一种腹板一体式粘接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种腹板一体式粘接工装，用于风电叶片模具，包括工装本体，用于支撑工装本体的放置支撑腿，所述风电叶片模具上设置有用于所述放置支撑腿穿过放置的定位槽，所述放置支撑腿还用于工装本体与腹板的粘接定位的腹板粘接定位结构，用于粘接时将腹板吸附到工装本体上的真空吸附系统，用于控制腹板间隙的腹板粘接间隙控制装置，用于腹板吊装和平衡调节的腹板工装吊装及平衡调节装置，用于腹板旋转支撑的腹板内部旋转支撑腿，用于腹板尖部与风电叶片模具定位的腹板尖部定位装置，和与所述真空吸附系统电连接的电源控制系统。该腹板一体式粘接工装过程简单，操作方便，安全性更高，提高生产效率，有效的提高了腹板粘接及风电叶片质量。

A Web-in-one Bonding Tool

The invention discloses an integrated web bonding tooling, which is used for wind turbine blade dies, including the tooling body, and for supporting the placement support legs of the tooling body. The wind turbine blade die is provided with a positioning groove for the placement support legs to pass through the placement. The placement support legs are also used for the web bonding positioning structure of the tooling body and the web when bonding. The vacuum adsorption system for adsorbing the web to the tooling body is used to control the web bonding clearance control device for the web lifting and balancing adjustment of the web tooling hoisting and balancing adjustment device, the web internal rotating support leg for the web rotating support, the web tip positioning device for the web tip positioning with the wind turbine blade die, and the vacuum suction device. The power supply control system with electrical connection of the attached system. The integrated web bonding tooling has the advantages of simple process, convenient operation, higher safety, higher production efficiency, and effective improvement of web bonding and wind turbine blade quality.

【技术实现步骤摘要】
一种腹板一体式粘接工装
本专利技术涉及风电叶片制造
，特别涉及一种风电叶片腹板一体式粘接工装。
技术介绍
风能已经成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，目前在国内外发展迅速。而风能叶片在风能发电技术中起着举足轻重的作用。风电叶片作为机组的核心部件，风电叶片技术是风力发电系统的核心技术之一，其主要由叶片的吸力面(SS)壳体、压力面(PS)壳体与腹板通过粘接剂粘接而成。腹板，又称加强筋，腹板包括前缘腹板和与其对称设置的后缘腹板。现有的叶片制造过程中，腹板粘接依旧采用分体式粘接，主要是通过简易的定位工装，然后用起重设备将腹板分别吊入壳体中，过程繁琐，且风险较大，产品本身的质量难以保证。所以叶片生产制造过程中，腹板粘接耗时，耗人工，且定位效果不好，同时容易造成物料损失，极大的影响了叶片壳体的质量和生产的周期。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种风电叶片腹板一体式腹板粘接定位结构及定位方法，解决了现有技术中腹板定位、粘结效率低、劳动强度大，而且影响腹板粘接和定位效果的问题。