用于预制袋自动包装机的取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于预制袋自动包装机的取袋装置，包括叠置机构、吸合机构及取袋机构，叠置机构上设有用于叠置预制袋的叠置腔，吸合机构对应设置在叠置腔的下方并可上下活动，取袋机构包括摆臂、设置在摆臂底端并与吸合机构前后对应的气动夹以及用于驱动摆臂前后摆动的驱动机构，气动夹包括取袋气缸、上夹板、下夹板及上齿轮和下齿轮，取袋气缸的缸体铰接于摆臂顶部，取袋气缸的活塞杆与下夹板的后端相铰接，下夹板的中部与下齿轮固定连接，上齿轮对应设置在下齿轮的上方且相互啮合连接，上夹板的中部与上齿轮固定连接，上夹板的前端和下夹板的前端对应形成可开合的取袋夹嘴。本实用新型专利技术自动化程度高，可保证取袋动作的平稳及上袋到位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品包装设备
，特别是涉及一种用于预制袋自动包装机的取袋装置。
技术介绍
预制袋是一种常用的包装袋，预制袋的一边开口而其它边已经封好，采用预制袋进行包装时，需要将预制袋的袋体撑开，然后将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内，最后对预制袋的袋口进行封口处理，从而完成物料的包装。目前预制袋自动包装机集合有上袋工位、预撑袋工位、撑袋进料工位、封口及出袋工位，而在进行包装之前预制袋一般都是层叠放置的，在包装时需要人工用手小心地拿取一张预制袋，然后在放到上袋工位上，这样存在劳动强度高、生产效率低等问题。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种用于预制袋自动包装机的取袋装置，自动化程度高，可保证取袋动作的平稳及上袋到位。本技术采用的技术解决方案是：用于预制袋自动包装机的取袋装置，包括叠置机构、吸合机构及取袋机构，所述叠置机构上设有用于叠置预制袋的叠置腔，所述吸合机构对应设置在叠置腔的下方并可上下活动，所述取袋机构包括摆臂、设置在摆臂底端并与吸合机构前后对应的气动夹以及用于驱动摆臂前后摆动的驱动机构，所述气动夹包括取袋气缸、上夹板、下夹板及上齿轮和下齿轮，所述取袋气缸的缸体铰接于摆臂顶部，所述取袋气缸的活塞杆与下夹板的后端相铰接，所述下夹板的中部与下齿轮固定连接，所述上齿轮对应设置在下齿轮的上方且相互啮合连接，所述上夹板的中部与上齿轮固定连接，所述上夹板的前端和下夹板的前端对应形成可开合的取袋夹嘴。优选地，所述叠置机构包括叠置架体、定位框架及两个支撑架体，所述定位框架呈由前后左右四个定位板首尾相接形成的方框结构，所述定位框架的左右两定位板分别与支撑架体相连接，所述定位框架的前后两定位板上分别设有两个调节孔，且所述定位框架的底部转动连接有调节机构，所述叠置架体与调节机构相连接于定位框架的前后两定位板上的调节孔位置处。优选地，所述叠置架体包括两个连接板、两个竖板及一个L型挡杆，两个连接板的前后两端分别与调节机构相连接于定位框架的前后两定位板上的调节孔位置处，两个竖板相对设置在两个连接板上且两个竖板之间的间距与预制袋的宽度相同且两个竖板的后端相向凸伸设置形成后挡部，所述L型挡杆的水平部通过紧固组件固定设置在定位框架的前定位板上，所述L型挡杆的竖立部相对水平部向上凸起形成用于防止预制袋前移的前挡部。