电控车辆远程诊断系统及其诊断方法技术方案

本发明专利技术公开了电控车辆远程诊断系统，包括：采集模块，其设置于待监控的车辆上，用于采集车辆信息；远程诊断模块，其与所述采集模块通过CAN网络相连，用于对所述采集模块采集的信息进行诊断；服务器，其用于向所述远程诊断模块下发诊断信息，接收并解析所述远程诊断模块反馈的诊断结果，存储所述诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据。本发明专利技术提供了电控车辆远程诊断系统，能够实时监控采集待监测车辆的信息，为车辆的运行状况作出诊断；本发明专利技术还提供了电控车辆远程的诊断方法，能够通过计算预设风险评估指标和风险评估指数对待监测车辆进行诊断。

Remote Diagnosis System of Electronic Control Vehicle and Its Diagnosis Method

The invention discloses a remote diagnosis system for an electronic controlled vehicle, which includes: a collection module, which is set on a vehicle to be monitored for collecting vehicle information; a remote diagnosis module, which is connected with the acquisition module through a CAN network to diagnose the information collected by the acquisition module; and a server, which is used to send diagnostic information to the remote diagnosis module, receive and parse the diagnostic information. The remote diagnosis module feeds back the diagnosis result, stores the diagnosis result, and analyzes the vehicle data according to the diagnosis result. The invention provides a remote diagnosis system for electronic controlled vehicles, which can monitor and collect the information of the vehicles to be monitored in real time, and diagnose the running status of the vehicles. The invention also provides a remote diagnosis method for electronic controlled vehicles, and can diagnose the monitored vehicles by calculating the preset risk assessment index and risk assessment index.

