具有人工纠正功能的智能车转向系统技术方案

本实用新型专利技术属于车辆技术领域，涉及转向系统，尤其是涉及一种具有人工纠正功能的智能车转向系统。它解决了现有技术安全性能不高等技术问题。本系统包括输出轴，该输出轴通过传动机构与车轮相连，所述的输出轴上并联有供人工输入动力的人工驱动机构和自动输入动力的自动驱动机构，所述的自动驱动机构与输出轴之间设有离合器，所述的人工驱动机构上设有扭力传感器，且当扭力传感器检测到由人工驱动机构输入的扭力大于设定值时所述的自动驱动机构能控制离合器处于脱离状态。与现有的技术相比，本具有人工纠正功能的智能车转向系统的优点在于：设计合理，结构简单，安全系数高，特别是在转弯出现紧急情况时能够实现人工干预。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆
，涉及转向系统，尤其是涉及ー种具有人工纠正功能的智能车转向系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是ー种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人エ智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量ー个国家科研实カ和エ业水平的ー个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车的安全性一直是困扰行业发展的瓶颈。为此人们进行了长期的探 索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了ー种车辆
的无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统[申请号200610147224. 0]，包括整流ニ极管、220V逆变器、副蓄电池、主蓄电池、传感器电源、控制板电源、计算机电源、电机驱动器。整流ニ极管正极与主蓄电池正极相连，整流ニ极管负极与副蓄电池的正极和220V逆变器的输入端正极相连。主蓄电池负极与副蓄电池负极和220V逆变器的输入端负极相连。电机驱动器并接在主蓄电池两端，而传感器电源、控制板电源和计算机电源的输入端都并接在220V逆变器的输出端。本专利技术能有效防止对主要供电蓄电池电压造成的波动，保证无人驾驶电动汽车的控制系统正常可靠的工作，节约了空间与成本，同时免去了副蓄电池需单独充电的麻烦。还有人专利技术了ー种无人驾驶汽车[申请号200910234933. 6]，包括车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统。该方案具有下述特点(I)不需要人工驾驶，节约了人力资源；(2)节约了车辆资源和汽油资源；(3)減少了交通事故的发生率；(4)缓解了交通阻塞的程度，节约了人们的时间。上述方案虽然在一定程度上提高了安全性，但是毕竟人员參与是安全性的重要保障，特别是车辆进行转弯等情况下，一旦出现危急情況，人工參与的必要性更为突出。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简単，安全系数高，特别是在转弯出现紧急情况时更加能够提高安全性的具有人工纠正功能的智能车转向系统。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案本具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，本系统包括输出轴，该输出轴通过传动机构与车轮相连，所述的输出轴上并联有供人工输入动力的人工驱动机构和自动输入动カ的自动驱动机构，所述的自动驱动机构与输出轴之间设有离合器，所述的人工驱动机构上设有扭カ传感器，且当扭カ传感器检测到由人工驱动机构输入的扭カ大于设定值时所述的自动驱动机构能控制离合器处于脱离状态。在上述的具有人工纠正功能的智能车转向系统中,所述的自动驱动机构包括控制模块，在控制模块上连接有驱动器，所述的驱动器通过所述离合器与输出轴相连，所述的控制模块还与离合器直接相连。在上述的具有人工纠正功能的智能车转向系统中，所述的控制模块上还连接有用于采集发动机转速信号的发动机转速传感器。在上述的具有人工纠正功能的智能车转向系统中，所述的控制模块上还连接有用于采集车速信号的车速传感器。在上述的具有人工纠正功能的智能车转向系统中,所述的人工驱动机构包括转向盘、输入轴和扭カ杆，所述的转向盘、输入轴和扭カ杆依次相连，所述的扭力杆与输出轴相连，所述的扭力传感器设置在扭カ杆上。在上述的具有人工纠正功能的智能车转向系统中,所述的传动机构包括依次相连的传动器、转向轴、转向齿条和横拉杆，所述的横拉杆与车轮相连。 与现有的技术相比，本具有人工纠正功能的智能车转向系统的优点在干设计合理，结构简单，安全系数高，特别是在转弯出现紧急情况时能够实现人工干预。附图说明图I是本专利技术提供的结构示意图。图中，输出轴I、传动机构2、传动器21、转向轴22、转向齿条23、横拉杆24、车轮3、人工驱动机构4、转向盘41、输入轴42、扭カ杆43、自动驱动机构5、控制模块51、驱动器52、发动机转速传感器54、车速传感器55、离合器6、扭カ传感器7。具体实施方式如图I所示，本具有人工纠正功能的智能车转向系统包括输出轴I，该输出轴I通过传动机构2与车轮3相连。输出轴I上并联有供人工输入动力的人工驱动机构4和自动输入动力的自动驱动机构5。自动驱动机构5与输出轴I之间设有离合器6，人工驱动机构4上设有扭力传感器7，且当扭力传感器7检测到由人工驱动机构4输入的扭カ大于设定值时所述的自动驱动机构5能控制离合器6处于脱离状态。自动驱动机构5包括控制模块51，在控制模块51上连接有驱动器52。驱动器52通过所述离合器6与输出轴I相连，所述的控制模块51还与离合器6直接相连。控制模块51上还连接有用于采集发动机转速信号的发动机转速传感器54。控制模块51上还连接有用于采集车速信号的车速传感器55。人工驱动机构4包括转向盘41、输入轴42和扭カ杆43。转向盘41、输入轴42和扭カ杆43依次相连，扭カ杆43与输出轴42相连，扭カ传感器7设置在扭カ杆43上。传动机构2包括依次相连的传动器21、转向轴22、转向齿条23和横拉杆24,所述的横拉杆24与车轮3相连。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了输出轴I、传动机构2、传动器21、转向轴22、转向齿条23、横拉杆24、车轮3、人工驱动机构4、转向盘41、输入轴42、扭カ杆43、自动驱动机构5、控制模块51、驱动器52、发动机转速传感器54、车速传感器55、离合器6、扭カ传 感器7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本专利技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，本系统包括输出轴(1)，该输出轴(I)通过传动机构(2)与车轮(3)相连，所述的输出轴(I)上并联有供人工输入动力的人工驱动机构(4)和自动输入动カ的自动驱动机构(5)，所述的自动驱动机构(5)与输出轴(I)之间设有离合器出)，所述的人工驱动机构(4)上设有扭力传感器(7)，且当扭力传感器(7)检测到由人工驱动机构(4)输入的扭カ大于设定值时所述的自动驱动机构(5)能控制离合器(6)处于脱离状态。2.根据权利要求I所述的具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，所述的自动驱动机构(5)包括控制模块(51)，在控制模块(51)上连接有驱动器(52)，所述的驱动器(52)通过所述离合器(6)与输出轴(I)相连，所述的控制模块(51)还与离合器(6)直接相连。3.根据权利要求2所述的具有人工纠正功能的智能车转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何顺兰，胡宏宇，楼一品，王程，
申请(专利权)人：浙江元亨通信技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：