The invention discloses a method for classifying driver's turning operation modes. By carrying out vehicle experiments, seven parameters, namely steering wheel angle, steering wheel angular speed, vehicle speed, pedal opening, vehicle lateral position, turning lamp status and vehicle relationship around, are selected as the characterization indicators for exploring turning operation modes, and the membership degree of these parameters is determined by trapezoidal distribution function. The weight of each parameter is determined by analytic hierarchy process, and the classification model of curve driving operation mode is established in order to provide a theoretical basis for safe driving in curve. The classification method of driver's curve operation mode proposed by the present invention can explore the driver's operation behavior under the curve, construct the classification model of driving operation mode, and provide a certain reference basis for standardizing the driver's operation behavior and safe driving on the curve. This method is simple and fast, and can be used to evaluate drivers under various working conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶人弯道操作模式分类方法
本专利技术属于辅助驾驶领域,具体涉及一种驾驶人弯道操作模式分类方法。
技术介绍
国内外学者研究发现,驾驶操作模式主要与性别、年龄、驾龄以及驾驶经验等因素有关。女性在谨慎型指标中得分较高,而男性在冒进型指标中得分较高。女性的驾驶操作模式偏于谨慎,交通事故发生率低。驾照一年内的年轻驾驶人,其冒险驾驶行为受性别、感觉寻求、父母驾驶行为的影响。驾驶人驾龄越长、年龄越大,越易察觉行车环境周围的危险。具有丰富驾驶经验的驾驶人的驾驶风格较为谨慎,驾驶更安全。老年驾驶人驾驶时的加速度偏小,在十字路口转弯所需时间较长。综上所述,驾驶操作模式受到多个因素的影响,国内外学者对此进行了一系列研究,但对弯道驾驶操作模式的研究较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种驾驶人弯道操作模式分类方法,能够为提高弯道安全驾驶水平提供参考依据。为了达到上述目的,本专利技术包括以下步骤:步骤一,采集不同弯道类型下方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7的数据,作为特征参数,并构建集合U,结合评价指标,得到不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR;步骤二,根据集合U建立判断矩阵,并对判断矩阵进行一致性检验,最终得到方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7所对应的驾驶模式表征权重矩阵WP以及对应的各弯道类型的权重矩阵WR;步骤三,根据不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR、驾驶模式表征权重矩阵WP和弯道类型 ...
【技术保护点】
1.一种驾驶人弯道操作模式分类方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,采集不同弯道类型下方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7的数据,作为特征参数,并构建集合U,结合评价指标,得到不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR;步骤二,根据集合U建立判断矩阵,并对判断矩阵进行一致性检验,最终得到方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7所对应的驾驶模式表征权重矩阵WP以及对应的各弯道类型的权重矩阵WR;步骤三,根据不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR、驾驶模式表征权重矩阵WP和弯道类型的权重矩阵WR,得到驾驶操作模式综合隶属度矩阵Au,根据驾驶操作模式综合隶属度矩阵A(u),得到驾驶操作模式综合评价指数;步骤四,根据驾驶操作模式综合评价指数对驾驶人弯道操作模式进行分类。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶人弯道操作模式分类方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,采集不同弯道类型下方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7的数据,作为特征参数,并构建集合U,结合评价指标,得到不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR;步骤二,根据集合U建立判断矩阵,并对判断矩阵进行一致性检验,最终得到方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7所对应的驾驶模式表征权重矩阵WP以及对应的各弯道类型的权重矩阵WR;步骤三,根据不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR、驾驶模式表征权重矩阵WP和弯道类型的权重矩阵WR,得到驾驶操作模式综合隶属度矩阵Au,根据驾驶操作模式综合隶属度矩阵A(u),得到驾驶操作模式综合评价指数;步骤四,根据驾驶操作模式综合评价指数对驾驶人弯道操作模式进行分类。2.根据权利要求1所述的一种驾驶人弯道操作模式分类方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁伟,张红妮,张雅丽,王鑫,王虹霞,刘金凤,杨国松,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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