自动装车输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动装车输送系统，包括水平输送线、斜输送线，斜输送线的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线；水平输送线与斜输送线的衔接处设有纵向设置的第一连杆，斜输送线与辊道输送线的衔接处设有纵向设置的第二连杆，还包括连接第一连杆、第二连杆的第三连杆，水平输送线与辊道输送线之间经第一连杆、第二连杆、第三连杆及斜输送线形成的四连杆机构衔接；还包括设置于水平输送线上用于调整辊道输送线高度位置的提升装置及与辊道输送线配合用于将其上的待码垛物品自动转移至车辆车厢相应堆垛区域的码垛机器人。实现了辊道输送线在高度调整过程中始终保持水平方向，便于码垛机器人对待码垛物品的精准码放，自动化程度高。

Automatic loading and transporting system

【技术实现步骤摘要】
自动装车输送系统
本专利技术涉及自动输送领域，特别地，涉及一种自动装车输送系统。
技术介绍
当产品生产完成需要运输至其它地方存放或出货送至下一环节经销商时，需要将货物码放在货车上，通过货车送至指定地点。在现行的装车工作中，大部分以输送皮带线直接输送至车厢上方，由人工来完成堆垛；劳动强度大，环境恶劣。大部分自动化装载产品，通常将产品堆垛于货架或托板上，当需要装车时则通过叉车将托板连同货物叉起放在货车的边缘处，然后再依靠人力将货物码至货车内部，只能适当降低人工的工作强度，本质上还是人工；同时，无论是重量较大的物品还是危险品都会对工作人员造成较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动装车输送系统，以解决现有的产品中转的堆垛无法满足自动装车需求且容易对工作人员造成安全隐患的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动装车输送系统，包括用于对接前端输送线的水平输送线，水平输送线衔接与其成角度倾斜设置的斜输送线，斜输送线的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线；水平输送线与斜输送线的衔接处设有纵向设置的第一连杆，斜输送线与辊道输送线的衔接处设有纵向设置的第二连杆，还包括连接第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装车输送系统，其特征在于，包括用于对接前端输送线的水平输送线(1)，所述水平输送线(1)衔接与其成角度倾斜设置的斜输送线(2)，所述斜输送线(2)的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线(3)；所述水平输送线(1)与所述斜输送线(2)的衔接处设有纵向设置的第一连杆(4)，所述斜输送线(2)与所述辊道输送线(3)的衔接处设有纵向设置的第二连杆(5)，还包括连接所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)的第三连杆(6)，所述水平输送线(1)与所述辊道输送线(3)之间经所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)、所述第三连杆(6)及所述斜输送线(2)形成的四连杆机构衔接；所述自动装车输送系统还包...

【技术特征摘要】
1.一种自动装车输送系统，其特征在于，包括用于对接前端输送线的水平输送线(1)，所述水平输送线(1)衔接与其成角度倾斜设置的斜输送线(2)，所述斜输送线(2)的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线(3)；所述水平输送线(1)与所述斜输送线(2)的衔接处设有纵向设置的第一连杆(4)，所述斜输送线(2)与所述辊道输送线(3)的衔接处设有纵向设置的第二连杆(5)，还包括连接所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)的第三连杆(6)，所述水平输送线(1)与所述辊道输送线(3)之间经所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)、所述第三连杆(6)及所述斜输送线(2)形成的四连杆机构衔接；所述自动装车输送系统还包括设置于所述水平输送线(1)上用于调整所述辊道输送线(3)高度位置的提升装置(7)及与所述辊道输送线(3)配合用于将其上的待码垛物品自动转移至车辆车厢相应堆垛区域的码垛机器人。2.根据权利要求1所述的自动装车输送系统，其特征在于，所述水平输送线(1)与所述斜输送线(2)连接处形成第一铰接点(8)，所述第一连杆(4)经第一斜拉杆(9)与所述水平输送线(1)固定连接成90°，所述辊道输送线(3)与所述斜输送线(2)连接处形成第二铰接点(10)，所述第二连杆(5)经第二斜拉杆(11)与所述辊道输送线(3)固定连接成90°，所述第三连杆(6)与所述第二连杆(5)连接处形成第三铰接点(12)，所述第三连杆(6)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武坤，华文孝，曹令亚，朱栗波，苏乙清，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43