袋装物料装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料装车机，包括支架，所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。本实用新型专利技术替代了人工装车作业，工作灵活、可靠性高、工人的劳动强度低、而且装车效率高、使用安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及快速连续装载袋装物料装车技术，尤其涉及袋装物料装车机。
技术介绍
目前袋装物料的装车工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料袋还容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，例如水泥、化肥等存在腐蚀性的粉状物，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患尘肺病，严重影响人体健康；其次，有的粉尘易爆炸，容易对人体造成伤害。而使用的一些袋装物料装车设备，也大多存在占地面积大、工作不灵活、可靠性低等问题，难以满足袋装物料的装车要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工作灵活、可靠性高、工人的劳动强度低、而且装车效率高、使用安全的袋装物料装车机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：袋装物料装车机，包括支架，所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。作为优选的技术方案，所述料袋转接装置包括拖拽引导装置，所述拖拽引导装置输出端设有料袋转位装置；所述拖拽引导装置包括固定框架，所述固定框架通过转轴摆动设有摆臂，所述摆臂上竖向设有引导带，所述引导带传动连接有引导驱动装置，所述固定框架与所述摆臂之间设有角度调整装置；所述料袋转位装置包括两相互平行的转位侧板，两所述转位侧板倾斜设置，两所述转位侧板之间依次转动安装有若干转位托辊，所述转位侧板的下方设有转位滑移框架，所述转位滑移框架滑动安装在两所述转位侧板上，所述转位滑移框架与所述转位侧板之间设有转位连接装置；所述转位滑移框架的一端摆动设有转位摆板，所述转位摆板位于所述转位托辊一端的上方，所述转位摆板沿料袋输送方向由转位托辊外端向内侧倾斜设置，所述转位摆板与所述转位滑移框架之间设有转位弹性装置。作为优选的技术方案，所述料袋输送装置包括料袋输送架，所述料袋输送架上设有料袋输送皮带机；所述移动驱动装置为所述支架上设有的料袋输送导轨，所述料袋输送架的底部设有与所述料袋输送导轨配合的料袋输送滚轮，所述料袋输送滚轮传动连接有料袋输送电机。作为优选的技术方案，所述料袋缓存装置包括缓存架，所述缓存架沿料袋输送方向由上而下倾斜设置，且所述缓存架上沿料袋输送方向转动设有若干缓存托辊，所述缓存架的下端设有缓存挤压架，所述缓存挤压架上通过挤压升降装置设有挤压升降架，所述缓存挤压架和所述挤压升降架之间设有挤压弹性装置，所述挤压升降架上通过若干挤压辊设有上挤压带，所述挤压辊传动连接有挤压驱动装置；所述缓存架的下端位于所述上挤压带的下方处设有与上挤压带对应的下挤压带。作为优选的技术方案，所述料袋投放码垛装置包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架通过调整连接装置连接所述投放码垛调整装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置，所述防撞保护装置连接控制所述投放码垛调整装置。