自动装袋包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动装袋包装机，包括包装物供送装置、吸附传送装置、真空开袋装置、导入式充填装置和折边排气封口装置。真空吸附开袋装置包括开袋机构和撑袋吹气机构，物料供送装置与吸附传送装置平行布置，吸附传送装置采用真空吸附动态传送方式，真空吸附开袋装置和折边排气封口装置设置在吸附传送装置的上方，导入式充填装置设置在包装物供送装置的上方。本发明专利技术采用间歇式包装传输方式，集合了吸附供袋、开袋、撑袋吹气、导入式充填、折边排气封口等多功能的机械结构于一体，设计新颖，结构独特，工序紧凑，产品包装适应性广，包装质量好，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动装袋包装机
本专利技术涉及包装机械行业，尤其是涉及一种卧式装袋包装机。
技术介绍
块状固体物品种类多、数量大，但目前大部分产品的包装几乎是靠手工来完成，没有实现包装完全自动化和机械化，其包装质量不齐，包装效率较低且劳动强度较大。针对袋式包装，采用卧式袋输送可以简化结构，但由于包装袋质轻，输送带传送时易发生包装袋移动、褶皱等情况，不易定位，而开袋时包装袋易发生翘边、弯曲等情况；当包装产品较软时，充填难保持原有状态，不易保证包装物在包装袋里的展示状态。现有的相应包装机无法解决上述包装问题，因此亟需设计自动装袋设备，实现上述特定产品的包装，替代手工操作，提高包装质量，提升包装生产效率。
技术实现思路
本 申请人:针对上述现有生产技术中存在的缺点和难点，提供一种自动装袋包装机，其结构合理、工作可靠，提高了自动化水平和生产效率。本专利技术所采用的技术方案如下:一种自动装袋包装机，该机包括包装物供送装置、吸附传送装置、真空吸附开袋装置、导入式充填装置和折边排气封口装置；所述包装物供送装置包括与所述吸附传送装置横向平行设置的输送面板，输送面板上带有包装物的横向输送结构；所述包装物供送装置的上方纵向设置所述导入式充填装置，所述吸附传送装置的上方分别横向前后设置所述真空吸附开袋装置及折边排气封口装置，所述真空吸附开袋装置与所述导入式充填装置处于纵向对接位置；所述吸附传送装置包括带有真空孔的输送带，输送带的上表面借助所述真空孔吸附间隔放置的包装袋；所述输送带的内侧面设有与机架固接的输送板，所述输送板上设有位于所述真空孔下方的条形槽，输送带与所述条形槽之间动密封连接；所述输送板的下表面固接有真空盒，所述真空盒带有与所述条形槽连通的真空槽，真空盒的下方设置有与所述真空槽连接的真空发生器；所述真空吸附开袋装置包括位于所述输送带上方的真空吸头、位于所述输送带纵向侧方的撑袋机构及吹气装置；所述导入式充填装置包括设置于所述输送面板上方的包装物推送结构，所述包装物推送结构包括与推送气缸连接的推送块，推送块的侧面对称装置推板。所述折边排气封口装置包括定位插板、压袋机构及热封板，所述压袋机构设置于包装袋的上方，所述定位插板与热封板位于包装袋(3)的开口侧；所述压袋机构设置于包装袋的上方，所述定位插板与热封板位于包装袋的开口侧。作为上述技术方案的进一步改进:所述横向输送结构为气缸推送结构；所述横向输送结构为输送带传输结构；所述输送带上设有多排平行设置的真空孔；所述输送带的纵向前部的真空孔排数大于纵向后部的真空孔排数。本专利技术的有益效果如下:本专利技术集合了吸附供袋、开袋、撑袋吹气、导入式充填、折边排气封口等多功能的机械结构于一体，采用真空吸附输送带供送包装袋、上下真空吸附开袋、导入式充填和折边排气封口的包装工艺方法，使包装袋能在动态下传送，并保持良好位置和状态，克服了包装袋输送带上发生褶皱、移动的情况，使得开袋时不易发生翘边、弯曲的不良现象，其设计新颖，结构独特，工序紧凑，产品包装适应性广，包装质量好，生产效率高，尤其对于具有一定柔软特性的包装物也能方便进行人工协助充填包装，提高了产品包装的自动化程度。【附图说明】:图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的主视图(不包含送袋装置)。图3为本专利技术的吸附传送装置的主剖视图。图4为本专利技术的吸附传送装置的局部结构图。图5为本专利技术的开袋立体状体图。图6为本专利技术的折边排气封口装置的工作状态立体图。图中:1、输送辊；2、输送板；3、包装袋；4、真空孔；5、包装物；6、包装物推送结构；60、推送块；61、推板；7、撑袋机构；8、吹气装置；9、真空吸头；10、输送面板；11、输送带；12、定位插板；13、热封板；14、压袋机构；15、包装件；16、输送电机；17、张紧辊；18、真空盒；180、真空槽；19、真空发生器；20、条形槽。【具体实施方式】:下面结合附图，说明本专利技术的【具体实施方式】。如图1所示，AB箭头方向表示为横向，箭头指示方向为前方；CD箭头方向为纵向，箭头指示方位前方；本实施例的自动装袋包装机，该机包括包装物供送装置、吸附传送装置、真空吸附开袋装置、导入式充填装置和折边排气封口装置；包装物供送装置的上方纵向设置导入式充填装置，吸附传送装置的上方分别横向前后设置真空吸附开袋装置及折边排气封口装置，真空吸附开袋装置与导入式充填装置处于纵向对接位置；如图1至图3所示，包装物供送装置包括与吸附传送装置横向平行设置的输送面板10，输送面板10上带有包装物5的横向输送结构，横向输送结构为气缸推送结构或者输送带传输结构；吸附传送装置包括带有真空孔4的输送带11，输送带11的上表面借助真空孔4吸附间隔放置的包装袋3 ;由于包装袋3需要进行开袋操作，输送带11的纵向前部的真空孔排数大于纵向后部的真空孔排数，防止开袋时包装袋3的口部翘起。