基于智能驾驶的车位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于智能驾驶的车位系统，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，监测模块设置在停车场，用于实时监测并发送该停车场内的车位使用状态信息；检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送各种指令；处理模块用于接收监测模块发送的车位使用状况信息、推荐车位及车位周边的商业配套信息，并锁定预定车位；泊车模块用于在根据检测模块检测到的车辆信息进行预设轨迹参数计算，并控制车辆按照预设轨迹参数进行自动泊车。本发明专利技术的基于智能驾驶的车位系统，有效地解决了现有停车场中因车辆较多导致用户无法快速地将其驾驶的车辆泊入预订车位，严重影响用户驾驶电动车外出体验感的问题。

Parking System Based on Intelligent Driving

The invention provides a parking system based on Intelligent driving, including a monitoring module, a retrieval module, a processing module and a parking module, in which the monitoring module is set in the parking lot for real-time monitoring and sending parking status information in the parking lot, and the retrieval module is set at each user terminal for sending various instructions to the processing module. The parking module is used to calculate the preset trajectory parameters according to the vehicle information detected by the detection module, and to control the vehicle to park automatically according to the preset trajectory parameters. The invention is based on intelligent driving parking system, which effectively solves the problem that the existing parking lot can not quickly park the vehicle driven by the user into the reserved parking space due to the large number of vehicles, seriously affecting the user's experience of driving an electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
基于智能驾驶的车位系统
本专利技术涉及停车管理
，具体而言，涉及一种基于智能驾驶的车位系统。
技术介绍
智能交通系统是在交通系统中综合运用现代高新技术而建立起的一种系统性、实时性、准确性、交互性、广泛性的交通管理系统，是全球道路交通的发展趋势。但是，智能泊车技术作为智能交通系统重要的一环，其技术目前依然存在较多问题，无法满足快速精确停车的需求。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种基于智能驾驶的车位系统，旨在解决现有停车场中因车辆较多导致用户无法快速地将其驾驶的车辆泊入预订车位，严重影响用户在停车场中停车体验感的问题。本专利技术提出了一种基于智能驾驶的车位系统，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息和车辆信息，并分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令之后进行所述预定车位的导航；所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定；所述泊车模块用于在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述检测模块检测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述泊车模块包括：换算单元和执行单元；其中，所述换算单元用于根据所述监测模块监测到的所述车辆的相关信息计算所述车辆的相关参数，并根据其计算出的所述相关参数计算出所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数；所述执行单元用于接收所述换算单元计算出的所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数，并自动接入所述车辆的控制系统，根据所述预设参数控制所述车辆进行自动泊车。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述车辆相关参数包括：车两左右轮之间的宽度、前后轮轴之间的长度、车辆前轴到车辆前边沿的长度、前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径；所述预设轨迹参数包括：车体前沿与车位内边的距离和车体侧沿与车位另一侧边的距离。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述预设轨迹参数分别按照下列公式计算：H＝(2r+h)×cosγ(2)其中，上式中：L为车体侧沿与车位另一侧边的距离，H为车体前沿与车位内边的距离，h为车两左右轮之间的宽度、h1前后轮轴之间的长度、h2车辆前轴到车辆前边沿的长度、r为前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述监测模块包括：监测单元、发送单元以及判别单元；其中，所述监测单元用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息和所述车辆的相关信息；所述发送单元用于分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；所述判别单元用于对所述监测单元监测到的所述各停车场内的车位使用状态信息和所述车辆信息的进行判别。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述检索模块包括：查询单元、预定单元以及导航单元；其中，所述查询单元用于输入用户所要检索的车位相关信息查询指令，并将其查询指令发送至所述处理模块；所述预定单元用于接收所述处理模块根据所述查询单元发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并向所述处理模块发送车位预定指令；所述导航单元用于根据所述用户选择的所述接收到的推荐车位进行目的地导航。