作为优选的技术方案，所述上补偿装置包括所述过渡架上转动设有的上补偿花轮，所述上补偿花轮包括中间轴，所述中间轴的两端分别固定套装有上补偿套筒，两所述上补偿套筒分别转动安装在所述过渡架上，两所述上补偿套筒内分别滑动设有上补偿滑轴，两所述上补偿滑轴的外端分别伸出所述过渡架并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴的中部设有中间环座，所述中间环座的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆，各所述上补偿摆杆的外端分别铰接有上补偿连杆，两所述上补偿套筒筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆对应的上补偿条孔，各所述上补偿连杆分别穿过对应的所述上补偿条孔与所述上补偿滑轴铰接；所述摆动输送装置包括摆动输送架，所述摆动输送架上安装有摆动输送皮带机，位于所述摆动输送皮带机两端处的两所述摆动架之间分别铰接有摆动输送托板，所述摆动输送架分别与两所述摆动输送托板通过枢轴转动连接；所述下补偿装置包括与所述摆动输送架连接的下补偿架，所述下补偿架上转动设有下补偿花轮，所述下补偿花轮包括下补偿套筒，所述下补偿套筒两端转动安装在所述下补偿架上，所述下补偿套筒内滑动设有下补偿滑轴，所述下补偿滑轴连接有下补偿驱动装置；所述下补偿套筒中部的外侧分别固定设有两下补偿环座，两所述下补偿环座沿周向分别通过销轴转动设有若干下补偿摆杆，各所述下补偿摆杆的外端分别铰接有下补偿连杆，所述下补偿套筒两端的筒壁上沿轴向延伸设有与各所述下补偿连杆对应的下补偿条孔，各所述下补偿连杆分别穿过对应的所述下补偿条孔与所述下补偿滑轴铰接；所述下补偿套筒上位于两所述下补偿环座之间滑动套装有下补偿滑套，所述下补偿套筒筒壁上沿轴向设有滑移条孔，所述下补偿滑套设有滑移销，所述滑移销穿过所述滑移条孔插入所述下补偿滑轴内；所述下补偿滑套的两端分别设有下补偿滑座，两所述下补偿滑座上分别沿周向设有若干下补偿支杆，所述下补偿支杆与所述下补偿摆杆相互交错设置；所述滑移输送装置包括两所述摆动架之间依次铰接有若干滑移横梁，各所述滑移横梁上分别依次通过枢轴安装有若干滑移皮带机，位于同一所述滑移横梁上的滑移皮带机铰接有一滑移连杆，各所述滑移连杆分别连接有滑移电动缸，各所述滑移电动缸分别传动连接有滑移电机，各所述滑移电动缸分别连接有电动缸托板，各电动缸托板的两端分别与两所述摆动架铰接；所述防撞保护装置包括两所述摆动架上远离所述过渡架一端的端部之间设有的前置碰撞传感器，和两所述摆动架上远离所述过渡架一端端部外侧分别设有的侧防撞保护传感器。作为优选的技术方案，所述上补偿驱动装置包括两所述上补偿滑轴的外端分别固定安装的拨轮，两所述拨轮的外周侧上分别凹陷设有环状的拨槽；两所述拨槽内分别滑动安转有拨叉，两所述拨叉分别铰接有拨杆，两所述拨杆分别固定安装在相应的摆动架上；所述拨叉与所述拨杆之间分别设有摆动约束装置；所述摆动约束装置为所述拨杆与所述拨叉相邻一端端部设有的配合平面，所述拨叉与所述拨杆相邻一端端部的内侧设有与所述配合平面对应的约束平面而外侧设有滑动斜面；所述下补偿驱动装置包括所述下补偿架上远离所述摆动输送架的一端两侧分别铰接的下补偿摆动拉杆，两所述下补偿摆动拉杆一端分别通过传动杆连接所述下补偿滑轴，两所述下补偿摆动拉杆另一端分别设有摆动条孔，两所述摆动架上分别设有与两所述下补偿摆动拉杆对应的拉杆座，两所述拉杆座上分别设有插入对应摆动条孔的摆动指；所述上补偿装置的输出端设有上自由过渡托辊；所述下补偿装置的输入端设有输入托辊，所述下补偿装置的输出端设有下自由过渡托辊。作为优选的技术方案，所述投放码垛调整装置包括调整导轨，所述调整导轨上滑动安装有投放码垛调整架，所述调整导轨与所述投放码垛调整架之间设有码垛调整驱动装置；所述投放码垛调整架上滑动设有移动调整架，所述投放码垛调整架的滑动方向与所述移动调整架的滑动方向互相垂直，所述投放码垛调整架与所述移动调整架之间设有移动调整驱动装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
袋装物料装车机，包括支架，其特征在于：所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。

【技术特征摘要】
