一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构制造技术

本发明专利技术公开了一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其组成包括：一支座，所述支座包括立柱和支撑梁，所述支撑梁一端固定于立柱上，并且支撑梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带和驱动皮带转动的第一电机，所述皮带上固定有拖板，所述拖板上背离皮带的一端设有安装板；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件安装板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指，所述机械手指在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装领域，具体涉及一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构。
技术介绍
给袋式包装机，通常包括转盘、驱动转盘转动的转轴以及设置在转盘周部的若干数量的机夹，所述转盘外周设置有给袋装置、上袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，现需要设计一种能自动上袋给袋机构，实现稳定给袋，结构简单，控制方便，满足自动化控制需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其组成包括：一支座，所述支座包括立柱和支撑梁，所述支撑梁一端固定于立柱上，并且支撑梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带和驱动皮带转动的第一电机，所述皮带上固定有拖板，所述拖板上背离皮带的一端设有安装板；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件设于安装板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指，所述机械手指在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱上，包括有第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有L型连接杆，所述L型连接杆的末端连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有吸盘。自动上袋组件的L型连接杆将吸盘转动到放置袋子的箱体的上方，气缸的活塞杆伸长使得吸盘吸取一个袋子，气缸的活塞杆回缩，L型连接杆旋转90度且气缸的活塞杆再次伸长将袋子送至预先设定的上袋位置，以机械手指开合的抓取。第一电机驱动皮带转动时，机械手指能够沿着皮带的长度方向来回移动。优选地，所述连杆组件包括回转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第二连杆和第三连杆对称的设有两组，且相对设置，所述回转盘设于第二电机的输出轴上，所述第一连杆的一端固定于回转盘上，所述第一连杆的另一端和两个第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端和第三连杆的一端连接，所述安装板上设有条形槽，所述第二连杆可滑动的设于条形槽上，所述第三连杆的另一端和机械手指相连，所述第三连杆的中段可转动的固定于安装板上，两个第三连杆之间设有弹簧。回转盘由第二电机驱动旋转；回转盘上可开设一带有内齿的圆孔，第二电机的转轴与圆孔啮合连接，即可驱动回转盘旋转；第一连杆的一端固定在回转盘上，当回转盘旋转时，回转盘带动第一连杆的一端做圆周运动；第一连杆的另一端与两根第二连杆的端部连接，具体可在第一连杆、第二连杆的端部上均开设相同的圆孔，利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽，即可使第二连杆与条形槽滑动连接，第一连杆跟随回转盘做圆周运动时，第一连杆拉动第二连杆沿条形槽伸缩；因第二连杆与两根第三连杆连接，第二连杆与第三连杆之间可通过螺栓固定，第二连杆伸缩的同时拉动第三连杆也做伸缩动作，还可在第三连杆之间连接一弹簧，第二连杆沿条形槽方向伸缩时，两根第三连杆拉动两根机械手指打开与闭合，完成夹持包装袋的动作，设置在两根第三连杆之间的弹簧起复位作用，使两根机械手指的打开动作更为顺畅。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的机械手指开合组件结构示意图。附图中：1、支座；2、立柱；3、支撑梁；4、皮带；5、第一电机；6、拖板；7、安装板；8、第二电机；9、机械手指；10、第三电机；11、L型连接杆；12、气缸；13、吸盘；14、回转盘；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第三连杆；18、弹簧。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其组成包括：一支座1，所述支座1包括立柱2和支撑梁3，所述支撑梁3一端固定于立柱2上，并且支撑梁3的延伸方向和立柱2的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带4和驱动皮带4转动的第一电机5，所述皮带4上固定有拖板6，所述拖板6上背离皮带4的一端设有安装板7；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件设于安装板7上，包括第二电机8，所述第二电机8的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指9，所述机械手指9在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱2上，包括有第三电机10，所述第三电机10的输出轴上连接有L型连接杆11，所述L型连接杆11的末端连接有气缸12，所述气缸12的活塞杆末端连接有吸盘13。自动上袋组件的L型连接杆11将吸盘13转动到放置袋子的箱体的上方，气缸12的活塞杆伸长使得吸盘13吸取一个袋子，气缸12的活塞杆回缩，L型连接杆11旋转90度且气缸12的活塞杆再次伸长将袋子送至预先设定的上袋位置，以机械手指9开合的抓取。第一电机5驱动皮带4转动时，机械手指9能够沿着皮带4的长度方向来回移动。所述连杆组件包括回转盘14、第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17，所述第二连杆16和第三连杆17对称的设有两组，且相对设置，所述回转盘14设于第二电机8的输出轴上，所述第一连杆15的一端固定于回转盘14上，所述第一连杆15的另一端和两个第二连杆16的一端连接，所述第二连杆16的另一端和第三连杆17的一端连接，所述安装板7上设有条形槽，所述第二连杆16可滑动的设于条形槽上，所述第三连杆17的另一端和机械手指9相连，所述第三连杆17的中段可转动的固定于安装板7上，两个第三连杆17之间设有弹簧18。回转盘14由第二电机8驱动旋转；回转盘14上可开设一带有内齿的圆孔，第二电机8的转轴与圆孔啮合连接，即可驱动回转盘14旋转；第一连杆15的一端固定在回转盘14上，当回转盘14旋转时，回转盘14带动第一连杆15的一端做圆周运动；第一连杆15的另一端与两根第二连杆16的端部连接，具体可在第一连杆15、第二连杆16的端部上均开设相同的圆孔，利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽，即可使第二连杆16与条形槽滑动连接，第一连杆15跟随回转盘14做圆周运动时，第一连杆15拉动第二连杆16沿条形槽伸缩；因第二连杆16与两根第三连杆17连接，第二连杆16与第三连杆17之间可通过螺栓固定，第二连杆16伸缩的同时拉动第三连杆17也做伸缩动作，还可在第三连杆17之间连接一弹簧18，第二连杆16沿条形槽方向伸缩时，两根第三连杆17拉动两根机械手指9打开与闭合，完成夹持包装袋的动作，设置在两根第三连杆17之间的弹簧18起复位作用，使两根机械手指9的打开动作更为顺畅。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其特征在于：其组成包括：一支座(1)，所述支座(1)包括立柱(2)和支撑梁(3)，所述支撑梁(3)一端固定于立柱(2)上，并且支撑梁(3)的延伸方向和立柱(2)的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带(4)和驱动皮带(4)转动的第一电机(5)，所述皮带(4)上固定有拖板(6)，所述拖板(6)上背离皮带(4)的一端设有安装板(7)；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件设于安装板(7)上，包括第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指(9)，所述机械手指(9)在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱(2)上，包括有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴上连接有L型连接杆(11)，所述L型连接杆(11)的末端连接有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆末端连接有吸盘(13)。

【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其特征在于：其组成包括：一支座(1)，所述支座(1)包括立柱(2)和支撑梁(3)，所述支撑梁(3)一端固定于立柱(2)上，并且支撑梁(3)的延伸方向和立柱(2)的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带(4)和驱动皮带(4)转动的第一电机(5)，所述皮带(4)上固定有拖板(6)，所述拖板(6)上背离皮带(4)的一端设有安装板(7)；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件设于安装板(7)上，包括第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指(9)，所述机械手指(9)在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱(2)上，包括有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴上连接有L型连接杆(11)，所述L型连接杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦家权，汪普跃，
申请(专利权)人：安徽远鸿机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34