一种工厂生产用货物搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内部固定安装有滑动支杆，所述滑动支杆的外侧面活动套接有货物支板。通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂生产用货物搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种工厂生产用货物搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现有的工厂生产用货物搬运机器人中，在进行货物搬运时，需要人工将所生产的货物进行抬起放置在货物搬运机器人的货物支板的顶部，接着货物搬运机器人将货物再进行运输搬运，比较耗费人工，由于货物的重量不一，现有的机器人在搬运的过程中也会发生倾倒的问题，使得货物的掉落，对所生产的货物造成损坏。在中国专利申请公开说明书CN206494517U中公开的一种搬运机器人，虽然，通过在机器人本体的两侧均设有侧手臂，两个侧手臂对物件进行夹持，以及在侧手臂的底部设有托盘，可以阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体（1），其特征在于：所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有滑动支杆（17），所述滑动支杆（17）的外侧面活动套接有货物支板（20），所述货物支板（20）的顶部固定连接有限制板（18），所述搬运机器人本体（1）的右侧面开设有滑动槽，所述货物支板（20）的一端贯穿搬运机器人本体（1）并延伸至搬运机器人本体（1）的外侧面，所述货物支板（20）的外侧面与滑动槽的内壁相接触，所述搬运机器人本体（1）的内部通过固定板固定连接有弹簧支撑杆（13），所述货物支板（20）的内部开设有贯穿孔，所述弹簧支撑杆（13）的外侧面与贯穿孔的内壁相接触，所述弹簧支撑杆（...

【技术特征摘要】
1.一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体（1），其特征在于：所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有滑动支杆（17），所述滑动支杆（17）的外侧面活动套接有货物支板（20），所述货物支板（20）的顶部固定连接有限制板（18），所述搬运机器人本体（1）的右侧面开设有滑动槽，所述货物支板（20）的一端贯穿搬运机器人本体（1）并延伸至搬运机器人本体（1）的外侧面，所述货物支板（20）的外侧面与滑动槽的内壁相接触，所述搬运机器人本体（1）的内部通过固定板固定连接有弹簧支撑杆（13），所述货物支板（20）的内部开设有贯穿孔，所述弹簧支撑杆（13）的外侧面与贯穿孔的内壁相接触，所述弹簧支撑杆（13）的外侧面活动套接有限制弹簧（14），所述限制弹簧（14）的顶端与货物支板（20）的底部固定连接，所述限制弹簧（14）的底端与固定板的顶部固定连接，所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有液压放置箱（25），所述液压放置箱（25）的内部固定安装有固定支架（27），所述液压放置箱（25）的内部固定安装有液压伸缩装置（26），所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有有驱动装置（28），所述驱动装置（28）与液压伸缩装置（26）相连接，所述液压伸缩装置（26）通过固定支架（27）固定在液压放置箱（25）的内部，所述液压伸缩装置（26）的内部活动连接有液压伸缩杆（24），所述液压放置箱（25）的顶部开设有延伸孔，所述液压伸缩杆（24）的顶端贯穿液压伸缩装置（26）并延伸至液压放置箱（25）的外侧面，所述液压伸缩杆（24）的外侧面与延伸孔的内壁相接触，所述搬运机器人本体（1）的右侧面固定安装有旋转固定板（23），所述搬运机器人本体（1）的底部活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的底部固定连接有滑行板（4），所述滑行板（4）的底部开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部通过支架活动连接有滚轮（6），所述搬运机器人本体（1）的内部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，何昆鹏，赵长征，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37