本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，用于风电叶片模具，其特征在于,包括工装本体，用于支撑工装本体的放置支撑腿，所述风电叶片模具上设置有用于所述放置支撑腿穿过放置的定位槽，所述放置支撑腿还用于风电叶片模具和腹板粘接定位，用于粘接时将腹板吸附到工装本体上的真空吸附系统，用于控制腹板间隙的腹板粘接间隙控制装置，用于腹板吊装和平衡调节的腹板工装吊装及平衡调节装置，用于腹板旋转支撑的腹板内部旋转支撑腿，用于腹板尖部与风电叶片模具定位的腹板尖部定位装置，和与所述真空吸附系统电连接的电源控制系统。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述真空吸附系统包括真空吸盘，所述真空吸盘通过真空吸盘安装板安装在真空吸盘安装支腿上，所述真空吸盘安装支腿通过真空吸盘锁紧定位装置安装在工装本体上，所述真空吸盘安装板上还设有用于和腹板接触限位的限位结构。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述放置支撑腿包括用于工装本体与风电叶片模具弦向定位和轴向定位的弦向放置支撑腿和轴向放置支撑腿，所述弦向放置支撑腿、轴向放置支撑腿分别与所述风电叶片模具固定连接。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述弦向放置支撑腿包括用于工装本体弦向定位的弦向定位块，弦向安装支撑腿和弦向定位支撑腿，所述弦向定位块安装于所述弦向安装支撑腿上部；所述弦向安装支撑腿下部设置有弦向定位销，所述弦向定位支撑腿上设置有与所述弦向定位销匹配的弦向定位槽，所述弦向安装支撑腿通过弦向定位块与所述工装本体定位连接，所述弦向定位支撑腿与所述风电叶片模具固定连接，所述弦向安装支撑腿与所述弦向定位支撑腿通过所述弦向定位销和弦向定位槽进行定位固定。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述轴向放置支撑腿包括用于工装本体轴向定位的轴向定位块，轴向安装支撑腿和轴向定位支撑腿，所述轴向定位块安装于所述轴向安装支撑腿上部；所述轴向安装支撑腿下部设置有轴向定位销，所述轴向定位支撑腿上设置有与所述轴向定位销匹配的轴向定位槽，所述轴向安装支撑腿通过轴向定位块与所述工装本体固定连接，所述周向安装支撑腿与所述工装本体固定连接，所述轴向定向支撑腿与所述风电叶片模具固定连接，所述轴向安装支撑腿与所述轴向定位支撑腿通过所述轴向定位销和轴向定位槽进行定位固定。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述腹板粘接定位结构设置于所述工装本体上，包括腹板弦向定位铝板，腹板粘接轴向定位块，所述腹板粘接轴向定位块设置于所述腹板弦向定位铝板上，所述腹板弦向定位铝板通过铝型材组装架固定于所述定位铝板弦向调节装置，所述定位铝板通过所述弦向调节装置进行位置调节。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述腹板粘接间隙控制装置包括可旋转调节压板，所述可旋转调节压板与下压支撑杆相连，通过上下调节板安装于下压支撑杆安装调节板上，所述可旋转调节压板可旋转地跟随上下调节板上下运动。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中还包括腹板内部旋转支撑腿，所述腹板内部旋转支撑腿可活动地与所述腹板内部旋转支撑腿安装板相连，所述腹板内部旋转支撑腿包括腹板内支撑结构、旋转支撑杆，用于安装所述旋转支撑杆的旋转支撑杆安装板，与所述旋转支撑杆一体连接的连接杆，所述腹板内支撑结构设置于所述旋转支撑杆上，所述旋转支撑杆安装板与所述腹板内部旋转支撑腿安装板相连，所述腹板内部旋转支撑腿还包括气缸，在真空吸附系统将腹板吸上之后气动，控制腹板0°到90°旋转，所述气缸与所述电源控制系统电连接。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中所述腹板尖部定位装置包括用于腹板A面定位的定位铝板、用于定位铝板安装的定位铝板安装支撑腿，用于调节定位铝板沿所述定位铝板支撑腿上下高度的定位铝板调节机构，所述定位铝板调节机构上设置有角度可调节压板。进一步地，本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，其中其中所述放置支撑腿为10个，其中所述弦向放置支撑腿为9个，所述轴向放置支撑腿为1个，至少部分所述弦向放置支撑腿对称设置，所述腹板粘接间隙控制装置沿风电叶片模具轴向方向每隔2米设置一组。有益效果：本本专利技术的一种腹板一体式粘接工装，和腹板分体式粘接工装相比，过程简单，操作方便，安全性更高，提高生产效率，有效的提高了腹板粘接质量，从而保证了风电叶片的质量。