【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测的域泛化，尤其是涉及一种面向不同天气条件下的道路场景目标检测方法。
技术介绍
1、道路场景目标检测作为智慧交通领域的关键技术之一，被广泛应用于交通管理、车辆控制、行人识别、交通安全等应用场景。现有道路场景目标检测模型大多基于晴朗天气所形成，然而，在实际的道路场景中天气变化多端，不同的天气条件往往会对道路场景目标检测模型的性能产生很大的影响，如雨雪天气会造成道路场景模糊、目标特征无法辨识等问题，从而导致目标检测的准确度大幅下降。因此，开展不同天气条件下道路场景目标检测的域泛化研究，提升道路场景目标检测模型在不同天气条件下的检测精度，对推动众多智慧交通应用性技术的实施具有重要意义。
2、目前，现有不同天气条件下道路场景目标检测研究方法按照研究思路可以分为基于图像恢复和基于域自适应的道路场景目标检测方法。基于图像恢复的道路场景目标检测方法从图像恢复的角度出发，先对图像进行恢复，再用常规的方法进行目标检测，虽然可以获得图像恢复度较高的图像，但经过恢复的图像不一定有利于目标检测任务，反而会引入各种失真从而导致目标...
【技术保护点】
1.一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述方法获取不同天气条件下道路场景图像并输入目标检测域泛化的不同天气条件下道路场景目标检测模型，得到目标检测分类结果；
2.根据权利要求1所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述道路场景域不变特征的获取步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述的作为道路场景域不变特征的特征图的大小和通道数与其他浅层部分输出特征图的大小和通道数均不同。
4.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述方法获取不同天气条件下道路场景图像并输入目标检测域泛化的不同天气条件下道路场景目标检测模型，得到目标检测分类结果；
2.根据权利要求1所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述道路场景域不变特征的获取步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述的作为道路场景域不变特征的特征图的大小和通道数与其他浅层部分输出特征图的大小和通道数均不同。
4.根据权利要求2所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述域内不变特征的获取步骤如下：
5.根据权利要求2所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述域间不变特征的获取步骤如下：
6.根据权利要求2所述的一种面向不同天气条件下基于域泛化的道路场景目标检测方法，其特征在于，所述聚合域内不变特征fii及域间不变特征fmi...
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