一种袋装物自动装车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种袋装物自动装车设备，用于将待装载的物品传输至装车机头进行投放装载，包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。

An Automatic Loading Equipment for Bags

The invention discloses an automatic loading device for bagged goods, which is used to transfer the loaded goods to the head of the loading machine for loading and unloading, including a horizontal conveying mechanism, a buffer conveying mechanism, an inclined conveying mechanism and a conveying conversion mechanism. The horizontal conveying mechanism and a buffer conveying mechanism are connected by a conveying conversion mechanism, and the lower part of the conveying conversion mechanism is connected with one end of the inclined conveying mechanism. The other end of the inclined conveying mechanism is connected with the external loading head, and the output end of the horizontal conveying mechanism can switch the conveying path between the buffer conveying mechanism and the inclined conveying mechanism through the conveying conversion mechanism. In the existing technology, due to the influence of transmission environment, when goods are transported on the conveyor belt, the problem that the number of goods transported on the conveyor belt is too large to be cleaned up can only be eliminated manually.

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物自动装车设备
本专利技术涉及自动化装载
，尤其涉及一种袋装物自动装车设备。
技术介绍
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要将货品进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将货品输送到装车机头进行装车或码垛，但是由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时经常发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形，这时只能通过人工方式去取出相应的不符合装车要求的物品。或者有时仅仅是因为传输带上输送的物品数量太大，后端装车设备无法进行及时处理而将导致堵塞风险，此时只能通过人工方式去提取传输带上过剩的物品。在一些现有技术中，通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，但是阻挡机构仅仅只是将物品阻滞在输送带上，在阻挡机构前过多的物品滞留量仍将导致更大的物品挤压破损风险。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种袋装物自动装车设备，包括输送装置，行走升降装置和装车机头；所述输送装置包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构、和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换；所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。优选的，所示输送转换机构包括安装架和转换结构，所述安装架两端分别与水平输送机构和缓存输送机构连接，所述安装架下部与倾斜输送机构活动连接，所述转换结构设置于安装架内且可相对安装架转动，所述转换结构包括传输支架和安装于传输支架上的滚动体，所述传输支架通过转轴与安装架连接且可绕转轴相对安装架转动。优选的，所述袋装物自动装车设备还包括安装于缓存输送机构上的提升机构和由可转动连接的多件刚性件组成的辅助连接件；所述倾斜输送机构上设有连接架，所述提升机构的活动牵引件与所述连接架，所述倾斜输送机构在提升机构的牵引下可改变倾斜角度；所述辅助连接件两端分别与倾斜输送机构和缓存输送机构活动连接。优选的，所述缓存输送机构包括可移动行走的缓存输送支座，和安装于所述缓存输送支座上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道。优选的，所述装车机头，具有多层投放框架，在所述投放框架内设有可移动的投放装置，所述投放装置可将放置其上的物品移动并投放至特定位置。优选的，所述输送装置还包括机头传输机构、输送切换机构，其中：机头传输机构，具有与装车机头投放框架对应的多层传输通道；输送切换机构，一端与所述机头传输机构的多层传输通道可切换连接，另一端与倾斜传输机构连接。优选的，所述机头传输机构的每层传输通道包括第一输送部、第二输送部和第三输送部；所述第一输送部一端与对应投放框架的物品输入口连接，另一端与第二输送部连接；所述第三输送部一端与第二输送部连接，另一端可与输送切换机构连接；所述第二输送部为可伸缩结构，可随两端连接的第一输送部和第三输送部间距的变化改变其长度。