预撞击座椅致动器系统和方法技术方案

用于移动车辆座椅的预撞击座椅致动器系统包括乘员保护控制系统，其确定碰撞即将发生并提供触发信号和启用信号。车辆座椅控制器接收触发信号并确定将车辆座椅移动到期望位置以减轻碰撞的严重程度。响应于触发信号，车辆座椅控制器提供用于以快速模式移动车辆座椅的快速模式电压。智能控制适配器确定快速模式电压和启用信号两者是否都被接收到，以向车辆座椅电动驱动器提供快速模式电压。在另一个实施例中，车辆座椅控制器接收触发信号和碰撞信号以提供快速模式电压，并且当撞击不发生时，座椅被返回到原始位置。

System and Method of Pre-impact Seat Actuator

The pre-impact seat actuator system for mobile vehicle seats includes a occupant protection control system, which determines the imminent collision and provides trigger and start signals. The vehicle seat controller receives the trigger signal and determines to move the vehicle seat to the desired position to reduce the severity of the collision. In response to the trigger signal, the vehicle seat controller provides a fast mode voltage for moving the vehicle seat in a fast mode. The intelligent control adapter determines whether the fast mode voltage and the start signal are received to provide the fast mode voltage to the vehicle seat electric driver. In another embodiment, the vehicle seat controller receives a trigger signal and a collision signal to provide a fast mode voltage, and when the collision does not occur, the seat is returned to its original position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】预撞击座椅致动器系统和方法
本专利技术涉及一种用于操作预撞击座椅致动器系统以最小化电力车辆座椅的无意操作的系统和方法。
技术实现思路
在一个实施例中，本专利技术提供了一种用于移动车辆的车辆座椅的预撞击座椅致动器系统。预撞击座椅致动器系统包括电子稳定性控制器、用于感测车辆附近的物体的预碰撞传感器单元、以及包括乘员保护控制处理器的乘员保护控制系统。乘员保护控制处理器被配置为：接收来自电子稳定性控制器和预碰撞传感器单元的输入，使用输入来确定碰撞即将发生，以及当碰撞即将发生时，提供触发信号和启用信号。系统包括车辆座椅控制器，该车辆座椅控制器包括座椅控制处理器，该座椅控制处理器被配置为：接收触发信号，由车辆座椅的当前座椅位置确定当碰撞即将发生时用于移动车辆座椅的方向和距离，以及响应于触发信号，提供用于以快速模式移动车辆座椅的快速模式电压。系统包括智能控制适配器，该智能控制适配器包括用于感测从车辆座椅控制器接收的电压的电压传感器，以及智能控制器。智能控制器被配置为：确定从车辆座椅控制器接收的电压是否是用于以快速模式移动车辆座椅的快速模式电压，确定是否从乘员保护控制系统接收到启用信号，以及当接收的电压对应于快速模式电压并且接收到启用信号时，将从车辆座椅控制器接收的快速模式电压提供到车辆座椅电动驱动器，以使车辆座椅在减轻对车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度的方向上移动。