支持装运一体式的物料自动装车的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种支持装运一体式的物料自动装车的装置，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上，通过控制设备对所述的物料传输模块及物料抓运模块的位置进行控制。采用该种结构的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。

An automatic loading device for supporting integrated loading of materials

The utility model relates to a device for automatic loading of materials, which supports the integration of loading and transporting. The device comprises a material transmission module, a material grabbing module, a gantry robot truss module and a control device. The material transportation module realizes the material transportation, and the material loading module completes the material loading through the material grabbing module, and the material grabbing module is loaded into the gantry robot truss module. The gantry robot truss module is driven by the truss to move, and the material is moved to different positions on different vehicles. The position of the material transmission module and the material grabbing module is controlled by the control equipment. The device with this structure greatly improves the automation of production, reduces the heavy labor of manpower, reduces the manpower cost of enterprises, and avoids the harm of some harmful materials to human health in the production environment.

【技术实现步骤摘要】
支持装运一体式的物料自动装车的装置
本技术机械设备
，尤其涉及自动运输装车
，具体是指一种支持装运一体式的物料自动装车的装置。
技术介绍
在许多物料的运输过程中，其传动过程在现有技术中，运输过程已经能通过传送带实现自动传送，但在最后的卸载装车步骤，或者从一条传送带转运到另一床送带的搬运过程，往往需要人工进行搬运，无法直接进行自动运输，如以建筑行业中必不可少的水泥为例：目前市面上没有袋装水泥机器人自动装卸设备，通常是采用传送带传送、人工搬运或专机的形式来进行装车工作，人工装车存在如下缺陷：现在由于人员装车成本的增高，增加了企业运行成本。且由于装车工多为农民工，在水泥运输的旺季也是农忙的季节，企业经常出现无人可用的现象，严重影响了企业的生产。随着工业自动化的不断发展，机器人模仿人工去完成部分工作也为现实。那么设计一种机器配合机器人来实现袋装水泥自动化装车，可代替人的繁重劳动，实现生产机械化和自动化，减少了企业的人力成本，同时避免了人在粉料生产中环境对人体健康的危害。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种使用方便，减少人工运输成本，提到生产自动化支持装运一体式的物料自动装车的装置。为了实现上述目的，本技术的支持装运一体式的物料自动装车的装置，其主要特点是，所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，所述的物料抓运模块设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的物料传输模块设于所述的物料抓运模块下方，且所述的物料抓运模块与所述的物料传输模块保持相对固定的位置关系，所述的控制设备分别与所述的物料传输模块、物料抓运模块以及龙门式机器人桁架模块相连接。较佳地，所述的物料传输模块为皮带输送机，该皮带输送机包括水平输送单元、斜向输送单元以及物料放置平台单元，所述的斜向输送单元的两端分别连接所述的水平输送单元与物料放置平台单元，所述的物料放置平台单元的水平位置低于所述的水平输送单元的水平位置，所述的物料放置平台单元位于所述的物料抓运模块的下方。更佳地，所述的皮带输送机还包括侧面导向单元，该侧面导向单元包括二片侧面导向板，二片所述的侧面导向板设于所述的皮带输送机的左右两侧。较佳地，所述的物料抓运模块包括机器人及设于该机器人前端的物料抓取结构，所述的机器人设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的机器人与所述的控制设备相连接。较佳地，所述的龙门式机器人桁架模块包括四根立柱、两根轨道梁、一根安装梁；所述的轨道梁与所述的立柱相互垂直；每根所述的轨道梁的两端分别设于不同的两根立柱上，两根轨道梁相对而设，且相互平行；所述的安装梁的两端分别设于两根所述的轨道梁上。更佳地，每根所述的轨道梁上均安装有轨道和传动链条，所述的安装梁的两端分别与两根所述的轨道相连接。进一步地，所述的龙门式机器人桁架模块还包括两个行走箱，所述的安装梁的两端分别通过这两个所述的行走箱对应地安装于两根所述的轨道梁上。更进一步地，所述的行走箱包括安装架，所述的轨道梁的端点固定于所述的安装架上，所述的安装架通过分别安装于该安装架的两侧下方的两个行走轮与所述的轨道梁相连接。更进一步地，所述的安装架的两侧还分别设有一缓冲垫，所述的安装架的下方还设有侧导向轮，该侧导向轮与所述的轨道相连接。更进一步地，所述的安装梁包括安装主梁，该安装主梁的前侧与所述的物料抓运模块相连接，该安装主梁的后侧设有动力源减速电机、传动轴和链轮；所述的传动链条绕于该链轮上；所述的动力源减速电机通过所述的传动轴分别与两个所述的行走箱相连接，所述的动力源减速电机与所述的控制设备相连接。