一种机器人制动保护电路制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人制动保护电路，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，放电单元包括放电模块和风扇；高压监测模块与时钟模块相连，低压监测模块与放电模块连接，MOS管驱动模块与时钟模块连接，MOS管驱动模块还与放电模块连接，放电模块与风扇连接；本发明专利技术具有实时监测电源高压和低压，避免高压脉冲对设备损坏的优点。

A Robot Brake Protection Circuit

The invention discloses a robot brake protection circuit, which includes a voltage monitoring unit, a control unit and a discharge unit. The voltage monitoring unit includes a high-voltage monitoring module and a low-voltage monitoring module. The control unit includes a MOS driver module and a clock module, and the discharge unit includes a discharge module and a fan; the high-voltage monitoring module is connected with a clock module, and the low-voltage monitoring module is connected with a discharge module. The invention has the advantages of real-time monitoring high and low voltage of power supply and avoiding damage to equipment caused by high voltage pulse.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制动保护电路
本专利技术涉及机器人制动保护
，更具体涉及一种机器人制动保护电路。
技术介绍
传统工业机器人制动保护保护电路一般由伺服驱动器自身完成，无需机器人厂家设计，只需要在通过伺服驱动器外接大功率制动电阻实现，而协作机器人一般将伺服驱动与电机以及编码器等封装成一组成关机模组置于机器人手臂上面，因此关机模组空间紧张加上空间布局的限制，所以需要在控制柜中外置制动保护功能模块；传统工业机器人驱动器内部有CPU模块，可以分配一部分资源用于制动保护，控制方案比较灵活，但是还存在一些缺点，例如只监测电流，无法避免高压脉冲对设备损坏；放电电阻阻值大，放电电流小，设备上电后一直放电。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的机器人制动保护保护电路无法避免高压脉冲对设备损坏的问题。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种机器人制动保护电路，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，所述电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，所述控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，所述放电单元包括放电模块和风扇；所述高压监测模块与所述时钟模块相连，所述低压监测模块与所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人制动保护电路，其特征在于，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，所述电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，所述控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，所述放电单元包括放电模块和风扇；所述高压监测模块与所述时钟模块相连，所述低压监测模块与所述放电模块连接，所述MOS管驱动模块与所述时钟模块连接，所述MOS管驱动模块还与所述放电模块连接，所述放电模块与所述风扇连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人制动保护电路，其特征在于，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，所述电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，所述控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，所述放电单元包括放电模块和风扇；所述高压监测模块与所述时钟模块相连，所述低压监测模块与所述放电模块连接，所述MOS管驱动模块与所述时钟模块连接，所述MOS管驱动模块还与所述放电模块连接，所述放电模块与所述风扇连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人制动保护电路，其特征在于，所述高压监测模块包括二极管D1、电阻R1、电阻R2、三极管Q1以及电阻R3，所述二极管D1的负极与监测目标连接，监测目标电压为V1；所述二极管D1的正极顺次通过所述电阻R1和电阻R2接地，所述三极管Q1的基极接在所述电阻R1与所述电阻R2的连线上，所述三极管Q1的发射极接地；所述电阻R3的一端接电源VDD，另一端接所述三极管Q1的集电极和所述时钟模块。3.根据权利要求1所述的一种机器人制动保护电路，其特征在于，所述低压监测模块包括二极管D2、电阻R4、电阻R5、电容C1、三极管Q2、LED灯D3、电阻R6、二极管D4以及二极管D5，所述二极管D2的负极与所述监测目标连接，监测目标电压为V1，所述二极管D2的正极顺次通过所述电阻R4和电阻R5接地，所述三极管Q2的基极接在所述电阻R4和电阻R5的连线上；所述电容C1一端接在所述三极管Q2的基极，另一端接在所述电阻R5的接地端；所述三极管Q2的发射极接所述LED灯D3的正极，所述LED灯D3的负极接地；所述三极管Q2的集电极接所述电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接所述二极管D2的负极；所述二极管D4的负极分别接所述电阻R6的一端和所述放电模块，所述二极管D4的正极接所述二极管D5的负极，所述二极管D5的正极接地。4.根据权利要求3所述的一种机器人制动保护电路，其特征在于，所述时钟模块包括施密特触发器U1、电容C2、电容C3以及电阻R7，所述施密特触发器U1的第一引脚和第二引脚均接所述电阻R3的另一端，所述施密特触发器U1的第三引脚接所述MOS管驱动模块，所述施密特触发器U1的第四引脚与其第九引脚连接，所述电阻R7的一端与所述施密特触发器U1的第四引脚连接，电阻R7的另一端通过所述电容C3接地；所述施密特触发器U1的第五引脚接电源VDD，第六引脚接所述电阻R7的另一端，第七引脚接地，第八引脚接电源VDD；所述施密特触发器U1的第十引脚接所述MOS管驱动模块，所述施密特触发器U1的第十四引脚接所述电容C2的一端，所述电容C2的一端接电源VDD，另一端接地。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡龙海，张如意，张强，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34