【技术实现步骤摘要】
电控车辆远程诊断系统及其诊断方法
本专利技术涉及电控车辆运行监控技术，尤其涉及电控车辆远程诊断系统及其诊断方法。
技术介绍
随着远程通信、总线技术等不断进步，车辆的故障诊断和监控技术得到了很大的发展，使得车辆能够在车辆行驶过程中实现远程诊断和监控。汽车电子控制技术的发展，在提高汽车经济性、动力性、安全性、环保性、舒适性和操控性的同时，使得汽车电子控制系统的结构越来越复杂，对汽车故障诊断系统的要求也越来越高。同时也导致能跟踪和掌握汽车领域相关技术的维修技师和专家越来越匮乏，相关人员并不能得到及时的培训和技术支持，并不能满足各维修网点对维修技师的专业要求。目前电子产品在整车成本中所占比例普遍为23％～30％，在高档豪华轿车上更是占到50％～60％，而汽车70％的创新技术都集中在汽车电子上面，汽车业的发展必将更多地应用电子控制技术。许多传统的故障诊断方法和诊断设备，无论在诊断的可靠性、使用的方便性和数据的共享性方面都难以适应现代汽车技术的发展。如何快速、准确的诊断汽车电子控制系统的故障是当前汽车维修行业所面临的一大难题。针对这种情况，在电控单元的开发过程中增加了相应的故障自诊断系统，不仅能在车辆运行过程中不断监测电子控制系统各个组成部分的运行情况，还能检测出电子控制系统中的大部分故障，并以故障码的形式存储于电子控制单元的存储器中，这样不仅可以保证车辆的正常行驶，还有利于维修人员对车辆和电子控制系统的维护，以实现对汽车的在线或离线故障诊断。现有技术中，车辆的远程诊断一般采用后台或者用户触发故障诊断的方式，采用后台或者用户的发起故障诊断的时间具有不确定性，使得车辆的远程故障诊断具有一定的随机性，且现有的车辆远程诊断系统一般只针对车辆发动机的排放系统相关的故障进行诊断，故障诊断的范围较窄，因此，现有的车辆远程诊断方法仍然存在较大的行车安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为解决目前的技术不足之处，提供了电控车辆远程诊断系统，能够实时监控采集待监测车辆的信息，为车辆的运行状况作出诊断；本专利技术还提供了电控车辆远程的诊断方法，能够通过计算预设风险评估指标和风险评估指数对待监测车辆进行诊断。本专利技术提供的技术方案为：电控车辆远程诊断系统，包括：采集模块，其设置于待监控的车辆上，用于采集车辆信息；远程诊断模块，其与所述采集模块通过CAN网络相连，用于对所述采集模块采集的信息进行诊断；服务器，其用于向所述远程诊断模块下发诊断信息，接收并解析所述远程诊断模块反馈的诊断结果，存储所述诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据。优选的是，还包括：无线通信模块，其用于与所述服务器通过无线网络进行通信，接收所述服务器下发的诊断信息；控制处理模块，其根据所述诊断信息生成CAN诊断报文，并将所述CAN诊断报文发送给车辆中的所述采集模块，并接收所述采集模块发送CAN相应报文，根据所述CAN相应报文生成诊断结果，并将所述诊断结果传输给所述无线通信模块；存储模块，用于存储所述控制处理模块处理的数据；无线通信模块，其用于将所述诊断结果发送给所述服务器。优选的是，所述采集模块包括：车速传感器，其设置在车辆的轮毂处，用于检测车辆车速；胎压检测器，其设置在车辆的车轮处，用于检测车辆胎压；温度传感器，其设置在车辆的水箱内，用于检测水箱内水温；转速传感器，其设置在车辆的散热风扇处，用于检测散热风扇的转速。电控车辆远程诊断方法，包括以下步骤：步骤一、采集待监测车辆的数据，根据所述待监测车辆的数据获取对应的预设风险评估指标τ，当τ≥τS时，对所述待监测车辆进行风险评估；其中，τS为比较风险评估指标；步骤二、采集待监测车辆的车速、车轮胎压、水箱内水温、散热风扇的转速，对所述预设风险评估指标进行处理得到风险评估指数ξ，当ξ≥ξS时，对所述待监测车辆进行风险状态判断；其中，ξS为比较风险评估指数；步骤三、根据所述待监测车辆的车速、所述车轮胎压、所述水箱内水温、所述散热风扇的转速和所述风险评估指数进行所述待监测车辆的风险状态判断，以此对待监测车辆进行监控。优选的是，在所述步骤一中，所述预设风险评估指标τ计算过程为：其中，κ为校正系数，s为待监测车辆已经使用年数，S待监测车辆行驶总公里数，S′为最近一次保养后车辆行驶公里数，f为车辆保养次数，t为待监测车辆最近一次保养距今时间。优选的是，τS取值为1.08。优选的是，所述风险评估指数ξ计算过程为：其中，V为待监测车辆的车速，P为待监测车辆的车轮胎压，T为待监测车辆的待监测车辆的水箱内水温，N为散热风扇的转速，V0为比较车速，P0为比较车轮胎压，N0为散热风扇的比较转速，T0水箱内比较水温，e为自然对数的底数。优选的是，在所述步骤三中，通过建立BP神经网络模型对所述风险状态判断，包括如下步骤：步骤1、按照采样周期，采集待监测车辆的车速V、车轮胎压P、水箱内水温T、散热风扇的转速N，确定所述风险评估指数ξ；步骤2、依次将上述参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}，其中，x1为待监测车辆的车速系数、x2为待监测车辆的车轮胎压系数、x3为待监测车辆的水箱内水温系数、x4为待监测车辆的散热风扇的转速系数，x5为风险评估指数系数；步骤3、所述输入层向量映射到隐层，所述隐层向量y＝{y1,y2,…,ym}，m为隐层节点个数；步骤4、得到输出层神经元向量o＝{o1,o2,o3,o4}；其中，o1为设定的第1风险等级，o2为设定的第2风险等级，o3为设定的第3风险等级，o4为设定的第4风险等级，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2,3,4}，i为设定的第i个风险等级，i＝{1,2,3,4}，当ok为1时，此时，待监测车辆处于ok对应的风险等级；步骤5、服务模块根据输出的安全等级判；其中，所述第1风险等级为安全状态，对所述待监测车辆的无需做出措施，所述第2风险等级为警告状态，对所述待监测车辆需要做出监控预警，所述第3风险等级为危险状态，对所述待监测车辆需要提示预警措施，所述第4风险等级为高度危险等级，对所述待监测车辆需要做出紧急报警措施。优选的是，所述隐层节点个数m满足：其中n为输入层节点个数，p为输出层节点个数。优选的是，所述待监测车辆的车轮胎压P为四个车轮的平均胎压。本专利技术所述的有益效果：本专利技术提供了电控车辆远程诊断系统，能够实时监控采集待监测车辆的信息，为车辆的运行状况作出诊断；本专利技术还提供了电控车辆远程的诊断方法，通过建立BP神经网络模型对所述风险状态判断，能够通过计算预设风险评估指标和风险评估指数对待监测车辆进行诊断。具体实施方式下面对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本专利技术提供了电控车辆远程诊断系统，包括：采集模块设置于待监控的车辆上，用于采集车辆信息；远程诊断模块与所述采集模块通过CAN网络相连，用于对所述采集模块采集的信息进行诊断；服务器用于向所述远程诊断模块下发诊断信息，接收并解析所述远程诊断模块反馈的诊断结果，存储所述诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据。无线通信模块用于与所述服务器通过无线网络进行通信，接收所述服务器下发的诊断信息；控制处理模块根据所述诊断信息生成CAN诊断报文，并将所述CAN诊断报文发送给车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电控车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：采集模块，其设置于待监控的车辆上，用于采集车辆信息；远程诊断模块，其与所述采集模块通过CAN网络相连，用于对所述采集模块采集的信息进行诊断；服务器，其用于向所述远程诊断模块下发诊断信息，接收并解析所述远程诊断模块反馈的诊断结果，存储所述诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据。