更进一步地，所述的龙门式机器人桁架模块还包括一检修平台，所述的检修平台与所述的安装梁相邻。较佳地，指定车辆停于物料待装区中，所述的物料抓运模块选择性的与所述的指定车辆相接触。该支持装运一体式的物料自动装车的装置，包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，通过包括物料传输模块实现对物料的长距离传输，将物料运输至一指定位置，然后通过物料抓运模块将位于指定位置的物料抓取送至运输车辆上完成装运工作，而龙门式机器人桁架模块用于承载所述的物料抓运模块，并用于带动该物料抓运模块进行运动，使物料抓运模块能够根据车辆的尺寸的堆垛要求将物料放置在车辆的指定位置，实现装运一体式操作，通过控制设备对所述的物料传输模块及物料抓运模块的位置进行控制；采用该支持装运一体式的物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。附图说明图1为一实施例中本技术的支持装运一体式的物料自动装车的装置的总体结构示意图。图2为一实施例中本技术的支持装运一体式的物料自动装车的装置的侧视图。图3为一实施例中本技术的支持装运一体式的物料自动装车的装置中的龙门式机器人桁架的总体结构示意图。附图标记1龙门式机器人桁架11立柱12轨道梁121轨道122传动链条13行走箱131安装架132行走轮133缓冲垫134侧导向轮14安装梁141安装主梁142动力源减速电机143传动轴144链轮15检修平台2机器人3物料抓取结构4皮带输送机41水平输送机42斜皮带机43侧面导向板44落袋平台5物料待装区具体实施方式为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。该支持装运一体式的物料自动装车的装置的结构可参阅图1与图2，图1为一实施例中本技术的支持装运一体式的物料自动装车的装置的总体结构示意图，图2为一实施例中本技术的支持装运一体式的物料自动装车装置的侧视图。该支持装运一体式的物料自动装车的装置在一具体实施例中的结构如下所示：该支持装运一体式的物料自动装车的装置，其中，所述的装置包括：物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓运模块，与所述的物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将经由所述的物料传输模块运输到了第一指定位置的物料抓运至指定车辆上；龙门式机器人桁架模块，所述的物料抓运模块设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的物料抓运模块可在该龙门式机器人桁架模块上进行位置的改变；控制设备，分别与所述的物料传输模块、物料抓运模块以及龙门式机器人桁架模块相连接，用于对所述的物料传输模块及物料抓运模块的位置进行控制，该控制设备可以由现有技术中的PLC或者其他控制设备构成。在上述实施例中，所述的物料传输模块为皮带输送机4，该皮带输送机4包括水平输送单元、斜向输送单元以及物料放置平台单元，所述的斜向输送单元的两端分别连接所述的水平输送单元与物料放置平台单元，所述的物料放置平台单元的水平位置低于所述的水平输送单元的水平位置，其中所述的物料放置平台单元的位置为所述的第一指定位置，其中，所述的水平输送单元可以为水平输送机41、所述的斜向输送单元为斜皮带机42，所述的物料放置平台单元为落袋平台44。在上述实施例中，所述的皮带输送机4还包括侧面导向单元，该侧面导向单元包括二片侧面导向板43，二片所述的侧面导向板43设于所述的皮带输送机4的左右两侧，防止所述的物料在移动过程中从所述的皮带输送机4的两侧掉落。在上述实施例中，所述的物料抓运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，所述的物料抓运模块设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的物料传输模块设于所述的物料抓运模块下方，且所述的物料抓运模块与所述的物料传输模块保持相对固定的位置关系，所述的控制设备分别与所述的物料传输模块、物料抓运模块以及龙门式机器人桁架模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，所述的物料抓运模块设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的物料传输模块设于所述的物料抓运模块下方，且所述的物料抓运模块与所述的物料传输模块保持相对固定的位置关系，所述的控制设备分别与所述的物料传输模块、物料抓运模块以及龙门式机器人桁架模块相连接。2.根据权利要求1所述的支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的物料传输模块为皮带输送机，该皮带输送机包括水平输送单元、斜向输送单元以及物料放置平台单元，所述的斜向输送单元的两端分别连接所述的水平输送单元与物料放置平台单元，所述的物料放置平台单元的水平位置低于所述的水平输送单元的水平位置，所述的物料放置平台单元位于所述的物料抓运模块的下方。3.根据权利要求2所述的支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的皮带输送机还包括侧面导向单元，该侧面导向单元包括二片侧面导向板，二片所述的侧面导向板设于所述的皮带输送机的左右两侧。4.根据权利要求1所述的支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的物料抓运模块包括机器人及设于该机器人前端的物料抓取结构，所述的机器人设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的机器人与所述的控制设备相连接。5.根据权利要求1所述的支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的龙门式机器人桁架模块包括四根立柱、两根轨道梁、一根安装梁；所述的轨道梁与所述的立柱相互垂直；每根所述的轨道梁的两端分别设于不同的两根立柱上，两根轨道梁相对而设，且相互平行；所述的安装梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宝山，陈坤，黄祥，汪丽琼，陆定军，唐蛟，韩李春，李佩杰，徐臣君，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31