本发明专利技术公开了一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，以解决现有水样采集过程中水样易变质和现场滴定实验自动化程度低的问题，包括固定于船体上的框架组件，所述框架组件上设有支撑板，所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动，所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块，所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。本发明专利技术能够实现水样采集过程中药剂的实时定量自动化滴定。
【技术实现步骤摘要】
一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置
本专利技术涉及水样采集过程中液体药剂的滴定设备
，特别是涉及一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置。
技术介绍
近年来，我国水污染日益严重，进一步加剧了水资源的短缺，水环境治理的重要性和紧迫性不断提升。在面对这么多的水质问题上，水质检测的自动化程度就变得异常的重要。为了避免水中所含物质由于发生物理、化学、生物变化而影响分析结果的正确性，在水样采集完成后，需要实时滴入定量的药剂对水样进行预处理，并保存在密封容器内。由于室外水样采集环境恶劣，目前对于大多数的水样预处理都是在采集船上依靠人工完成液体药剂的滴定工作，自动化程度低。特别是需要采集多组水样进行检测时，仅靠人工完成去除采样瓶瓶盖、定量滴定、采样瓶密封等预处理工序，效率低下，增加了水中物质的反应时间，滴定时也难以保证药剂的定量滴加。为了解决现有水样采集过程中水样易变质和现场滴定实验自动化程度低的问题，急需设计一种可以在水样采集船上进行实时定量滴定实验并且自动化程度高的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，以解决上述现有技术存在的问题，使水样可以在采集完成后实时加入一定量的药剂。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，包括固定于船体上的框架组件，所述框架组件上设有支撑板，所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动，所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块，所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。优选地，所述框架组件包括外部框架和内部框架，所述外部框架通过高度能够调节的调整脚与船体的甲板固定连接，所述驱动机构包括水平驱动机构和垂直驱动机构，所述内部框架通过所述垂直驱动机构与所述外部框架连接，所述支撑板通过所述水平驱动机构与所述内部框架连接。优选地，所述垂直驱动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定设置在位于所述外部框架底部的底板上，所述第一电动推杆的伸缩杆与所述内部框架固定连接，所述内部框架的左右两端固定连接有导轮座，所述外部框架上竖直设有与所述导轮座的导轮相配合的导轮滑轨。优选地，所述水平驱动机构包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的滑块，所述内部框架上下两端均水平固定设有所述直线导轨或所述滑块，所述支撑板的上下两端均固定设有所述滑块或所述直线导轨，所述内部框架上固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与所述支撑板固定连接。优选地，所述瓶盖夹持模块包括夹持槽，所述夹持槽固定设置在所述支撑板上，所述夹持槽铰接有剪刀爪，所述剪刀爪的顶端转动连接有滚轮，所述夹持槽的顶部滑动连接有锥形块，所述支撑板上固定设有用于下压所述锥形块的第三电动推杆，所述剪刀爪的上部与所述夹持槽之间设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套设在弹簧杆上，所述弹簧杆与所述夹持槽固定连接，所述剪刀爪的下部连接有用于卡接瓶盖的卡块。优选地，所述滴定模块包括量筒、活塞推杆、药剂瓶和第四电动推杆，所述量筒通过量筒座固定设置在所述支撑板上，所述活塞推杆的活塞穿设在所述量筒内且与所述量筒过渡配合，所述活塞推杆的上端与所述第四电动推杆的伸缩杆铰接，所述第四电动推杆能够驱动所述活塞推杆在所述量筒内移动，所述量筒的底端设有出液单向阀，所述量筒的下部设有取液单向阀，所述取液单向阀通过取液管与所述药剂瓶连通。优选地，所述第四电动推杆上设有用于反馈所述第四电动推杆的活塞杆位置的编码器。优选地，所述支撑板上设有用于承托所述药剂瓶的托板，所述药剂瓶通过抱箍与所述支撑板固定连接，所述药剂瓶与所述活塞推杆分别位于所述支撑板的两面，所述支撑板上开设有用于减小风阻的透风孔，所述取液管从所述透风孔中穿过。优选地，所述量筒上设有刻度。优选地，还包括用于夹持采样瓶的夹持器，所述夹持器位于所述框架组件下侧。