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本发明公开了一种机器人制动保护电路,包括电压监测单元、控制单元和放电单元,电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块,控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块,放电单元包括放电模块和风扇;高压监测模块与时钟模块相连,低压监测模块与放电模块连接...该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人制动保护电路,包括电压监测单元、控制单元和放电单元,电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块,控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块,放电单元包括放电模块和风扇;高压监测模块与时钟模块相连,低压监测模块与放电模块连接...