An automatic feeding system is used to arrange various parts with different shapes, including: a loading device, which is constructed to provide a plurality of said parts; a dispersing device, which is constructed to disperse the mass parts unloaded from the loading device into a plurality of independent parts; and an attitude adjusting device, which is constructed to adjust the parts from the dispersing device to a plurality of independent parts. A predetermined attitude; and a storage device, which is constructed to store components with a predetermined attitude. It can distribute and adjust the posture of the parts to be distributed, quickly arrange the parts to be distributed, and place the parts on the storage device regularly, so as to prepare the parts of the electronic equipment to be assembled in advance, and improve the automation of the production of electronic equipment.
【技术实现步骤摘要】
自动供料系统
本专利技术的实施例涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种将不同的零部件放置在不同位置的自动供料系统。
技术介绍
一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并在操作台上将这些零部件组装成电子设备。已研发了一种供料系统，可以对待分配的零部件进行识别，根据识别的结果拾取零部件，并将拾取的零部件有规则地放置在存储托盘上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件。但这种供料系统仍然不能快速地将大批量的零部件放置在存储托盘上，工作效率仍然较低。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种自动供料系统，可以快速地布置待分配的零部件。根据本专利技术的一个方面，提供一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。根据本专利技术的一种实施例的自动供料系统，还包括回收装置，被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置。根据本专利技术的一种实施例的自动供料系统，所述装载装置包括：箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。...
【技术保护点】
1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。
【技术特征摘要】
1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。2.根据权利要求1所述的自动供料系统，还包括回收装置，被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置。3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其中，所述装载装置包括：箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述提升机构包括：第一驱动机构；移动托盘，安装在所述箱体内并被构造成在所述第一驱动机构的驱动下在所述箱体内上下移动；以及引导机构，安装在所述箱体内，以引导所述移动托盘的移动。5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述箱体的所述侧壁的下部设有回收口，所述回收口上设有一闸门，所述闸门设置成可被驱动地打开或者关闭所述回收口，以在所述移动托盘移动到箱体的下部时将回收的零部件通过打开的回收口输送到箱体中。6.根据权利要求5所述的自动供料系统，其中，所述回收装置包括：第一输送装置，设置在所述分散装置、姿态调整装置和存储装置的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到所述装载装置。7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置从远离所述装载装置的第一端至靠近所述装载装置的第二端向上倾斜，所述回收装置还包括：倾斜板，设置在所述第一输送装置的第二端和所述箱体的回收口之间，并且从所述第一输送装置的第二端至所述箱体的回收口向下倾斜。8.根据权利要求6所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置包括：多个平行设置的第一转动辊；第一传送带，安装在所述第一转动辊上；第一电机，安装在所述传送带的下部；以及驱动辊，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动所述传送带移动。9.根据权利要求1-8中的任一项所述的自动供料系统，还包括拾取装置，被构造成从所述存储装置拾取所述零部件，并将所拾取的零部件安装到预定位置。10.根据权利要求1-9中的任一项所述的自动供料系统，还包括识别装置，被构造成识别所述存储装置上的零部件的类型和状态，以根据识别结果拾取所述零部件。11.根据权利要求10所述的自动供料系统，其中，所述识别装置包括：第一支撑架；以及摄像机，安装在所述支撑架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。12.根据权利要求2-11所述的自动供料系统，其中，所述存储装置包括装载有所述零部件的带载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；所述自动供料系统还包括第二输送装置，被构造成循环输送装载有所述带载存储装置和空载存储装置。13.根据权利要求12所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。14.根据权利要求13所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置包括：两个相对的第二支撑架；装载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受来自于所述姿态调整装置的零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及卸载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用所述拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载位置。15.根据权利要求14所述的自动供料系统，其中，所述装载输送装置包括：第二传送带；多个第二转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及第二电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动；以及所述卸载输送装置包括：第三传送带；多个第三转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第三传送带在所述第三转动辊的驱动下循环移动；以及第三电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第三转动辊中的至少一个转动。16.根据权利要求15所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。17.根据权利要求16所述的自动供料系统，其中，所述第三电机设置成：在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第三传送带以高于所述第二传送带的移动速度的速度移动。18.根据权利要求16所述的自动供料系统，其中，所述检测装置包括：光源，安装在所述第二支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。19.根据权利要求15-18中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述第二传输装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长军，张丹丹，鲁异，邓颖聪，胡绿海，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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