一种停车位状态检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种停车位状态检测系统及其检测方法，其中停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，图像采集模块与图像分析模块通信连接；光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界及内部区域；图像采集模块用于获取停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至图像分析模块；图像分析模块用于接收图像信息，根据图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。本停车位状态检测系统及其检测方法，可以准确高效的检测停车位上是否有车以及停车是否规范。

A Parking Status Detection System and Its Detection Method

The invention provides a parking status detection system and its detection method, in which the parking status detection system is used to detect the parking status, including optical marking, image acquisition module and image analysis module, and the image acquisition module communicates with the image analysis module; the optical marking is set on the ground of the parking area for marking the boundary and interior of the parking space. The image acquisition module is used to acquire the image information of the parking area and send the image information to the image analysis module. The image analysis module is used to receive the image information and analyze the parking status according to the detection data of the optical lines in the image information. The parking status detection system and its detection method can accurately and efficiently detect whether there is a car on the parking space and whether the parking is standard.

【技术实现步骤摘要】
一种停车位状态检测系统及其检测方法
本专利技术涉及一种停车位检测
，特别是一种停车位状态检测系统及方法。
技术介绍
随着经济与科技的快速发展，我国城市的机动车数量不断增加，一些大中型城市车多位少的矛盾日益凸显，所导致的停车难、乱停车等问题，也不断加剧。如果停车管理问题不能得到妥善解决，将会带来停车无序、交通混乱、环境污染等一系列社会问题和环境问题。在土地资源有限的条件写，传统的停车管理方式已经满足不了对于效率和安全性的要求。随着大型停车场的不断兴建，旨在提高停车场运行效率的停车场智能管理系统也将随之发展。对于停车场车位状态监控，国外已有多种实现方法，例如超声波车位检测法，地感线圈检测法，红外线检测法和多普勒微波法等方法。但是这些方法都存在着局限性。超声车位检测容易受非车物体干扰；地感线圈检测施工复杂，容易对路面造成损害；红外线检测装置造价昂贵；多普勒微波法难以检测静止或者低速的车辆或物体。除计算机视觉外，其他方法的安装复杂，维护工作量较大，且成本较高。传统的基于视觉的方法当前大都采用背景差分、纹理分析等方法，受光照、阴影等因素影响严重，在实际应用中检测准确率较低；传统的基于视觉的方法，其图像处理算法复杂度高，运算量大，因此成本高，不利于推广使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种停车位状态检测系统及其检测方法，可以准确高效的检测停车位上是否有车以及停车是否规范。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，所述图像采集模块与所述图像分析模块通信连接；所述光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界和/或内部区域；所述图像采集模块用于获取所述停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至所述图像分析模块；所述图像分析模块用于接收所述图像信息，根据所述图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。优选的，所述光学标线包含逆反射材料且所述检测系统包括照明光源，所述照明光源照射所述检测区域；所述照明光源的位置与所述图像采集模块紧挨。优选的，所述照明光源为近红外LED光源，中心波长位于800-1000nm之间。优选的，所述图像采集模块内部设置有红外带通滤光片，所述红外带通滤光片的透过率峰值波长与所述红外LED光源的中心波长相匹配；所述红外带通滤光片的光谱透过率曲线半高宽小于50nm。优选的，所述检测系统通过一个可移动的所述图像采集模块对多个停车位进行循环采集图像。优选的，所述图像采集模块被设置在两个相邻的停车位的中间。优选的，所述光学标线至少包含边界线和内部线，或包含辅助线。本专利技术还提出了一种停车位状态检测系统的检测方法，包括以下步骤：步骤1、在停车位的地面上设置光学标线；步骤2、通过图像采集模块采集停车位区域图像，并将图像发送至图像分析模块；步骤3、通过图像分析模块根据所述图像分析停车位区域的光学标线是否被遮挡；从而分析停车位是否有车和停车是否规范。优选的，步骤3中通过图像分析模块根据所述图像分析停车位区域的光学标线是否被遮挡；从而分析停车位是否有车和停车是否规范具体包含以下处理步骤：步骤31、将图像转换为灰度图像；步骤32、将灰度图像转换成二值图像，未被车辆遮挡的光学标线显示为白色区域，其被车辆遮挡的光学标线显示为黑色；步骤33、计算出模板二值图像与实时二值图像的差图像，在差图像中，被车辆遮挡的光学标线区域显示为白色；计算差图像中白色区域在二值图像中所占像素数Nc；比较Nc与预定阈值Nt的大小，得出停车位是否有车辆的结果：若Nc<Nt，则判断结果为“无车辆”；若Nc≥Nt，则判断结果为“有车辆”；步骤34、如果上一步判断结果为“有车辆”，则进一步判断车辆停车是否规范。