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述处理模块包括：接收单元、处理单元以及锁定单元；其中，所述接收单元用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息与所述检索模块发出的查询和预定指令；所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的所述检索模块发送的查询指令进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息；所述锁定单元用于在所述接收单元接收到所述检索模块发出的车位预定指令后进行相应车位的锁定。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述锁定单元至少包括一执行亚单元，所述执行亚单元包括：摆臂，通过所述摆臂的往复运动能够控制所述车位中车辆进出，进而实现所述车位的锁定与打开；控制机构，其与所述摆臂相连，在接到所述识别亚单元发出的车位锁定与打开命令时控制所述摆臂的运动或复位。进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述控制机构包括：至少一电机，所述电机的输出轴与小齿轮连接，所述小齿轮与设置在传动轴上的大齿轮啮合；所述传动轴的两端与设置在所述摆臂内侧的轴端连接法兰连接；设置在所述传动轴中间的复位板，所述复位板将复位弹簧套设在其内部，所述复位板一侧的所述传动轴上还设置有辅助弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的基于智能驾驶的车位系统，通过设置泊车模块，在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述监测模块监测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车，有效地解决了用户达到停车场时因车辆较多造成泊车难度较大的问题，避免了用户因泊车浪费大量的时间和精力而导致用户在该停车场泊车的体验感降低现象的发生，进而极大地提升了用户在该停车场的停车体验，确保了用户停车的满足感。尤其是，本专利技术的基于智能驾驶的车位系统中，一方面通过在所述泊车模块中设置换算单元，将其接收到的所述监测单元监测到的车辆相关信息之计算成所述车辆正常驶进所述车位时的预设轨迹参数，并将其计算结果传输至所述执行单元，确保了所述车辆到达预定停车场时无需用户的操作即可自行按照预设的轨迹泊入预定的停车位；另一方面通过设置执行单元，在所述换算单元计算出所述车辆正常泊入所述预定车位时的各项预设轨迹参数时，其自动接入所述车辆的控制系统，并根据接收到的预设轨迹参数控制所述车辆在无需人工操作的前提下自动驶入所述预定的停车位，有效地解决了用户达到停车场时因车辆较多造成泊车难度较大的问题，进而避免了用户因泊车浪费大量的时间和精力而导致用户在该停车场泊车的体验感降低现象的发生。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的基于智能驾驶的车位系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中锁定单元的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中执行亚单元的结构图；图4为本专利技术实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中执行亚单元的爆炸图；图5为本专利技术实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中控制装置的结构图；图6为本专利技术实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中控制装置的爆炸图。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息和车辆信息，并分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令之后进行所述预定车位的导航；所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定；所述泊车模块用于在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述检测模块检测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息和车辆信息，并分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令之后进行所述预定车位的导航；所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定；所述泊车模块用于在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述检测模块检测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车。2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述泊车模块包括：换算单元和执行单元；其中，所述换算单元用于根据所述监测模块监测到的所述车辆的相关信息计算所述车辆的相关参数，并根据其计算出的所述相关参数计算出所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数；所述执行单元用于接收所述换算单元计算出的所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数，并自动接入所述车辆的控制系统，根据所述预设参数控制所述车辆进行自动泊车。3.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述车辆相关参数包括：车两左右轮之间的宽度、前后轮轴之间的长度、车辆前轴到车辆前边沿的长度以及前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径；所述预设轨迹参数包括：车体前沿与车位内边的距离和车体侧沿与车位另一侧边的距离。4.根据权利要求3所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述预设轨迹参数分别按照下列公式计算：H＝(2r+h)×cosγ(2)其中，上式中：L为车体侧沿与车位另一侧边的距离，H为车体前沿与车位内边的距离，h为车两左右轮之间的宽度、h1前后轮轴之间的长度、h2车辆前轴到车辆前边沿的长度、r为前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：林木水，林巧彬，陈文河，林巧灵，王天灵，
申请(专利权)人：林木水，
类型：发明
国别省市：福建,35