优选地，所述调节机构包括通过轴承转动设置在前定位板底部的第一螺杆、通过轴承转动设置在后定位板底部的第二螺杆以及通过轴承转动设置在左定位板底部的同步杆，所述同步杆的前后两端分别设有第一伞齿轮，所述第一螺杆的左端和第二螺杆的左端分别设有与同步杆的第一伞齿轮相啮合连接的第二伞齿轮，且所述第一螺杆与前定位板的两个调节孔相对应位置处分别套设有第一滑块，所述第二螺杆与后定位板的两个调节孔相对应位置处分别套设有第二滑块，所述连接板分别通过紧固组件对应连接第一滑块和第二滑块。通过该调节机构可使得叠置架体的前后两端同步同向调整以匹配对应取袋机构的工作区域，同时可保证在调整安装位置时不会导致预制袋从下方掉落。优选地，所述吸合机构包括吸合气缸、吸合支架及与真空泵相接的真空吸盘，所述吸合气缸纵向设置，所述吸合支架固定连接于吸合气缸的活塞杆顶端，所述真空吸盘设置在吸合支架的顶部。优选地，所述真空吸盘设有两个，两个真空吸盘前后间隔设置在吸合支架上并分别与叠置腔相对应，通过两个真空吸盘对预制袋进行同步吸合，保证平稳吸合预制袋，受力均匀。优选地，所述叠置腔的下部内还连通有可向叠置腔内充入气体的吹气管，通过向叠置腔内吹入气体使得预制袋之间不会粘合在一起，保证每次吸合一张预制袋。本技术的有益效果：本技术把层叠在一起的预制袋平整放置在叠置机构的叠置腔内，通过叠置腔下方的吸合机构强力吸附并下拉最底层的预制袋，然后通过取袋机构夹取该预制袋至预制袋包装机的上袋工位，从而实现预制袋的取袋动作，操作平稳，自动化程度高。且由于取袋机构的气动架包括取袋气缸、与取袋气缸的活塞杆末端相接的下夹板、与下夹板中部的下齿轮、与下齿轮啮合连接的上齿轮以及与上齿轮相接的上夹板，通过取袋气缸的伸缩动作可实现上下夹板的同步相向夹紧和相离松袋，保证取袋动作的平稳及上袋到位。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术摆臂侧视图。图3为本技术叠置机构结构示意图。图4为本技术调节机构结构示意图。附图标记说明：100、叠置机构；200、吸合机构；300、取袋机构；301、摆臂；302、气动夹；10、叠置架体；11、连接板；12、竖板；13、L型挡杆；14、吹气管；20、定位框架；21、调节孔；22、第一螺杆；23、第二螺杆；24、同步杆；25、第一滑块；26、第二滑块；30、支撑架体；41、吸合气缸；42、吸合支架；43、真空吸盘；31、取袋气缸；32、上夹板；33、下夹板；34、上齿轮；35、下齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-4所示，本实施例提供一种用于预制袋自动包装机的取袋装置，包括叠置机构100、吸合机构200及取袋机构300，所述叠置机构100上设有用于叠置预制袋的叠置腔，所述吸合机构200对应设置在叠置腔的下方并可上下活动，所述取袋机构300包括摆臂301、设置在摆臂301底端并与吸合机构200前后对应的气动夹302以及用于驱动摆臂301前后摆动的驱动机构。在本实施例中，所述气动夹302包括取袋气缸31、上夹板32、下夹板33及上齿轮34和下齿轮35，所述取袋气缸31的缸体铰接于摆臂301顶部，所述取袋气缸31的活塞杆与下夹板33的后端相铰接，所述下夹板33的中部与下齿轮35固定连接，所述上齿轮34对应设置在下齿轮35的上方且相互啮合连接，所述上夹板32的中部与上齿轮34固定连接，所述上夹板32的前端和下夹板33的前端对应形成可开合的取袋夹嘴。在本实施例中，所述叠置机构100包括叠置架体10、定位框架20及两个支撑架体30，所述定位框架20呈由前后左右四个定位板首尾相接形成的方框结构，所述定位框架20的左右两定位板分别与支撑架体30相连接，所述定位框架20的前后两定位板上分别设有两个调节孔21，且所述定位框架20的底部转动连接有调节机构，所述叠置架体10与调节机构相连接于定位框架20的前后两定位板上的调节孔21位置处。