1.袋装物料装车机，包括支架，其特征在于：所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。2.如权利要求1所述的袋装物料装车机，其特征在于：所述料袋转接装置包括拖拽引导装置，所述拖拽引导装置的输出端设有料袋转位装置；所述拖拽引导装置包括固定框架，所述固定框架上通过转轴摆动设有摆臂，所述摆臂上竖向设有引导带，所述引导带传动连接有引导驱动装置，所述固定框架与所述摆臂之间设有角度调整装置；所述料袋转位装置包括两相互平行的转位侧板，两所述转位侧板倾斜设置，两所述转位侧板之间依次转动安装有若干转位托辊，所述转位侧板的下方设有转位滑移框架，所述转位滑移框架滑动安装在两所述转位侧板上，所述转位滑移框架与所述转位侧板之间设有转位连接装置；所述转位滑移框架的一端摆动设有转位摆板，所述转位摆板位于所述转位托辊一端的上方，所述转位摆板沿料袋输送方向由转位托辊外端向内侧倾斜设置，所述转位摆板与所述转位滑移框架之间设有转位弹性装置。3.如权利要求1所述的袋装物料装车机，其特征在于：所述料袋输送装置包括料袋输送架，所述料袋输送架上设有料袋输送皮带机；所述移动驱动装置为所述支架上设有的料袋输送导轨，所述料袋输送架的底部设有与所述料袋输送导轨配合的料袋输送滚轮，所述料袋输送滚轮传动连接有料袋输送电机。4.如权利要求1所述的袋装物料装车机，其特征在于：所述料袋缓存装置包括缓存架，所述缓存架沿料袋输送方向由上而下倾斜设置，且所述缓存架上沿料袋输送方向转动设有若干缓存托辊，所述缓存架的下端设有缓存挤压架，所述缓存挤压架上通过挤压升降装置设有挤压升降架，所述缓存挤压架和所述挤压升降架之间设有挤压弹性装置，所述挤压升降架上通过若干挤压辊设有上挤压带，所述挤压辊传动连接有挤压驱动装置；所述缓存架的下端位于所述上挤压带的下方处设有与上挤压带对应的下挤压带。5.如权利要求1所述的袋装物料装车机，其特征在于：所述料袋投放码垛装置包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架通过调整连接装置连接所述投放码垛调整装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置，所述防撞保护装置连接控制所述投放码垛调整装置。6.如权利要求5所述的袋装物料装车机，其特征在于：所述上补偿装置包括所述过渡架上转动设有的上补偿花轮，所述上补偿花轮包括中间轴，所述中间轴的两端分别固定套装有上补偿套筒，两所述上补偿套筒分别转动安装在所述过渡架上，两所述上补偿套筒内分别滑动设有上补偿滑轴，两所述上补偿滑轴的外端分别伸出所述过渡架并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴的中部设有中间环座，所述中间环座的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆，各所述上补偿摆杆的外端分别铰接有上补偿连杆，两所述上补偿套筒筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆对应的上补偿条孔，各所述上补偿连杆分别穿过对应的所述上补偿条孔与所述上补偿滑轴铰接；所述摆动输送装置包括摆动输送架，所述摆动输送架上安装有摆动输送皮带机，位于所述摆动输送皮带机两端处的两所述摆动架之间分别铰接有摆动输送托板，所述摆动输送架分别与两所述摆动输送托板通过枢轴转动连接；所述下补偿装置包括与所述摆动输送架连接的下补偿架，所述下补偿架上转动设有下补偿花轮，所述下补偿花轮包括下补偿套筒，所述下补偿套筒两端转动安装在所述下补偿架上，所述下补偿套筒内滑动设有下补偿滑轴，所述下补偿滑轴连接有下补偿驱动装置；所述下补偿套筒中部的外侧分别固定设有两下补偿环座，两所述下补偿环座沿周向分别通过销轴转动设有若干下补偿摆杆，各所述下补偿摆杆的外端分别铰接有下补偿连杆，所述下补偿套筒两端的筒壁上沿轴向延伸设有与各所述下补偿连杆对应的下补偿条孔，各所述下补偿连杆分别穿过对应的所述下补偿条孔与所述下补偿滑轴铰接；所述下补偿套筒上位于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国强，郎益平，高超，王凯，孙京江，姜敬照，
申请(专利权)人：烟台博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37