吊挂上架机构制造技术

技术编号:21331440 阅读:34 留言:0更新日期:2019-06-13 19:37
本实用新型专利技术提出一种吊挂上架机构,包括支路轨道和吊挂主轨道,支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置,支路轨道旁设置有上架止挡气缸,气缸杆朝向支路轨道的方向;止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸,第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧,第一止挡气缸和第二止挡气缸之间设置有第一光电检测开关;进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构,控制机构接收光电检测开关的信号,并控制止挡气缸工作。该机构可以完成吊挂的自动上架,工位加工完的半成品,置于支路轨道上,通过支路轨道的倾斜结构,自动运行到主轨道附近。通过上架气缸的配合,保证每次仅控制一个吊挂上架,进而实现有序自动化上架。

Suspension mounting mechanism

The utility model provides a suspension mounting mechanism, which comprises a branch track and a main suspension track. The branch track is angled with the main suspension track. An upper block cylinder is arranged beside the branch track, and the cylinder rod is oriented towards the branch track. The stop cylinder includes a first block cylinder and a second stop cylinder with intervals, and the second stop cylinder is located on one side near the main suspension track. A first photoelectric detection switch is arranged between the first stop cylinder and the second stop cylinder, and further includes a cylinder control mechanism for controlling the work of the stop cylinder, which receives the signal of the photoelectric detection switch and controls the work of the stop cylinder. The mechanism can complete the automatic lifting of the suspension frame, the semi-finished products processed by the workstation are placed on the branch track, and automatically run to the vicinity of the main track through the inclined structure of the branch track. Through the cooperation of the upper cylinder, it ensures that only one suspension is controlled at a time, thus realizing the orderly automation of the upper cylinder.