优选的，所述步骤34中判断车辆停车是否规范，包含以下步骤：步骤341、绘制差图像中出白色区域的外包络线；步骤342、根据外包络线所包含区域的面积计算出车辆大小；计算外包络线所包含区域的形状；步骤343、根据车辆尺寸、光学标线被遮挡的情况，得出停车停止位置的检测结果有益效果：本专利技术采用在地面上设置用于标示停车位的边界及内部区域光学标线，配合使用图像采集模块获取停车位区域的原始图像，使用图像分析模块将原始图像转化成二值图像，在该二值图像中对光学标线进行分析，准确的高效的检测车辆停放是否正规；利用光学标线可以有效避免传统机器视觉方法中环境光照和阴影的影响；在二值图像中进行分析，大大降低了算法的复杂度、减少了运算量，从而降低了成本。附图说明图1为本专利技术中停车位状态检测系统的结构示意图；图2为本专利技术中停车位区域光学标线的示意图；图3为本专利技术中辅助线的作用示意图；图4为本专利技术中图像采集模块的结构示意图；图5为本专利技术中图像采集模块设置位置的第一方案的示意图；图6为本专利技术中图像采集模块设置位置的第二方案的示意图；图7为本专利技术中车位空闲时的图像信息示意图；图8为本专利技术检测到的正常停车时的图像信息示意图；图9为本专利技术检测到的正常停车时的差图像的图像信息示意图；图10为本专利技术检测到的停车太靠前的图像信息示意图；图11为本专利技术检测到的停车太偏的图像信息示意图；图12为本专利技术检测到的停车太斜的图像信息示意图；图13为本专利技术图像分析模块的图像处理流程图；图14为本专利技术图像分析模块的图像处理流程的效果示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所图有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例提出了一种停车位状态检测系统，其中：图像采集模块1：设置在停车位区域的上方，用于获取停车位区域的图像；光学标线2：设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界及内部区域；图像分析模块3：用于接收图像采集模块1获取的图像信息，并对图像信息进行处理，根据图像信息中反应的光学标线2的检测数据，分析判断停车位状态；停车位状态提示模块4：用于表示其所对应的停车位的状态。以下对本实施例的检测系统及其检测方法进行进一步详细说明。如图2所示，光学标线2设置在地面上，至少包含边界线和内部线，还可以包含辅助线。其中，边界线用于表示停车位的边界，包含前线205、后线203、左线202、右线204。内部线用于表示停车位边界以内的区域，可以采用不同的图案，在本实施例中内部线201采用等间距平行线条的方式，其线条的数量可根据停车位尺寸和检测精度的要求来取值。辅助线230设置在停车位边界以外，如图3所示，辅助线230设置在前线205的前方，图中车辆停放位置并未超过前线205，但由于图像采集模块1的视角问题，在图像中前线205被车辆遮挡，如果据此判断车辆停放位置太靠前明显不合理，因此，应根据辅助线230是否被遮挡来判断车辆停放位置是否太靠前；辅助线可根据实际情况和不同需求设置在其他位置。光学标线2要在图像中和周围物体(如水泥地面、地坪漆、车辆等)有差异明显，以利于图像分析模块3能准确高效的在图像中检测出光学标线2。这就要求光学标线2具有某些特殊的光学特性。根据实际应用需求，光学标线2可以采用不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，其特征在于，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，所述图像采集模块与所述图像分析模块通信连接；所述光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界和/或内部区域；所述图像采集模块用于获取所述停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至所述图像分析模块；所述图像分析模块用于接收所述图像信息，根据所述图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。

【技术特征摘要】
1.一种停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，其特征在于，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，所述图像采集模块与所述图像分析模块通信连接；所述光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界和/或内部区域；所述图像采集模块用于获取所述停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至所述图像分析模块；所述图像分析模块用于接收所述图像信息，根据所述图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。2.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述光学标线包含逆反射材料且所述检测系统包括照明光源，所述照明光源照射所述检测区域；所述照明光源的位置与所述图像采集模块紧挨。3.根据权利要求2所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述照明光源为近红外LED光源，中心波长位于800-1000nm之间。4.根据权利要求3所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述图像采集模块内部设置有红外带通滤光片，所述红外带通滤光片的透过率峰值波长与所述红外LED光源的中心波长相匹配；所述红外带通滤光片的光谱透过率曲线半高宽小于50nm。5.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述检测系统通过一个可移动的所述图像采集模块对多个停车位进行循环采集图像。6.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述图像采集模块被设置在两个相邻的停车位的中间。7.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述光学标线至少包含边界线和内部线，或包含辅助线。8.一种根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一程，
申请(专利权)人：合肥锟特奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34