一种PE袋自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种PE袋自动包装机，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的PE袋包装效率低问题。本PE袋自动包装机包括机架，机架下部设有料槽，料槽上方设有用于吸附PE袋一侧的负压取料装置，机架上方设有驱动负压取料装置上升和下降的升降装置以及驱动负压取料装置左右运动的横向移动装置，机架上还设有用于吸附PE袋另一侧的固定装置和用于拉开袋口的开袋装置，机架上还设有用于对PE袋进行热压封口的热压装置。本PE袋自动包装机可实现PE袋自动取料、开袋、热压、出料，不仅节约了人工成本，提高了开袋效率，同时提高了热压封口和装袋的一致性，具有自动化程度高，产品一致性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种包装机械，特别是一种PE袋自动包装机。
技术介绍
医疗用品由于其严格的安全卫生条件，因此在出厂包装时要求十分严格，需要在无菌无尘的环境下操作。医疗用品的包装大多采用PE袋进行一次性包装，而在包装过程中，目前大多采用的是人工包装，人工包装会导致产品一致性差，工作效率低下，并且人工操作需要用手接触PE袋，无法有效保证操作环境的绝对无菌无尘，间接影响了医疗用品的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种同时工作效率高的PE袋自动包装机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种PE袋自动包装机，包括机架，其特征在于，所述的机架下部设有料槽，所述的料槽上方设有用于吸附PE袋一侧的负压取料装置，所述的机架上方设有驱动负压取料装置上升和下降的升降装置以及驱动负压取料装置左右运动的横向移动装置，所述的机架上还设有用于吸附PE袋另一侧的固定装置和用于拉开袋口的开袋装置，所述的机架上还设有用于对PE袋进行热压封口的热压装置。料槽内放置PE袋，通过负压取料装置将PE袋吸附上来，然后通过升降装置和横向移动装置将PE袋输送至待加工区域后，固定装置将PE袋另一侧吸附固定，然后负压取料装置原路返回继续取料，与此同时通过设置于待加工区域的开袋装置将PE袋的拉开后，可通过人工将待包装物料放入开口的PE袋内，然后利用热压装置将PE袋热压封口，从而完成包装工序。在上述的PE袋自动包装机中，所述的负压取料装置包括负压吸附台和设置于负压吸附台上的若干个真空吸嘴。真空吸嘴连接有真空泵，通过真空泵对真空吸嘴提供负压，从而利用负压将PE袋吸附起来。在上述的PE袋自动包装机中，所述的负压取料装置还包括驱动负压吸附台翻转的翻转机构。PE袋放置于料槽内，为方便PE袋打开后呈竖直开口状态，因此需要将PE袋立起来，通过负压吸附台将PE袋吸附起来后，利用翻转机构将负压吸附台翻转，使得PE袋开口朝上。在上述的PE袋自动包装机中，所述的升降装置包括设置于机架上的升降支架和设置于升降支架上的第一丝杆螺母机构，所述的第一丝杆螺母机构包括设置于升降支架上的第一电机和第一电机驱动的第一丝杆，所述的第一丝杆上套设第一螺母，所述的第一螺母固设于吸附台座板上，所述的负压吸附台铰接于吸附台座板上。在上述的PE袋自动包装机中，所述的翻转机构包括端部铰接于吸附台座板上的气缸，所述的负压吸附台背面与气缸的活塞杆铰接。在上述的PE袋自动包装机中，所述的横向移动装置包括设置于机架上方的第二丝杆螺母机构，所述的第二丝杆螺母机构包括设置于机架上的第二电机和设置于升降支架上的第二螺母，所述的第二电机驱动第二丝杆转动，所述的第二丝杆和第二螺母螺纹连接，所述的第二螺母与升降支架固连。在上述的PE袋自动包装机中，所述的固定装置包括设置于机架上的负压固定台，所述负压固定台上设有与负压吸附台一一对应的真空吸嘴。在上述的PE袋自动包装机中，所述的开袋装置包括设置于机架上的开袋固定座和设置于开袋固定座上的开袋吸附台，所述的开袋吸附台上设有若干个真空吸嘴，所述的开袋固定座通过第三丝杆螺母机构驱动其前后运动。在上述的PE袋自动包装机中，所述的第三丝杆螺母机构包括设置于机架上的第三电机和设置于第三电机输出轴上的第三丝杆，所述的第三丝杆上套设有第三螺母，所述的第三螺母与开袋固定座连接。通过第三丝杆螺母机构驱动开袋吸附台前后运动，从而将吸附的PE袋拉开或闭合。在上述的PE袋自动包装机中，所述的开袋吸附台与开袋固定座之间还设有搓袋装置，所述的搓袋装置包括设置于开袋固定座上的纵向导轨和设置于开袋吸附台背面的横向导轨上，所述的开袋吸附台与横向导轨滑动连接，所述的横向导轨设置于横向导轨座上，所述的横向导轨座背面与纵向导轨滑动连接，所述的横向导轨座和开袋吸附台可通过丝杆螺母机构驱动其沿纵向导轨和横向导轨滑动和停止。在上述的PE袋自动包装机中，所述的开袋吸附台和固定装置之间还设有空气挤压机构，所述的空气挤压机构包括空气挤压板和驱动空气挤压板前后运动的气缸。在上述的PE袋自动包装机中，所述的热压装置包括可相互贴合的后热压板和前热压板，所述的前热压板通过气缸驱动其前后运动。