引导系统、引导装置和引导系统的控制方法制造方法及图纸

本公开涉及引导系统、引导装置和引导系统的控制方法。一种引导系统，其具有：输出单元，输出单元配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域；以及终端，其由人员携带。终端具有：接收单元，其配置为当人员进入第一区域时接收预定信号；以及第一通知单元，其配置为当预定信号被接收单元接收到时自动执行对人员的第一通知。

【技术实现步骤摘要】
引导系统、引导装置和引导系统的控制方法
本专利技术涉及能够容易找到目标车辆的引导系统、引导装置以及引导系统的控制方法。
技术介绍
不仅车辆的所有者而且各种人员(家庭成员或者另一人员)可以坐上车辆。存在各种各样的车辆。因此，有的人所搜寻的目标车辆的外观(车辆类型、颜色、或车牌号等)可能不被该人员掌握。当该人员没有掌握所搜寻的目标车辆的外观时，该人员难以找到车辆。即使该人员掌握了所搜寻的目标车辆的外观，也不容易找到该车辆。例如当多个车辆拥挤时，该人员难以从多个车辆中找到目标车辆。在日本未审查专利申请公开第2017-027546号(JP2017-027546A)中，公开了一种泊车位置指引系统，其配置为将用户指引至目标车辆的泊车位置。在JP2017-027546A中公开的泊车位置指引系统中，车载装置基于全球定位系统(GPS)数据将车辆的泊车位置发送至管理服务器。便携式终端从管理服务器获取车辆的泊车位置，并将用户指引至所获取的车辆的泊车位置。
技术实现思路
但是，由于GPS数据在准确度方面不足，因此在JP2017-027546A中公开的泊车位置指引系统中不能以高准确度通知用户目标车辆的位置。即使通知了目标车辆的位置，当多个车辆拥挤时，用户也难以从多个车辆中找到目标车辆。本专利技术提供了一种能够更容易找到目标车辆的引导系统、引导装置以及引导系统的控制方法。本专利技术采用当预定信号输出至车辆周围的区域并且由人员携带的终端接收到预定信号时，自动执行对该人员的通知的方法。本专利技术的第一方案涉及一种引导系统，其包括输出单元和终端。输出单元配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域。终端由人员携带。终端具有：接收单元，其配置为当人员进入第一区域时接收预定信号；以及第一通知单元，其配置为当预定信号被接收单元接收到时自动执行对人员的第一通知。根据本专利技术的第一方案，因为该人员通过第一通知能够容易掌握目标车辆的靠近，因此即使当多个车辆拥挤时也能够容易找到目标车辆。在根据第一方案的引导系统中，第一通知可以是关于该人员与输出单元之间的距离的通知。于是，该人员通过第一通知能够容易掌握该人员继续接近目标车辆，从而更容易找到车辆。在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有：第一获取单元，其配置为获取关于输出单元的预定信息；以及检测器，其配置为基于由第一获取单元获取的预定信息和由接收单元接收到的信号，检测出预定信号被接收单元接收到。于是，通过从输出单元接收到不同于预定信号的信号，能够抑制第一通知(错误通知)。在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有第一通信单元，其配置为能够在该人员周围的区域中通信。引导系统可以进一步具有：第二通信单元，其配置为能够在车辆周围的比第一区域更窄的第二区域中通信；以及第二通知单元，其配置为当第二通信单元与第一通信单元通信时自动执行对人员的第二通知。于是，因为该人员通过第二通知能够容易掌握该人员进一步接近目标车辆，因此能够更容易找到目标车辆。在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有第二获取单元，其配置为获取用于许可第二通知的实行的许可信息。第二通知单元在第二通信单元与第一通信单元通信以获取了许可信息时可以自动执行对人员的第二通知。因此，能够抑制由于无意的通信导致的第二通知(错误通知)。在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有第三获取单元，其配置为获取关于车辆的位置的位置信息；以及第三通知单元，其配置为执行对该人员的基于由第三获取单元获取的位置信息的第三通知。因此，该人员能够基于位置信息容易接近目标车辆，从而容易接收到第一通知。在根据第一方案的引导系统中，第三通知可以是对车辆的位置的指引。于是，通过根据指引的简单移动，该人员能够容易接近目标车辆，从而能够容易接收到第一通知。在根据第一方案的引导系统中，朝向车辆行进以代替第二人员来移动和停放车辆的第一人员可以作为所述人员。引导系统可以进一步具有要求单元，其配置为要求第一人员基于来自第二人员的请求来停放车辆。于是，当存在来自第二人员的请求时，第一人员可以朝向目标车辆行进并且单独移动以及停放车辆。在根据第一方案的引导系统中，输出单元可以是设置在车辆中的信标，并且预定信号和预定信息中的每个可以包括信标ID。在根据第一方案的引导系统中，第二通知可以是车辆的危险灯的闪烁。本专利技术的第二方案涉及由人员携带的引导装置。引导装置包括接收单元和通知单元。接收单元配置为当人员进入车辆周围的区域时接收由输出单元输出到所述区域的预定信号。通知单元配置为当预定信号被接收单元接收到时自动执行对该人员的通知。本专利技术的第三方案涉及控制引导系统的方法，引导系统具有输出单元和由人员携带的终端。控制引导系统的方法具有：由输出单元，将预定信号输出至车辆周围的区域；由所述终端，当所述人员进入所述区域时接收预定信号；以及当所述终端接收到预定信号时，由所述终端自动执行对该人员的通知。能够将本专利技术的方案视为具有多个配置或者多个功能中的至少一些的引导系统、引导装置等。能够将本专利技术的方案视为包括至少多个处理中的至少一些处理的引导方法、引导系统的控制方法、引导装置的控制方法等。能够将本专利技术的方案视为使计算机实行方法的程序、以非瞬时性方式存储这种程序的计算机可读记录介质等。只要不存在技术上的不一致，各配置和处理都能够结合以构成本专利技术的方案。根据本专利技术的各个方案，能够更容易找到目标车辆。附图说明以下将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中同样的附图标记指代同样的元件，并且其中：图1示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统的示意性配置的例子；图2示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统的各个装置的示意性配置的例子；图3示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统的处理流程的例子；图4示出了在实施例1中替代代理人找寻目标车辆的状态的例子；图5示出了根据实施例2的车辆的代客泊车系统的示意性配置的例子；图6示出了根据实施例2的车辆的代客泊车系统的各个装置的示意性配置的例子；图7示出了根据实施例2的车辆的代客停车系统的处理流程的例子；以及图8示出了在实施例2中替代代理人找寻目标车辆的状态的例子。具体实施方式本专利技术涉及一种能够容易找到目标车辆的技术。公知智能钥匙系统为涉及车辆的技术。智能钥匙系统是这样的系统，当唯一的ID分派至与车辆进行无线通信的便携式设备(智能钥匙)并且通过通信所获得的ID匹配预先登记的用于车辆的ID时，其能够锁定和解锁门或者起动发动机。作为基于智能钥匙系统的系统，存在这样的系统：能够使用便携式终端(诸如移动电话、智能电话、平板终端以及笔记本型个人计算机)来代替便携式设备。例如，本专利技术的实施例能够优选使用在能够使用便携式终端来替代便携式设备的系统中。当使用能够使用便携式终端来替代便携式装置的系统时，能够提供之前未体验的各种服务。例如，能够提供代客泊车服务：替代代理人代替请求代客泊车的请求者移动并停放车辆。在车辆的代客泊车服务中，替代代理人代替请求者朝向车辆行进以移动并停放车辆。但是，视情况而定，替代代理人可能不容易找到目标车辆。例如，当包括目标车辆的多个车辆拥挤时，如当目标车辆陷入堵塞状况时，替代代理人不容易找到目标车辆。因此，本专利技术的实施例能够优选使用在车辆的代客泊车服务中。实施例1下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导系统，其特征在于包括：输出单元，其配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域；以及终端，其由人员携带，其中，所述终端具有：接收单元，其配置为当所述人员进入所述第一区域时接收所述预定信号，以及第一通知单元，其配置为当所述预定信号被所述接收单元接收到时自动执行对所述人员的第一通知。