在另一个实施例中，本专利技术提供了一种用于在碰撞即将发生时移动车辆座椅的方法，该方法包括利用乘员保护控制系统确定碰撞即将发生并且在碰撞即将发生时提供来自乘员保护控制系统的至少一个触发信号和至少一个启用信号。响应于接收到至少一个触发信号，车辆座椅控制器在电力连接器上向包括智能控制器的智能控制适配器提供快速模式电压。响应于从车辆座椅控制器接收到电压，智能控制器确定由车辆座椅控制器提供的电压是否对应于用于车辆座椅的快速模式电压，以及当接收的电压对应于快速模式电压并且智能控制器确定接收到启用信号时，智能控制器将快速模式电压提供到车辆座椅电动驱动器。车辆座椅电动驱动器响应于经由智能控制器接收的快速模式电压而移动车辆座椅，以减轻在车辆座椅的乘员上的碰撞的严重程度。在另一个实施例中，本专利技术提供一种用于车辆的智能控制适配器，该智能控制适配器包括：用于接收来自车辆座椅控制器的电力连接器的连接器电力端口、用于从智能控制适配器向车辆座椅电动驱动器提供电压的输出连接器端口、用于在确定即将发生碰撞时接收来自乘员保护控制系统的启用信号的启用输入端口、用于感测在电力连接器上提供的电压的电压传感器、以及智能控制器。智能控制器被配置为：接收来自传感器的感测到的电压并确定感测到的电压是否对应于快速模式电压，确定接收到还是未接收到启用信号，当接收到快速模式电压并且未接收到启用信号时不向车辆座椅电动驱动器提供电压，以及当接收到由车辆座椅控制器提供的快速模式电压并且接收到启用信号时，向车辆座椅电动驱动器提供快速模式电压。在另一实施例中，本专利技术提供一种用于在碰撞可能发生时移动车辆座椅的方法，该方法包括利用乘员保护控制系统确定可能发生碰撞并且在碰撞可能发生时提供来自乘员保护控制系统的至少一个触发信号和至少一个碰撞信号。响应于由车辆座椅控制器接收到至少一个触发信号和至少一个碰撞信号，该方法在电力连接器上从车辆座椅控制器向车辆座椅电动驱动器提供快速模式电压以用于将车辆座椅从起始座椅位置移动到期望座椅位置，以减轻在车辆座椅的乘员上的碰撞的严重程度。响应于碰撞信号的丧失，该方法在电力连接器上提供从车辆座椅控制器到车辆座椅电动驱动器的电压，以使车辆座椅返回到起始座椅位置。通过考虑详细描述和附图，实施例的其它方面将变得明显。附图说明图1是预撞击座椅致动器系统的框图。图2是车辆座椅控制器和与其连接的设备的框图。图3是智能控制适配器和与其连接的设备的框图。图4是用于操作乘员保护控制系统的方法的流程图。图5是用于操作车辆座椅控制器的方法的流程图。图6是用于操作智能控制适配器的方法的流程图。图7是预撞击座椅致动器系统的实施例的框图。图8是用于图7的实施例的车辆座椅控制器和与其连接的设备的框图。图9是用于操作图7的乘员保护控制系统的方法的流程图。图10是用于操作图8的车辆座椅控制器的方法的流程图。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应理解的是，实施例在其应用方面不限于以下描述中阐述的或在以下附图中图示的构造的细节和部件的布置。本专利技术能够是其它实施例并且能够以各种方式被实践或被实施。图1是根据一个实施例的预撞击座椅致动器系统20的框图。在一个实施例中，预碰撞传感器单元24包括来自由雷达传感器、激光雷达传感器、视频成像传感器和超声波传感器组成的组的至少一个传感器。考虑其它感测原理。在一些实施例中，为预碰撞传感器单元24考虑每种类型的多个传感器。考虑与具有车辆座椅的车辆附近或周围的向前定位或向后定位的车辆或物体的潜在碰撞的感测。在一个实施例中，预碰撞传感器单元24能够确定其它附近车辆的移动的速度和方向，以帮助确定碰撞是否即将发生。图1示出了电子稳定性控制器26，其通过检测和减少牵引力的丧失（打滑）来控制车辆速度和其它条件以提供车辆稳定性。图1还示出了接触碰撞传感器28，其能够是加速度计或其它类型的碰撞传感器。在一个实施例中，接触碰撞传感器28被设置在乘员保护控制系统30内。在一些实施例中，预碰撞传感器单元24、电子稳定性控制器26和接触碰撞传感器28经由通信总线，诸如Flex-ray或控制器区域网络（CAN）总线，而处于与乘员保护控制系统30的通信中。在其它实施例中，为一些或所有单元和传感器提供单独的电连接。乘员保护控制系统30包括乘员保护控制处理器34，该乘员保护控制处理器34由来自预碰撞传感器单元24和电子稳定性控制器26的输入确定迫在眉睫的车辆碰撞。