一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，本发明专利技术合理安排物料位置，实现有限空间最大化利用，有效的避免了因人工操作而造成的物料安排不合理所导致的空间不合理利用、因路况导致物料掉落等缺陷。

An intelligent loader of bag material based on truss type servo supply table

The invention discloses a follow-up delivery station packed materials based on intelligent truss type loading machine, mainly composed of intelligent identification system, control system, truss mechanism, small truss mechanism, conveyor belt, servo manipulator, vacuum supply station, a control device and a spit bag package cache device. The reasonable arrangement of material position, achieve the maximum utilization of limited space, effectively avoid the manual operation and cause the material arrangement caused by unreasonable space utilization, the material falls due to defects such as road conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机
本专利技术涉及装车机领域，尤其是涉及一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机。
技术介绍
目前装车行业为高危型，重体力行业，其劳动强度高，对人的危害大，劳动效率低，设计一种能够用机器替代人的自动化系统势在必行。为了弥补国内自动化装车行业的缺陷，本专利技术将激光测距仪自动化检测设备与机器人技术相结合，通过对车辆的智能识别，确定最优的码垛垛型，通过精确控制大桁架机构、小桁架机构的行走和真空机器手的运动，实现袋装物料精准码垛，采取分块化的装车模式提高装车效率。从而实现全自动智能化高速装车。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，所述大桁架机构行走安装在左右走向的水平导轨上，此时大桁架机构在大桁架伺服驱动机构驱动下实现沿水平导轨左右向水平移动；所述大桁架机构上设有前后水平向设置的小桁架导轨，小桁架机构行走安装在小桁架导轨上，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，其特征在于，所述大桁架机构行走安装在左右走向的水平导轨上，所述大桁架机构上设有前后水平向设置的小桁架导轨，小桁架机构行走安装在小桁架导轨上，所述小桁架机构的下方位置间隔设置有前后向水平设置的传送机皮带机构，且随动供货台与小桁架机构固定连接并互通，所述缓存压包装置安装在传送机皮带机构的前端位置；所述真空搬运机械手固定在机械手转动伺服机构上，其中机械手转动伺服机构安装在机械手升降机构底端，此时机械手升降机构带动真空搬运机械...

【技术特征摘要】
1.一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，其特征在于，所述大桁架机构行走安装在左右走向的水平导轨上，所述大桁架机构上设有前后水平向设置的小桁架导轨，小桁架机构行走安装在小桁架导轨上，所述小桁架机构的下方位置间隔设置有前后向水平设置的传送机皮带机构，且随动供货台与小桁架机构固定连接并互通，所述缓存压包装置安装在传送机皮带机构的前端位置；所述真空搬运机械手固定在机械手转动伺服机构上，其中机械手转动伺服机构安装在机械手升降机构底端，此时机械手升降机构带动真空搬运机械手实现竖直向移动；所述机械手升降机构行走安装在小桁架机构的行走导轨上，其中小桁架机构上的行走导轨呈左右向水平设置。2.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述智能识别系统主要由二维激光扫描仪、云台传动机构、云台支架、云台零点开关和云台限位开关构成，所述二维激光扫描仪采用螺栓固定在云台传动机构，云台传动机构主要由减速电机构成，云台传动机构固定在云台支架上，且二维激光扫描仪的外围多处均设有云台零点开关，云台零点开关主要由光电传感器构成，云台限位开关由电磁传感器组成。3.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：童桂英，董国强，朱淑亮，石运序，李峻，
申请(专利权)人：烟台博特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37