【技术特征摘要】
1.电控车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：采集模块，其设置于待监控的车辆上，用于采集车辆信息；远程诊断模块，其与所述采集模块通过CAN网络相连，用于对所述采集模块采集的信息进行诊断；服务器，其用于向所述远程诊断模块下发诊断信息，接收并解析所述远程诊断模块反馈的诊断结果，存储所述诊断结果，并根据所述诊断结果分析车辆数据。2.根据权利要求1所述的电控车辆远程诊断系统，其特征在于，还包括：无线通信模块，其用于与所述服务器通过无线网络进行通信，接收所述服务器下发的诊断信息；控制处理模块，其根据所述诊断信息生成CAN诊断报文，并将所述CAN诊断报文发送给车辆中的所述采集模块，并接收所述采集模块发送CAN相应报文，根据所述CAN相应报文生成诊断结果，并将所述诊断结果传输给所述无线通信模块；存储模块，用于存储所述控制处理模块处理的数据；无线通信模块，其用于将所述诊断结果发送给所述服务器。3.根据权利要求2所述的电控车辆远程诊断系统，其特征在于，所述采集模块包括：车速传感器，其设置在车辆的轮毂处，用于检测车辆车速；胎压检测器，其设置在车辆的车轮处，用于检测车辆胎压；温度传感器，其设置在车辆的水箱内，用于检测水箱内水温；转速传感器，其设置在车辆的散热风扇处，用于检测散热风扇的转速。4.电控车辆远程诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集待监测车辆的数据，根据所述待监测车辆的数据获取对应的预设风险评估指标τ，当τ≥τS时，对所述待监测车辆进行风险评估；其中，τS为比较风险评估指标；步骤二、采集待监测车辆的车速、车轮胎压、水箱内水温、散热风扇的转速，对所述预设风险评估指标进行处理得到风险评估指数ξ，当ξ≥ξS时，对所述待监测车辆进行风险状态判断；其中，ξS为比较风险评估指数；步骤三、根据所述待监测车辆的车速、所述车轮胎压、所述水箱内水温、所述散热风扇的转速和所述风险评估指数进行所述待监测车辆的风险状态判断，以此对待监测车辆进行监控。5.根据权利要求4所述的电控车辆远程诊断方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述预设风险评估指标τ计算过程为：其中，κ为校正系数，s为待监测车辆已经使用年数，S待监测车辆行驶总公里数，S′为最近一次保养后车辆行驶公里数，f为车辆保养次数，t为待监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛芳琳，孙福明，李刚，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21