所述叠置架体10包括两个连接板11、两个竖板12及一个L型挡杆13，两个连接板11的前后两端分别与调节机构相连接于定位框架20的前后两定位板上的调节孔21位置处，两个竖板12相对设置在两个连接板11上且两个竖板12之间的间距与预制袋的宽度相同且两个竖板12的后端相向凸伸设置形成用于防止预制袋后移的后挡部，所述L型挡杆13的水平部通过紧固组件固定设置在定位框架20的前定位板上，所述L型挡杆13的竖立部相对水平部向上凸起形成用于防止预制袋前移的前挡部，所述两个连接板11之间的距离略小于预制袋的宽度以使得层叠在一起的预制袋可叠放在叠置腔内，且两个连接板11之间的间隙构成所述叠置腔的底部出口。进一步地所述叠置腔的下部内还连通有可向叠置腔内充入气体的吹气管14。在本实施例中，所述调节机构包括通过轴承转动设置在前定位板底部的第一螺杆22、通过轴承转动设置在后定位板底部的第二螺杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于预制袋自动包装机的取袋装置，其特征在于，包括叠置机构、吸合机构及取袋机构，所述叠置机构上设有用于叠置预制袋的叠置腔，所述吸合机构对应设置在叠置腔的下方并可上下活动，所述取袋机构包括摆臂、设置在摆臂底端并与吸合机构前后对应的气动夹以及用于驱动摆臂前后摆动的驱动机构，所述气动夹包括取袋气缸、上夹板、下夹板及上齿轮和下齿轮，所述取袋气缸的缸体铰接于摆臂顶部，所述取袋气缸的活塞杆与下夹板的后端相铰接，所述下夹板的中部与下齿轮固定连接，所述上齿轮对应设置在下齿轮的上方且相互啮合连接，所述上夹板的中部与上齿轮固定连接，所述上夹板的前端和下夹板的前端对应形成可开合的取袋夹嘴。

【技术特征摘要】
1.用于预制袋自动包装机的取袋装置，其特征在于，包括叠置机构、吸合机构及取袋机构，所述叠置机构上设有用于叠置预制袋的叠置腔，所述吸合机构对应设置在叠置腔的下方并可上下活动，所述取袋机构包括摆臂、设置在摆臂底端并与吸合机构前后对应的气动夹以及用于驱动摆臂前后摆动的驱动机构，所述气动夹包括取袋气缸、上夹板、下夹板及上齿轮和下齿轮，所述取袋气缸的缸体铰接于摆臂顶部，所述取袋气缸的活塞杆与下夹板的后端相铰接，所述下夹板的中部与下齿轮固定连接，所述上齿轮对应设置在下齿轮的上方且相互啮合连接，所述上夹板的中部与上齿轮固定连接，所述上夹板的前端和下夹板的前端对应形成可开合的取袋夹嘴。2.根据权利要求1所述的用于预制袋自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述叠置机构包括叠置架体、定位框架及两个支撑架体，所述定位框架呈由前后左右四个定位板首尾相接形成的方框结构，所述定位框架的左右两定位板分别与支撑架体相连接，所述定位框架的前后两定位板上分别设有两个调节孔，且所述定位框架的底部转动连接有调节机构，所述叠置架体与调节机构相连接于定位框架的前后两定位板上的调节孔位置处。3.根据权利要求2所述的用于预制袋自动包装机的取袋装置，其特征在于，所述叠置架体包括两个连接板、两个竖板及一个L型挡杆，两个连接板的前后两端分别与调节机构相连接于定位框架的前后两定位板上的调节孔位置处，两个竖板相对设置在两个连接板上且两个竖板之间的间距与预制袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌点，
申请(专利权)人：晋江市华丰食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35