电机停转而使进丝停滞而不能向前输送该耗材。如 果摩擦力过小,则导致齿轮或螺纹齿空转而不能有效地咬合该耗材,而使该耗材出现打滑 现象,从而不能持续不断地将该耗材向前输送。
[0005]另外,现有的该进丝机构使得该耗材的上料和退料操作比较复杂。因为在该齿轮驱动 机构或该螺纹驱动机构没有启动的状态下,该齿轮驱动机构的两 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.手持3D绘制装置的持续送料方法,其特征在于,包括步骤:通过多个送料元件受驱动往复地移动并接触一固体的耗材以驱动该耗材在一输送通道中向一出口输送。2.根据权利要求1所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:通过多个所述送料元件周期性地交替地驱动该耗材在所述输送通道中向所述出口输送。3.根据权利要求1所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:在该耗材向前输送过程中,保持有至少一个所述送料元件处于向前移动过程以驱动该耗材向所述输送通道的所述出口输送。4.根据权利要求1所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:在该耗材向前输送过程中,在其中一个所述送料元件向前位移至最大距离并准备切换至向后移动时,保持有另外一个所述料送料元件处于向前移动过程以驱动该耗材向所述输送通道的所述出口输送。5.根据权利要求1所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:在该耗材向前输送过程中,当其中一个所述送料元件处于向后移动过程时,至少有另外一个所述送料元件处于向前移动以驱动该耗材向前移动的过程中。6.根据权利要求1所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:通过两个所述送料元件周期性地往复地移动以驱动该耗材在所述输送通道中向所述出口输送,其中一个所述送料元件向前移动以驱动该耗材向前移动时,另一个所述送料元件向后移动以准备进入下一个向前移动过程。7.根据权利要求1所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:通过两组所述送料元件周期性地往复地移动以驱动该耗材在所述输送通道中向所述出口输送,其中每组所述送料元件包括两个所述送料元件,每组的两个所述送料元件交替地驱动该耗材向前移动。8.根据权利要求7所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:两组所述送料元件的往复移动相差四分之一个送料周期。9.根据权利要求7所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:在该耗材向前输送过程中,保持两组所述送料元件中各组提供一个所述送料元件处于向前移动过程中,以使两组所述送料元件提供两个所述送料元件处于向前移动以驱动该耗材向前移动。10.根据权利要求9所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:在该耗材向前输送过程中,两组所述送料元件提供的处于向前移动的两个所述送料元件时间上相间隔地分别到达其向前的最大位移。11.根据权利要求1至10中任一所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:通过一前移驱动装置驱动多个所述送料元件向前移动和通过一后移驱动装置驱动多个所述送料元件向后复位。12.根据权利要求1至10中任一所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中通过至少一传动组件在至少一动力源提供能量的作用下周期性地驱动多个送料组件中的多个驱动架,以使多个所述驱动架分别驱动对应的多个所述送料元件前后移动,从而驱动该耗材向前移动。13.根据权利要求12所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中包括步骤:通过所述动力源的一驱动电机驱动所述驱动组件的一往复控制轮转动,以驱动所述驱动架前后移
动,从而所述驱动元件驱动所述送料元件前后移动。14.根据权利要求13所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中通过所述往复控制轮的位于相反两侧的一前侧驱动面和一后侧驱动面转动以分别作用于两个所述驱动架各自的一第一作用面和一第二作用面,以分别驱动两个所述送料元件的往复移动。15.根据权利要求14所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中所述前侧驱动面和所述后侧驱动面都是曲面,并且所述前侧驱动面的至少一峰点位置和至少一谷点位置分别与所述后侧驱动面的至少一谷点位置和至少一峰点位置在所述往复控制轮的相反两侧对应地布置。16.根据权利要求15所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中多个所述送料组件包括两组所述送料组件,每组所述送料组件包括两个所述送料组件,其中通过两个所述往复控制轮分别驱动两组所述送料组件的往复移动,并且两个所述往复控制轮中一个所述往复控制轮的各个所述峰点位置与另一个所述往复控制轮的位于所述峰点位置和所述谷点位置之间的一渐变面在轴向上互相对应地布置。17.根据权利要求1至10中任一所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中还包括步骤:允许该耗材进入所述输送通道并推开多个所述送料元件到达一热熔机构从而完成上料准备步骤。18.根据权利要求1至10中任一所述的手持3D绘制装置的持续送料方法,其中还包括步骤:保持所述送料元件呈倾斜状态地与该耗材相接触以驱动该耗材向前移动。19.手持3D绘制装置,其适用于将一固体的耗材加热熔化并用于绘制3D作品,其特征在于,包括:一绘制主体,其包括一控制器和一手持壳体,并具有位于所述手持壳体内的一输送通道;一往复式送料机构,其包括受驱动往复移动的多个送料元件;一热熔机构,其中所述往复式移机构在所述控制器的控制下通过往复移动的多个所述送料元件接触该耗材以驱动该耗材在所述输送通道内向所述热熔机构输送,从而该耗材被所述热熔机构加热熔化以用于该3D作品的绘制。20.根据权利要求19所述的手持3D绘制装置,其中所述往复式送料机构包括一前移驱动装置和一后移驱动装置,所述前移驱动装置用于驱动多个所述送料元件向前移动,所述后移驱动装置用来驱动多个所述送料元件向后复位。21.根据权利要求19所述的手持3D绘制装置,其中所述往复式送料机构包括至少一动力源、至少一传动组件和多个送料组件,各个所述送料组件包括一驱动架以及连接于所述驱动架的一个所述送料元件,其中所述传动组件在所述动力源提供能量的作用下周期性地驱动所述驱动架前后移动以驱动对应的所述送料元件前后移动。22.根据权利要求21所述的手持3D绘制装置,其中所述动力源包括一驱动电机和一输出轴,所述传动组件包括一连接元件和一往复控制轮,其中所述驱动电机在提供电能作用下转动,所述连接元件连接于所述输出轴以适于随着转动的所述驱动电机同步地转动并驱动所述往复控制轮转动,从而所述往复控制轮驱动多个所述送料组件往复地...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏宏辉,
申请(专利权)人:江苏浩宇电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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