在上述的PE袋自动包装机中，所述的机架下方还设有落料盒，所述的机架下方还设有出料导轨，所述的落料盒设置于出料导轨上。在上述的PE袋自动包装机中，所述的料槽包括若干个分料室，所述的分料室下方设有驱动分料室升降的上料机构，所述的分料室侧壁还设有高度感应器。在上述的PE袋自动包装机中，所述的上料机构包括设置于分料室下方的电机和驱动分料室底部升降的升降杆。在上述的PE袋自动包装机中，所述的料槽内设有6个分料室。在上述的PE袋自动包装机中，所述的负压吸附台上设有均匀排列的6组真空吸嘴，每组真空吸嘴至少为2个。在上述的PE袋自动包装机中，所述的负压固定台上设有均匀排列的6组真空吸嘴，每组真空吸嘴至少为2个。本PE袋自动包装机在使用时，首先通过翻转机构将负压吸附台翻转至于水平状态，然后通过升降装置将负压吸附台下压后，利用真空吸嘴将PE袋吸附起来，根据不同数量和规格的料槽可设置相应的真空吸嘴，吸附完成后翻转机构的气缸动作，使得负压吸附台旋转90度至竖直状态，同时升降装置上升，并通过横向移动装置移动至机架左侧的待热压区域；当负压吸附台将PE袋输送至负压固定台所在区域时，负压固定台的真空吸嘴开启，将PE袋的另一侧吸附，此时负压吸附台的真空吸嘴停止吸气，PE袋被固定于负压固定台上等待下一步动作，负压吸附台则可原路返回进行下一步吸附和输送。PE袋被固定于吸附固定台上并且负压吸附台离开后，开袋装置开始动作，开袋吸附台上的真空吸嘴开启，开袋固定座向前移动使得开袋吸附台上的真空吸嘴吸附PE袋的开口处，为防止PE袋粘结过紧难以打开，开袋吸附台后方的搓袋装置开始上下左右微动，完成搓袋后，开袋固定座后移，将PE袋的袋口拉开，此时工作人员可分别将准备好的工件依次放入PE袋内；完成装袋后，开袋固定座前移，为防止PE袋内空气过多影响包装和使用，因此需要通过空气挤压机构的气缸带动空气挤压板向前运动，将PE袋内空气挤出；挤出空气后，空气挤压板收回，开袋吸附台的真空吸嘴断开，热压装置的前热压板向前移动，前热压板和后热压板将袋口压紧并保压一定时间直至PE袋封口完毕；PE袋封口完毕后，负压固定台上的真空吸嘴断气，则包装完成的PE袋在重力作用下落入落料盒内，并被出料导轨传送至成品区。为防止料槽内PE袋缺料或者负压吸附台吸力不够无法吸附，因此在料槽内设置高度感应器，当PE袋高度低于高度感应器时，则通过电机驱动升降杆将料槽内的分料室上升，方便取袋。与现有技术相比，本PE袋自动包装机通过自动化机构可实现PE袋自动取料、开袋、热压、出料等一系列动作，不仅节约了人工成本，提高了开袋效率，同时提高了热压封口和装袋的一致性，一次可包装多个产品，其包装效率也大大提升，具有自动化程度高，产品一致性好等优点。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术中开袋装置和搓袋装置的侧视结构示意图。图中，1、机架；2、料槽；21、分料室；22、高度感应器；3、负压取料装置；31、升降装置；32、横向移动装置；33、负压吸附台；34、真空吸嘴；4、落料盒；5、开袋装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PE袋自动包装机，包括机架，其特征在于，所述的机架下部设有料槽，所述的料槽上方设有用于吸附PE袋一侧的负压取料装置，所述的机架上方设有驱动负压取料装置上升和下降的升降装置以及驱动负压取料装置左右运动的横向移动装置，所述的机架上还设有用于吸附PE袋另一侧的固定装置和用于拉开袋口的开袋装置，所述的机架上还设有用于对PE袋进行热压封口的热压装置。

【技术特征摘要】
1.一种PE袋自动包装机，包括机架，其特征在于，所述的机架下部设有料槽，所述的料槽上方设有用于吸附PE袋一侧的负压取料装置，所述的机架上方设有驱动负压取料装置上升和下降的升降装置以及驱动负压取料装置左右运动的横向移动装置，所述的机架上还设有用于吸附PE袋另一侧的固定装置和用于拉开袋口的开袋装置，所述的机架上还设有用于对PE袋进行热压封口的热压装置。2.根据权利要求1所述的PE袋自动包装机，其特征在于，所述的负压取料装置包括负压吸附台和设置于负压吸附台上的若干个真空吸嘴。3.根据权利要求2所述的PE袋自动包装机，其特征在于，所述的负压取料装置还包括驱动负压吸附台翻转的翻转机构。4.根据权利要求2或3所述的PE袋自动包装机，其特征在于，所述的升降装置包括设置于机架上的升降支架和设置于升降支架上的第一丝杆螺母机构，所述的第一丝杆螺母机构包括设置于升降支架上的第一电机和第一电机驱动的第一丝杆，所述的第一丝杆上套设第一螺母，所述的第一螺母固设于吸附台座板上，所述的负压吸附台铰接于吸附台座板上。5.根据权利要求4所述的PE袋自动包装机，其特征在于，所述的翻转机构包括端部铰接于吸附台座板上的气缸，所述的负压吸附台背面与气缸的活塞杆铰接。6.根据权利要求4所述的PE袋自动包装机，其特征在于，所述的横向移动装置包括设置于机架上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永建，
申请(专利权)人：绍兴振腾医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33