优选的，所述第二输送部包括可伸缩支架和传动件，所述可伸缩支架两端分别与第一输送部和第三输送部连接，所述传动件包括安装于可伸缩支架上的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。优选的，所述袋装物自动装车设备还包括倾斜传输框架，所述输送切换机构包括传输结构和切换结构，所述传输结构用于移动放置于其表面的物品，所述传输结构一端与倾斜传输框架活动连接；所述切换结构与传输结构连接，所述传输结构另一端可在切换机构的抬升下切换与多层传输通道的连接。优选的，所述机头传输机构包括机头传输框架，所述机头传输框架端部与倾斜传输框架连接，多层传输通道的多个第三输送部上下依次安装与所述机头传输框架内。本专利技术提供的袋装物自动装车设备通过在倾斜输送机构和水平输送机构之外再独立设置一个缓存输送机构，将该缓存输送机构与输送转换机构配合，通过输送转换机构的位置切换，可以使物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间切换，当发现需要剔除出输送队列的不合格物品或者输送物品太多需要减少输送队列中的物品数量时，可以连通水平输送机构至缓存输送机构通道，将需要暂时移出输送队列的物品传送至缓存输送机构进行暂存，而当输送至末端装车机头的物品过少时，也可连通缓存输送机构至倾斜输送机构的通道，缓存输送机构反向转动即可将放置在缓存输送机构中的物品传输回倾斜输送机构进而补充到物品输送队列中。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形时或仅仅因为传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。同时也避免了一些现有技术中只通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，导致在阻挡机构前过多的物品滞留量造成的物品挤压破损风险。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例公开的袋装物自动装车设备结构示意图。图2为本专利技术一实施例公开的输送转换机构的结构示意图。图3为本专利技术一实施例公开的转换结构的结构示意图。图4为本专利技术一实施例公开的缓存输送机构的结构示意图。图5为本专利技术一实施例公开的输送转换机构的切换状态示意图。图6为本专利技术一实施例公开的提升机构的结构示意图。图7为本专利技术一实施例公开的装车系统的结构示意图。图8为本专利技术一实施例公开的装车机头的结构示意图。图9为本专利技术另一实施例公开的袋装物自动装车设备的结构示意图。图10为本专利技术一实施例公开的装载设备的部分结构示意图。图11为本专利技术一实施例公开的机头传输机构的结构示意图。图12为本专利技术一实施例公开的第二输送部的结构示意图。图13为本专利技术一实施例公开的倾斜传输机构的结构示意图。图14为本专利技术一实施例公开的装车机头的结构示意图。图15为本专利技术实施例公开的投放装置结构示意图。图16为本专利技术实施例公开的投放装置底板开启状态结构示意图。图17为本专利技术实施例公开的投放装置的另一结构示意图。图18-21为本专利技术实施例公开的投放装置底板部分开启状态示意图。图22和23为本专利技术实施例公开的另一袋放装置结构示意图。图24为本专利技术实施例公开的挡包机构的结构分解示意图。图25为本专利技术实施例公开的挡包机构的挡板开启状态示意图。图26为本专利技术实施例公开的移动件的结构示意图。图27为本专利技术实施例公开的第二部件的结构示意图。图28为本专利技术实施例公开的输送机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物自动装车设备，其特征在于：包括输送装置，行走升降装置和装车机头；所述输送装置包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构、和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换；所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。

【技术特征摘要】
2019.01.25 CN 201910073534X1.一种袋装物自动装车设备，其特征在于：包括输送装置，行走升降装置和装车机头；所述输送装置包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构、和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换；所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。2.根据权利要求1所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：所示输送转换机构包括安装架和转换结构，所述安装架两端分别与水平输送机构和缓存输送机构连接，所述安装架下部与倾斜输送机构活动连接，所述转换结构设置于安装架内且可相对安装架转动，所述转换结构包括传输支架和安装于传输支架上的滚动体，所述传输支架通过转轴与安装架连接且可绕转轴相对安装架转动。3.根据权利要求2所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：还包括安装于缓存输送机构上的提升机构和由可转动连接的多件刚性件组成的辅助连接件；所述倾斜输送机构上设有连接架，所述提升机构的活动牵引件与所述连接架，所述倾斜输送机构在提升机构的牵引下可改变倾斜角度；所述辅助连接件两端分别与倾斜输送机构和缓存输送机构活动连接。4.根据权利要求3所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：所述缓存输送机构包括可移动行走的缓存输送支座，和安装于所述缓存输送支座上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道。5.根据权利要求4所述的袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永新，叶可枢，徐杰，倪明，陈迎军，倪晓姗，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33