【技术实现步骤摘要】
吊挂上架机构
本技术涉及服装加工领域,尤其涉及一种吊挂上架机构。
技术介绍
服装行业目前广泛使用的吊挂系统,输送吊挂线主轨道由电机驱动,一直处于运动中,支路轨道用于执行每个加工步骤的半成品加工,每个步骤加工完的半成品将输送至吊挂主轨道,运送到后续工位,也就是说,通过吊挂将裁剪完成的布料送到生产线进行加工。通常半成品的加工工位距离主轨道较远,例如裁剪完成的布料夹取到吊挂上的操作台离主轨道有3米左右的距离,吊挂初始要暂存于静态分支轨道上,然后步行到主轨道处人工上挂,效率低且员工需频繁走动,疲劳强度大。
技术实现思路
本技术针对上述的吊挂上架效率低的技术问题,提出一种吊挂自动上架机构。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种吊挂上架机构,包括支路轨道和吊挂主轨道,所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置,且二者连接,所述支路轨道旁设置有上架止挡气缸,气缸杆朝向支路轨道的方向;所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸,所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧,第一止挡气缸和第二止挡气缸之间设置有第一光电检测开关;进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构,控制机构接收光电检测开关的信号,并控制止挡气缸工作。作为优选,所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。作为优选,支路轨道朝向吊挂主轨道的方向倾斜角度为5°。作为优选,所述第二止挡气缸与吊挂主轨道之间进一步设置有第二光电检测开关,第二止挡气缸与吊挂主轨道之间进一步设置有吊挂上架气缸,所述气缸控制机构进一步接收第二光电检测开关的信号,并控制吊挂上架气缸的工作。作为优选,进一步包括设置在支路轨道上方的安装架,所述第一光电检测开关和第二光电检测开关均设置在安装架上。作为优选,止挡气缸和上架气缸均安装在安装架上。作为优选,沿安装架底面向支路轨道的方向设置有气缸支撑板,止挡气缸安装在气缸支撑板上。作为优选,所述支路轨道为Λ型结构。与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于:本技术提供了一种吊挂上架机构,该机构可以完成吊挂的自动上架,工位加工完的半成品,置于支路轨道上,通过支路轨道的倾斜结构,自动运行到主轨道附近。通过上架气缸的配合,保证每次仅控制一个吊挂上架,进而实现有序自动化上架。提高服装加工的效率。附图说明图1为第一止挡气缸缩回,第二止挡气缸伸出状态结构示意图;图2为第一止挡气缸伸出,第二止挡气缸缩回状态结构示意图;图3为吊挂被推至挂钩状态结构示意图。以上各图中:1-支路轨道,2-吊挂主轨道,301-第一止挡气缸,302-第二止挡气缸,401-第一光电检测开关,402-第二光电检测开关,5-吊挂上架气缸,6-安装架,601-气缸支撑板,7-吊挂滚轮。具体实施方式下面,通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1至图3。一种吊挂上架机构,包括支路轨道1和吊挂主轨道2,支路轨道1与吊挂主轨道2呈角度设置,且二者连接,其中,支路轨道1用于半成品加工料到吊挂主轨道2的输送。例如,裁剪工作台裁剪之后的半成品物料将置于支路轨道1上,并传送至吊挂主轨道2,以进一步传递至下一加工工位。支路轨道1旁设置有上架止挡气缸,气缸杆朝向支路轨道1的方向,且可以延伸到支路轨道的上侧,以止挡吊挂;本实施例中,止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸301和第二止挡气缸302,第二止挡气缸302位于靠近吊挂主轨道2的一侧,第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间设置有第一光电检测开关401。第一光电检测开关401的作用是检测第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间是否存在吊挂。进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构,控制机构接收第一光电检测开关401的信号,并控制止挡气缸工作。初始状态下,第二止挡气缸302的气缸杆伸出,第一止挡气缸301的气缸杆缩回,当吊挂置于支路轨道1上时,运行至第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间,此时第一光电检测开关401检测到有吊挂,将传递信号至气缸控制机构,控制第一止挡气缸301的气缸杆伸出,第二止挡气缸302的气缸杆缩回,以避免有新的吊挂运行至第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间。后续吊挂被止挡在第一止挡气缸301的外侧。此时吊挂可经由支路轨道1运行至吊挂主轨道2。为了使吊挂到支路轨道1后可以自动运行,支路轨道1朝向吊挂主轨道2的方向呈向下倾斜设置。这种倾斜结构可以使吊挂从支路轨道1滑落到止挡气缸的位置。为了避免滑落过快,本实施例中,支路轨道1朝向吊挂主轨道2的方向倾斜角度为5°。本实施例中,支路轨道1为Λ型结构的角铁,吊挂滚轮7卡在其上。为了解决吊挂自动上主轨道2的问题,第二止挡气缸302与吊挂主轨道2之间进一步设置有第二光电检测开关402,第二止挡气缸302与吊挂主轨道2之间进一步设置有吊挂上架气缸5,气缸控制机构进一步接收第二光电检测402开关的信号,并控制吊挂上架气缸5的工作。当第二上架气缸302与主轨道2之间存在吊挂时,第二上架气缸302的气缸杆缩回后,吊挂上架气缸5将吊挂拨送至主轨道2。进一步包括设置在支路轨道1上方的安装架6,第一光电检测开关401和第二光电检测开关402均设置在安装架6上。更进一步的,止挡气缸和上架气缸5也安装在安装架上。具体的说,沿安装架6底面向支路轨道的方向设置有气缸支撑板601,止挡气缸安装在气缸支撑板601上。支撑板601上设置有通孔,止挡气缸穿过其上的通孔。采用本技术提供的吊挂上架机构,可以实现吊挂自动上架,且保证单次单件上架,进而可以辅助提高服装加工的效率。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非是对本技术作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本技术技术方案内容,依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种吊挂上架机构,包括支路轨道和吊挂主轨道,所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置,且二者连接,其特征在于:所述支路轨道旁设置有上架止挡气缸,气缸杆朝向支路轨道的方向;所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸,所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂上架机构,包括支路轨道和吊挂主轨道,所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置,且二者连接,其特征在于:所述支路轨道旁设置有上架止挡气缸,气缸杆朝向支路轨道的方向;所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸,所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。2.如权利要求1所述的吊挂上架机构,其特征在于:第一止挡气缸和第二止挡气缸之间设置有第一光电检测开关;进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构,控制机构接收光电检测开关的信号,并控制止挡气缸工作。3.如权利要求1所述的吊挂上架机构,其特征在于:所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。4.如权利要求3所述的吊挂上架机构,其特征在于:支路轨道朝向吊挂主轨道的方向倾斜角度为5°。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:张代理张兰兰孙正胜杨荣丽马志伟
申请(专利权)人:青岛酷特智能股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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