乘员保护控制系统30包括用于存储可由乘员保护控制处理器34执行的算法或程序的存储器35。乘员保护控制处理器34还响应于来自车辆的接触碰撞传感器28的输入确定车辆碰撞或车辆撞击条件。乘员保护控制系统30处于与智能控制总线36和电动马达安全带控制器38的通信中。在一个实施例中，智能控制总线36是外设传感器接口5（PSI5）双线通信总线。此外，乘员保护控制系统30通过通信总线或其它通信装置连接到车辆座椅控制器40，如图1所示。车辆座椅控制器40包括车辆座椅控制处理器42以及存储器44，该车辆座椅控制处理器42用于处理各种输入信号并通过单独的电力连接器50、52、54、56提供各种输出电力信号，如图1所示。此外，图1示出了连接到相应智能控制适配器60、62、64、66的电力连接器50、52、54、56。附加的智能控制适配器68连接到电动马达安全带控制器38。所有智能控制适配器60、62、64、66、68经由智能控制总线36而处于与乘员保护控制系统30的通信中。图1示出了被连接以用于向座椅向后/向前电动驱动器70提供电力的智能控制适配器60。此外，智能控制适配器62能够向座椅向上/向下电动驱动器72提供电力。智能控制适配器64被连接到座椅倾斜电动驱动器74，以用于向其电动马达提供电力，并且智能控制适配器66被连接到座椅靠背电动驱动器76以向其提供电力。最后，智能控制适配器68本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动车辆的车辆座椅的预撞击座椅致动器系统，包括：预碰撞传感器单元，所述预碰撞传感器单元用于感测所述车辆附近的物体；乘员保护控制系统，所述乘员保护控制系统包括乘员保护控制处理器，所述乘员保护控制处理器被配置为：接收来自电子稳定性控制器和所述预碰撞传感器单元的输入，使用所述输入来确定碰撞即将发生，以及当碰撞即将发生时，提供触发信号和启用信号；车辆座椅控制器，所述车辆座椅控制器包括座椅控制处理器，所述座椅控制处理器被配置为：接收所述触发信号，确定在碰撞即将发生时用于移动所述车辆座椅的方向和距离，以及响应于所述触发信号，提供用于以快速模式移动所述车辆座椅的快速模式电压；智能控制适配器，所述智能控制适配器包括：电压传感器，所述电压传感器用于感测从所述车辆座椅控制器接收的电压，以及智能控制器，所述智能控制器被配置为：确定从所述车辆座椅控制器接收的所述电压是否对应于用于以所述快速模式移动所述车辆座椅的所述快速模式电压，确定是否从所述乘员保护控制系统接收到所述启用信号，以及当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且接收到所述启用信号时，将从所述车辆座椅控制器接收的所述快速模式电压提供到车辆座椅电动驱动器，以使所述车辆座椅在所述方向上移动以减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于移动车辆的车辆座椅的预撞击座椅致动器系统，包括：预碰撞传感器单元，所述预碰撞传感器单元用于感测所述车辆附近的物体；乘员保护控制系统，所述乘员保护控制系统包括乘员保护控制处理器，所述乘员保护控制处理器被配置为：接收来自电子稳定性控制器和所述预碰撞传感器单元的输入，使用所述输入来确定碰撞即将发生，以及当碰撞即将发生时，提供触发信号和启用信号；车辆座椅控制器，所述车辆座椅控制器包括座椅控制处理器，所述座椅控制处理器被配置为：接收所述触发信号，确定在碰撞即将发生时用于移动所述车辆座椅的方向和距离，以及响应于所述触发信号，提供用于以快速模式移动所述车辆座椅的快速模式电压；智能控制适配器，所述智能控制适配器包括：电压传感器，所述电压传感器用于感测从所述车辆座椅控制器接收的电压，以及智能控制器，所述智能控制器被配置为：确定从所述车辆座椅控制器接收的所述电压是否对应于用于以所述快速模式移动所述车辆座椅的所述快速模式电压，确定是否从所述乘员保护控制系统接收到所述启用信号，以及当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且接收到所述启用信号时，将从所述车辆座椅控制器接收的所述快速模式电压提供到车辆座椅电动驱动器，以使所述车辆座椅在所述方向上移动以减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述座椅控制处理器被配置为：从座椅位置传感器接收座椅位置信号，以及由所述座椅位置信号为所述车辆座椅确定当前座椅位置，其中，所述座椅控制处理器通过将所述车辆座椅的所述当前座椅位置与减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度的存储的期望座椅位置进行比较，来确定在碰撞即将发生时用于移动所述车辆座椅的所述方向和所述距离。