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术安装在水样采集作业船体上，能够在水样采集完成后进行实时滴定，并且本专利技术可执行打开采样瓶瓶盖、定量滴定、重新盖上瓶盖等工序，完成了水样检测的预处理，避免了水样变质，还减小水样采集人员的作业风险，降低了水样采集人员的工作强度，自动化程度高，能够实现水样采集过程中药剂的实时定量自动化滴定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置的立体示意图；图2为本专利技术搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置的后视示意图；图3为本专利技术中瓶盖夹持模块的示意图；图4为本专利技术中滴定模块的示意图；图5为本专利技术的滴定动作流程图；图6为本专利技术的滴定周期流程图；其中：1-导轮滑轨，2-调整脚，3-外部框架，4-瓶盖夹持模块，5-支撑板，6-导轮座，7-内部框架，8-底板，9-滴定模块，10-第一电动推杆，11-滑块，12-抱箍，13-药剂瓶，14-托板，15-第三电动推杆，16-第二电动推杆，17-第四电动推杆，18-活塞推杆，19-量筒，20-量筒座，21-出液单向阀，22-取液单向阀，23-夹持槽，24-剪刀爪，25-锥形块，26-夹紧弹簧，27-弹簧杆，28-卡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1-图4所示：本实施例提供了一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，包括固定于船体上的框架组件，框架组件上设有支撑板5，支撑板5通过驱动机构能够相对于框架组件水平和竖直移动，支撑板5上设有瓶盖夹持模块4和滴定模块9，瓶盖夹持模块4用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，滴定模块9用于向采样瓶中滴加药剂。具体地，框架组件包括外部框架3和内部框架7，外部框架3通过高度能够调节的调整脚2与船体的甲板固定连接，驱动机构包括水平驱动机构和垂直驱动机构，内部框架7通过垂直驱动机构与外部框架3连接，垂直驱动机构包括第一电动推杆10，第一电动推杆10固定设置在位于外部框架3底部的底板8上，第一电动推杆10的伸缩杆与内部框架7固定连接，内部框架7的左右两端固定连接有导轮座6，外部框架3上竖直设有与导轮座6的导轮相配合的导轮滑轨1。支撑板5通过水平驱动机构与内部框架7连接。水平驱动机构包括直线导轨和与直线导轨滑动连接的滑块11，内部框架7上下两端均水平固定设有直线导轨，支撑板5的上下两端均固定设有滑块11，内部框架7上固定设有第二电动推杆16，第二电动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：包括固定于船体上的框架组件，所述框架组件上设有支撑板，所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动，所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块，所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。
【技术特征摘要】
1.一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：包括固定于船体上的框架组件，所述框架组件上设有支撑板，所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动，所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块，所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。2.根据权利要求1所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述框架组件包括外部框架和内部框架，所述外部框架通过高度能够调节的调整脚与船体的甲板固定连接，所述驱动机构包括水平驱动机构和垂直驱动机构，所述内部框架通过所述垂直驱动机构与所述外部框架连接，所述支撑板通过所述水平驱动机构与所述内部框架连接。3.根据权利要求2所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定设置在位于所述外部框架底部的底板上，所述第一电动推杆的伸缩杆与所述内部框架固定连接，所述内部框架的左右两端固定连接有导轮座，所述外部框架上竖直设有与所述导轮座的导轮相配合的导轮滑轨。4.根据权利要求2所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的滑块，所述内部框架上下两端均水平固定设有所述直线导轨或所述滑块，所述支撑板的上下两端均固定设有所述滑块或所述直线导轨，所述内部框架上固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与所述支撑板固定连接。5.根据权利要求1所述的搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，其特征在于：所述瓶盖夹持模块包括夹持槽，所述夹持槽固定设置在所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，李佺，邵文韫，蒲华燕，罗均，彭艳，谢少荣，杨毅，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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