通过腹板粘接间隙控制装置306，可以准确控制粘接间隙，防止粘接胶量的浪费；真空吸附系统302，采用定制吸盘装载稳定性高，可以随形定制；可调型压板可以匹配各个腹板类型，始终保持贴合；放置支撑腿定位准确，操作方便，且可可折叠，减少空间占有率；吊点设置优化为两个，设置在腹板工装吊装及平衡调节装置的前后，可以调节水平；腹板内部旋转支撑腿操作方便，可有效防止腹板下滑；结构上大量利用铝型材，有效减重，且结构稳定。附图说明图1、腹板一体式粘接工装与腹板、风电叶片模具的装配示意图。图2、腹板一体式粘接工装结构示意图。图3、图2腹板一体式粘接工装腹板粘接定位结构301的结构示意图（局部放大图）。图4、图2腹板一体式粘接工装的真空吸附系统302结构示意图（局部放大图）。图5、图2腹板一体式粘接工装的腹板粘接定位结构303中弦向定位支撑腿3034结构示意图（局部放大图）。图6、图2腹板一体式粘接工装的腹板粘接定位结构303中弦向放置支撑腿304结构示意图（局部放大图）。图7、腹板一体式粘接工装的轴向定位支撑腿305示意图（局部放大图）。图8、腹板一体式粘接工装的腹板粘接间隙控制装置306结构示意图（局部放大图）。图9、腹板一体式粘接工装的腹板工装吊装及平衡调节装置307结构示意图（局部放大图）。图10、图2腹板一体式粘接工装的腹板内部旋转支撑腿308结构示意图（局部放大图）。图11、图2腹板一体式粘接工装的腹板尖部定位结构309结构示意图（局部放大图）。附图标记：1、风电叶片模具；2、腹板；3、腹板一体式粘接工装；301腹板粘接定位结构；3011、腹板弦向定位铝板；3012、腹板轴向定位块；3013、铝型材组装架；3014、定位铝板弦向调节装置；302、真空吸附系统；3021、真空吸盘安装支腿；3022、锁紧定位装置；3023、真空吸盘安装板；3024、定制限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹板一体式粘接工装，用于风电叶片模具，其特征在于,包括工装本体，用于支撑工装本体的放置支撑腿，所述风电叶片模具上设置有用于所述放置支撑腿穿过放置的定位槽，所述放置支撑腿还用于工装本体与腹板的粘接定位的腹板粘接定位结构，用于粘接时将腹板吸附到工装本体上的真空吸附系统，用于控制腹板间隙的腹板粘接间隙控制装置，用于腹板吊装和平衡调节的腹板工装吊装及平衡调节装置，用于腹板旋转支撑的腹板内部旋转支撑腿，用于腹板尖部与风电叶片模具定位的腹板尖部定位装置，和与所述真空吸附系统电连接的电源控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种腹板一体式粘接工装，用于风电叶片模具，其特征在于,包括工装本体，用于支撑工装本体的放置支撑腿，所述风电叶片模具上设置有用于所述放置支撑腿穿过放置的定位槽，所述放置支撑腿还用于工装本体与腹板的粘接定位的腹板粘接定位结构，用于粘接时将腹板吸附到工装本体上的真空吸附系统，用于控制腹板间隙的腹板粘接间隙控制装置，用于腹板吊装和平衡调节的腹板工装吊装及平衡调节装置，用于腹板旋转支撑的腹板内部旋转支撑腿，用于腹板尖部与风电叶片模具定位的腹板尖部定位装置，和与所述真空吸附系统电连接的电源控制系统。2.根据权利要求1所述的一种腹板一体式粘接工装，其特征在于，所述真空吸附系统包括真空吸盘，所述真空吸盘通过真空吸盘安装板安装在真空吸盘安装支腿上，所述真空吸盘安装支腿通过真空吸盘锁紧定位装置安装在工装本体上，所述真空吸盘安装板上还设有用于和腹板接触限位的限位结构。3.根据权利要求1所述的一种腹板一体式粘接工装，其特征在于，所述放置支撑腿包括用于工装本体与风电叶片模具弦向定位和轴向定位的弦向放置支撑腿和轴向放置支撑腿，所述弦向放置支撑腿、轴向放置支撑腿分别与所述风电叶片模具固定连接。4.根据权利要求1所述的一种腹板一体式粘接工装，其特征在于，所述弦向放置支撑腿包括用于工装本体弦向定位的弦向定位块，弦向安装支撑腿和弦向定位支撑腿，所述弦向定位块安装于所述弦向安装支撑腿上部；所述弦向安装支撑腿下部设置有弦向定位销，所述弦向定位支撑腿上设置有与所述弦向定位销匹配的弦向定位槽，所述弦向安装支撑腿通过弦向定位块与所述工装本体定位连接，所述弦向定位支撑腿与所述风电叶片模具固定连接，所述弦向安装支撑腿与所述弦向定位支撑腿通过所述弦向定位销和弦向定位槽进行定位固定。5.根据权利要求1所述的一种腹板一体式粘接工装，其特征在于，所述轴向放置支撑腿包括用于工装本体轴向定位的轴向定位块，轴向安装支撑腿和轴向定位支撑腿，所述轴向定位块安装于所述轴向安装支撑腿上部；所述轴向安装支撑腿下部设置有轴向定位销，所述轴向定位支撑腿上设置有与所述轴向定位销匹配的轴向定位槽，所述轴向安装支撑腿通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉杰，
申请(专利权)人：苏州天顺风电叶片技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32