输送带11的两端带有输送辊1，其由下方的输送电机16带动，输送带11借助多个张紧辊17张紧。如图4所示，输送带11的内侧面设有与机架固接的输送板2，输送板2上设有位于真空孔4下方的条形槽20，输送带11与条形槽20之间动密封连接；输送板2的下表面固接有真空盒18，真空盒18带有与条形槽20连通的真空槽180，真空盒18的下方设置有与真空槽180连接的真空发生器19，当真空发生器19抽真空时，真空槽180及条形槽20中产生真空，通过真空孔4中对包装袋3进行吸附。如图5所示，真空吸附开袋装置包括位于输送带11上方的真空吸头9、位于输送带11纵向侧方的撑袋机构7及吹气装置8 ;导入式充填装置包括设置于输送面板10上方的包装物推送结构6，包装物推送结构6包括与推送气缸连接的推送块60，推送块60的侧面对称装置推板61。如图6所示，折边排气封口装置包括定位插板12、压袋机构14及热封板13，所述压袋机构14设置于包装袋3的上方，定位插板12与热封板(13)位于包装袋3的开口侧；压袋机构14设置于包装袋3的上方，定位插板12与热封板13位于包装袋3的开口侧；定位插板12与压袋机构14为联动机构，由两个气缸(图中未给出)分别控制，先完成水平定位插板12的动作再上下垂直运动完成压袋排气的动作，最后对包装袋3进行热封。本专利技术的包装工序共分为6个工位，如图1所示，工位I为上袋，采用间隔自动上袋或手动上袋，包装袋3被吸附于输送带11上；工位II为包装袋过渡；工位III为开袋充填，真空吸头9吸附包装袋3的上部，将包装袋3打开，撑袋机构7使袋口保持张开状态，同时吹气装置8向包装袋3内吹气，使包装袋3内部充分打开，推板61将输送面板10上整理到位的包装物5导入充填至包装袋3内；工位IV为包装件过渡；工位V为排气封口，充填后的包装袋3由定位插板12将其沿折边处预折，压袋机构14将包装袋3覆盖排气，热封板13将袋口封合，并减去多余的包装材料；工位VI为成品输出，将已完成包装充填的包装件15输送出去。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在本专利技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装袋包装机，其特征在于：该机包括包装物供送装置、吸附传送装置、真空吸附开袋装置、导入式充填装置和折边排气封口装置；所述包装物供送装置包括与所述吸附传送装置横向平行设置的输送面板(10)，输送面板(10)上带有包装物(5)的横向输送结构；所述包装物供送装置的上方纵向设置所述导入式充填装置，所述吸附传送装置的上方分别横向前后设置所述真空吸附开袋装置及折边排气封口装置，所述真空吸附开袋装置与所述导入式充填装置处于纵向对接位置；所述吸附传送装置包括带有真空孔(4)的输送带(11)，输送带(11)的上表面借助所述真空孔(4)吸附间隔放置的包装袋(3)；所述输送带(11)的内侧面设有与机架固接的输送板(2)，所述输送板(2)上设有位于所述真空孔(4)下方的条形槽(20)，输送带(11)与所述条形槽(20)之间动密封连接；所述输送板(2)的下表面固接有真空盒(18)，所述真空盒(18)带有与所述条形槽(20)连通的真空槽(180)，真空盒(18)的下方设置有与所述真空槽(180)连接的真空发生器(19)；所述真空吸附开袋装置包括位于所述输送带(11)上方的真空吸头(9)、位于所述输送带(11)纵向侧方的撑袋机构(7)及吹气装置(8)；所述导入式充填装置包括设置于所述输送面板(10)上方的包装物推送结构(6)，所述包装物推送结构(6)包括与推送气缸连接的推送块(60)，推送块(60)的侧面对称装置推板(61)。所述折边排气封口装置包括定位插板(12)、压袋机构(14)及热封板(13)，所述压袋机构(14)设置于包装袋(3)的上方，所述定位插板(12)与热封板(13)位于包装袋(3)的开口侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋包装机，其特征在于:该机包括包装物供送装置、吸附传送装置、真空吸附开袋装置、导入式充填装置和折边排气封口装置； 所述包装物供送装置包括与所述吸附传送装置横向平行设置的输送面板(10)，输送面板(10)上带有包装物(5)的横向输送结构；所述包装物供送装置的上方纵向设置所述导入式充填装置，所述吸附传送装置的上方分别横向前后设置所述真空吸附开袋装置及折边排气封口装置，所述真空吸附开袋装置与所述导入式充填装置处于纵向对接位置； 所述吸附传送装置包括带有真空孔(4)的输送带(11)，输送带(11)的上表面借助所述真空孔⑷吸附间隔放置的包装袋⑶；所述输送带(11)的内侧面设有与机架固接的输送板(2)，所述输送板(2)上设有位于所述真空孔(4)下方的条形槽(20)，输送带(11)与所述条形槽(20)之间动密封连接；所述输送板(2)的下表面固接有真空盒(18)，所述真空盒(18)带有与所述条形槽(20)连通的真空槽(180)，真空盒(18)的下方设置有与所述真空槽(180)连接的真空发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳平，张肖庆，蔡和平，周洪军，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32