3.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于乘员对用户控制接口的使用，所述车辆座椅控制器向所述车辆座椅电动驱动器提供慢速模式电压以移动所述车辆座椅。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述快速模式电压使得所述车辆座椅能够以所述慢速模式下的移动速度的三到七倍的速度移动。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆座椅控制器在第一电力连接器上将所述电压提供到所述车辆座椅电动驱动器，并且所述车辆座椅电动驱动器是车辆座椅向后/向前电动驱动器，所述车辆座椅向后/向前电动驱动器包括用于在轨道上向前或向后移动所述车辆座椅的电动马达，并且其中，所述智能控制适配器是第一智能控制适配器。6.根据权利要求5所述的系统，还包括：来自所述车辆座椅控制器的第二电力连接器，车辆座椅倾斜电动驱动器，第二智能控制适配器，所述第二智能控制适配器用于接收来自所述第二电力连接器的电压，所述第二智能控制适配器被配置为：确定接收的所述电压是否对应于所述快速模式电压，确定是否从所述乘员保护控制系统接收到所述启用信号，以及当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且接收到所述启用信号时，将从所述第二电力连接器接收的所述快速模式电压提供到所述车辆座椅倾斜电动驱动器，由此所述车辆座椅被倾斜以减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度。7.根据权利要求6所述的系统，其中，提供到所述第一智能控制适配器的所述启用信号和提供到所述第二智能控制适配器的所述启用信号在通信总线上被提供，所述通信总线将所述乘员保护控制系统连接到所述第一智能控制适配器和所述第二智能控制适配器。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述通信总线是外设传感器接口5（PSI5）总线。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预碰撞传感器单元包括来自由雷达传感器、激光雷达传感器、视频成像传感器和超声波传感器组成的组的至少一个，并且其中，使用所述输入来确定碰撞即将发生包括执行预撞击算法。10.一种用于在碰撞即将发生时移动车辆座椅的方法，包括：利用乘员保护控制系统确定碰撞即将发生；当碰撞即将发生时，提供来自所述乘员保护控制系统的至少一个触发信号和至少一个启用信号；响应于由车辆座椅控制器接收到所述至少一个触发信号，所述车辆座椅控制器在电力连接器上向包括智能控制器的智能控制适配器提供快速模式电压；响应于接收到来自所述车辆座椅控制器的所述电压，所述智能控制器确定由所述车辆座椅控制器提供的所述电压是否对应于用于所述车辆座椅的所述快速模式电压；当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且所述智能控制器确定接收到所述启用信号时，所述智能控制器向车辆座椅电动驱动器提供所述快速模式电压；以及所述车辆座椅电动驱动器响应于经由所述智能控制器接收的所述快速模式电压来移动所述车辆座椅，以减轻在所述车辆座椅的乘员上的碰撞的严重程度。11.根据权利要求10所述的方法，包括将来自电子稳定性控制器的输入和来自由激光雷达传感器、雷达传感器、视频成像传感器和超声波传感器组成的组的至少一个的输入提供到所述乘员保护控制系统，其中，乘员保护控制系统由所述输入确定碰撞是否即将发生。12.根据权利要求10所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：H弗赖恩斯坦，GW马鲁茨二世，K奥拉瓦，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE