用于在行驶通过弯道时运行机动车的方法技术

已知在行驶通过弯道并且出现负荷变换时通过在至少一个车轮上的制动来降低横摆率，从而使机动车保持稳定。在本发明专利技术中则有意地提高横摆率，以便在发动机拖曳力矩较小的机动车中可以也得到由拖曳力矩较大的发动机已知的驾驶感觉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。在该方法中，检查负荷变换的出现。当车辆驾驶员快速地撤回油门踏板时，“离开油门”，亦即当从牵引运行过渡到减速滑行/推力运行(Schubbetrieb)时，称为负荷变换。在按照本专利技术的方法中，在出现负荷变换时或者由于负荷变换的出现，在至少一个车轮上触发附加制动。
技术介绍
所述方案是由DE 196 07 185A1是已知的。在这里目的在于，通过由附加制动使 在无该附加制动的情况下出现的横摆力矩被一反横摆力矩准确地平衡，来使车辆的行驶稳定。因此，根据DE 196 07 185A1机动车的行驶基本上无横摆力矩。由DE 10 2008 009 153A1也已知，在负荷变换时保证附加制动，以便引起使车辆稳定的修正措施。为此目的，使电子稳定程序(ESP)的激活阈值降低。在现有技术中，在负荷变换时出现的横摆率/横摆角速度被感觉过高。这关系到，在从牵引运行变换到减速滑行时发动机的拖曳力矩(Schleppmoment)起作用，该拖曳力矩通常比较高。其原因在于发动机中的摩擦。由于近年来内燃机的摩擦越来越小(也为了降低二氧化碳排放的目的)，使拖曳力矩的大小越来越低。另外出于内燃机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·施瓦茨，A·韦勒，M·施特默尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：