【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种汽车转向系统的控制装置,特别是当汽车在弯道行驶时,能主动避免汽车因过多转向而导致的危险和失去稳定性的状态。
技术介绍
当汽车在ー些道路比较复杂的地区行驶时,由于道路变化不定,故其运行エ况也相当复杂。尤其在以下三种情况时(I)当汽车在弯道上以大驱动カ加速行驶时,汽车前轴的垂直载荷明显减轻,后轴垂直载荷则相应增加。一般情况下,轮胎的 侧偏刚度是随着垂直载荷的增大而増大,減少而减少的,此时,汽车具有増加不足转向的趋势。(2)当驱动カ増大时,同一个侧偏角下地侧偏カ下降,所以汽车在大驱动力作用下,前轮侧偏角必然要加大,这也加大了汽车的不足转向趋势;(3)汽车驱动カ的増加,随之,其轮胎回正カ矩在通常情况下也増大了,同样这也増加了汽车不足转向的趋势。不足转向是汽车具有的转向稳态响应。但是,当利用发动机制动或其它制动形式时或者汽车在大驱动力作用下,突然松了油门踏板,上述三种汽车的转向特性会发生明显变化,甚至发生不足转向的情况,极易造成侧滑和翻车,导致严重的交通事故。纵观现在的市场,仍没有一种车载装置来控制汽车在上述危险エ况下的转向特性,本技术即是应运而生。专利技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避免汽车弯道行驶过多转向的控制装置,至少包括传感器、单片机,以及步进电机其特征在干所述的传感器包括设置在发动机曲轴箱的车速传感器、设置于汽车仪表盘处的视觉传感器、设置于汽车转向盘处的转向盘转角传感器、设置在汽车加速踏板处的加速踏板传感器和节气门位置传感器;所述的视觉传感器、车速传感器、加速踏板位置传感器、转向盘转角传感器和节气门位置传感器分别与设置在汽车仪表盘处的单片机输入端相连,单片机的输出端分别与设置在汽车转向系统直拉杆处的步进电机、设置于加速踏板的拉线处的步进电机和设置在汽车仪表盘上部的扬声器相连。2.如权利要求I所述的避免汽车弯道行驶过多转向的控制装置,其特征在于所述的视觉传感器采用摄像头。3.如权利要求I...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯丙寅,程菱,王林,杜静,余曼,刘宏洁,刘从岗,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:实用新型
国别省市:
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