【技术特征摘要】
2017.11.28 JP 2017-2280971.一种引导系统，其特征在于包括：输出单元，其配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域；以及终端，其由人员携带，其中，所述终端具有：接收单元，其配置为当所述人员进入所述第一区域时接收所述预定信号，以及第一通知单元，其配置为当所述预定信号被所述接收单元接收到时自动执行对所述人员的第一通知。2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，所述第一通知是关于所述人员与所述输出单元之间的距离的通知。3.根据权利要求1或2所述的引导系统，其特征在于，所述终端进一步具有：第一获取单元，其配置为获取关于所述输出单元的预定信息，以及检测器，其配置为基于由所述第一获取单元获取的所述预定信息和由所述接收单元接收到的信号，检测出所述预定信号被所述接收单元接收到。4.根据权利要求3所述的引导系统，其特征在于：所述输出单元是设置在所述车辆中的信标；并且所述预定信号和所述预定信息中的每个包括信标ID。5.根据权利要求1至4中任一项所述的引导系统，其特征在于：所述终端进一步具有第一通信单元，所述第一通信单元配置为能够在所述人员周围的区域中通信；并且所述引导系统进一步具有：第二通信单元，其配置为能够在所述车辆周围的比所述第一区域更窄的第二区域中通信，以及第二通知单元，其配置为当所述第二通信单元与所述第一通信单元通信时自动执行对所述人员的第二通知。6.根据权利要求5所述的引导系统，其特征在于：所述终端进一步具有第二获取单元，所述第二获取单元配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳田徹，久保智景，藤村亚衣，野田俊介，臼井悟士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP