发动机的燃料喷射控制装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种燃料喷射控制装置以及控制方法。燃料喷射控制装置以使得基于空燃比反馈修正值的燃料喷射量的修正量向零接近的方式更新空燃比学习值。另外，燃料喷射控制装置在为了对多个汽缸的空燃比赋予差别而按各汽缸所设定的按汽缸修正值的偏差大时，使空燃比学习值的更新速度比多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差小时的该更新速度低。

【技术实现步骤摘要】
发动机的燃料喷射控制装置以及方法
本专利技术涉及发动机的燃料喷射控制装置以及方法。
技术介绍
已知有如下的发动机的燃料喷射控制装置，其为了使利用设置于排气通路的空燃比传感器检测出的排气空燃比接近目标空燃比而进行燃料喷射量的反馈控制，并且基于反馈控制的结果将实现目标空燃比所需的燃料喷射量的修正量作为空燃比学习值来学习。另外，如日本特开平11－287145号公报中所见到的那样，已知有如下的空燃比控制装置，其将具备多个汽缸的发动机整体中的空燃比维持为目标空燃比，同时对在各汽缸燃烧的混合气的空燃比赋予差别并按各汽缸对燃料喷射量进行修正。在上述那样的按汽缸修正的实施期间，排气空燃比以目标空燃比为中心持续变动。因此，若在按汽缸修正的实施期间进行空燃比学习，则空燃比学习值会与排气空燃比一起变动。对于因按汽缸修正而导致的空燃比学习值的收敛性的恶化，通过在按汽缸修正的实施期间一律禁止或限制空燃比学习而得到抑制。然而，空燃比学习值的学习的完成会产生延迟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种即使在燃料喷射量的按汽缸修正的实施期间也能够适当地进行空燃比学习的发动机的燃料喷射量控制装置以及方法。为了解决上述问题，根据本专利技术的第一技术方案，提供一种发动机的燃料喷射控制装置。所述发动机具备多个汽缸、和设置于所述多个汽缸的各汽缸的多个燃料喷射阀。所述燃料喷射控制装置构成为分别控制所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量。所述燃料喷射控制装置构成为具备空燃比反馈修正值、空燃比学习值和按汽缸修正值来作为所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量的修正值，所述空燃比反馈修正值是以使由设置于排气通路的空燃比传感器检测到的排气空燃比与目标空燃比之差向零接近的方式进行更新的修正值，所述空燃比学习值是基于所述空燃比反馈修正值以使基于所述空燃比反馈修正值的所述燃料喷射量的修正量向零接近的方式进行更新的修正值，所述按汽缸修正值是为了对所述多个汽缸的空燃比赋予差别而按各汽缸设定的修正值。所述燃料喷射控制装置构成为，在所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差大时，使所述空燃比学习值的更新速度比所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差小时的该更新速度低。为了解决上述问题，根据本专利技术的第二技术方案，提供一种发动机的燃料喷射控制方法。所述发动机具备多个汽缸、和设置于所述多个汽缸的各汽缸的多个燃料喷射阀。分别控制所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量的所述燃料喷射控制方法包括：具备空燃比反馈修正值、空燃比学习值和按汽缸修正值来作为所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量的修正值，所述空燃比反馈修正值是以使由设置于排气通路的空燃比传感器检测到的排气空燃比与目标空燃比之差向零接近的方式进行更新的修正值，所述空燃比学习值是基于所述空燃比反馈修正值以使基于所述空燃比反馈修正值的所述燃料喷射量的修正量向零接近的方式进行更新的修正值，所述按汽缸修正值是为了对所述多个汽缸的空燃比赋予差别而按各汽缸设定的修正值；和在所述多个汽缸间的所述按汽缸修正值的偏差大时，使所述空燃比学习值的更新速度比所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差小时的该更新速度低。附图说明图1是示出适用本专利技术的一实施方式的燃料喷射控制装置的发动机的进排气系统的构成的示意图。图2是示出燃料喷射量的算出处理的流程的流程图。图3是空燃比学习值更新处理的流程图。图4是示出更新速度系数与按汽缸修正幅度的关系的图表。具体实施方式以下，参照图1～图4详细地对发动机的燃料喷射控制装置的一个实施方式进行说明。本实施方式的燃料喷射控制装置适用于车载用的发动机10。如图1所示，发动机10是具备串联地排列的4个汽缸#1～#4的直列四缸发动机。在进气通路11设置有对在进气通路11流动的进气的流量(进气量)进行检测的空气流量计12、和用于对进气量GA进行调整的节气门13。在节气门13的下游侧的进气通路11设置有作为用于将进气按向不同汽缸分流的分支管的进气歧管14。在发动机10设置有向由进气歧管14向不同汽缸分流了的进气中喷射燃料的四个燃料喷射阀15。燃料喷射阀15对汽缸#1～#4分别各设置有一个。在排气通路16设置有作为对各汽缸#1～#4的排气进行集合的集合管的排气歧管17。在排气歧管17的下游侧的排气通路16设置有用于对在各汽缸#1～#4中燃烧了的混合气的空燃比进行检测的空燃比传感器18。并且，在空燃比传感器18的下游侧的排气通路16设置有对排气进行净化的催化剂装置19。催化剂装置19采用在各汽缸#1～#4中燃烧的混合气的空燃比为理论空燃比的情况下能够最有效地对排气进行净化的三元催化剂装置。发动机10由电子控制单元20控制，该电子控制单元20由具备运算处理电路21和存储器22的微型计算机构成。作为电子控制单元20，不限于针对自身所执行的所有处理执行软件处理。例如，电子控制单元20也可以具备在本实施方式中被进行了软件处理的内容的至少一部分来作为进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，电子控制单元20只要具有以下的(a)～(c)中的任意构成即可。(a)按照程序来执行所有上述处理的处理装置、和存储程序的ROM等程序保存装置、(b)按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置和程序保存装置、以及执行其余处理的专用的硬件电路、(c)执行所有上述处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置和程序保存装置的软件处理电路和/或专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理只要由具备1个或多个软件处理电路和1个或多个专用硬件电路的至少一方的处理回路来执行即可。除了来自空气流量计12和/或空燃比传感器18的检测信号以外，还向电子控制单元20输入来自曲轴角传感器23和/或加速器开度传感器24的检测信号，该曲轴角传感器23在作为发动机10的输出轴的曲轴每次进行既定的角度旋转时输出脉冲信号，该加速器开度传感器24检测驾驶者对加速器踏板的踩踏量(加速器开度)。电子控制单元20通过使运算处理电路21读入并执行存储器22所存储的发动机控制用的各种程序，从而控制发动机10的运转状态。电子控制单元20作为上述处理之一而根据曲轴角传感器23的脉冲信号来对发动机转速进行运算。运算处理电路21根据驾驶者的点火开关的接通操作而启动，根据点火开关的关闭操作而停止。与此相对，存储器22在点火开关的关闭操作之后仍维持通电，因此在运算处理电路21的工作停止期间也能够保持必要的数据。电子控制单元20对各汽缸#1～#4的燃料喷射阀15的燃料喷射量进行控制来作为发动机控制的一环。也就是说，电子控制单元20与对发动机10的各汽缸#1～#4的燃料喷射阀15的燃料喷射量进行控制的燃料喷射控制装置相对应。图2示出燃料喷射量的算出的处理流程。在此，燃料喷射量按各汽缸被算出。图2作为一例而示出汽缸#1的燃料喷射量的算出处理。其他汽缸#2～#4的燃料喷射量也以与汽缸#1相同的流程而算出。在本说明书和附图中，对于按各汽缸而设定的参数，在标注于附图标记末尾的方括号内记载着对应的汽缸的编号。例如，燃料喷射量Q[1]表示汽缸#1的燃料喷射量，燃料喷射量Q[2]表示汽缸#2的燃料喷射量。另外，在标注于附图标记末尾的方括号内记载着“i”的情况下，表示这是汽缸#1～#4中的任意汽缸的参数。“i”是1、2、3、4中的任一方。在燃料喷射量的算出时，首先，算出基础喷射量QBS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机的燃料喷射控制装置，所述发动机具备多个汽缸、和设置于所述多个汽缸的各汽缸的多个燃料喷射阀；所述燃料喷射控制装置构成为分别控制所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量，所述燃料喷射控制装置构成为具备空燃比反馈修正值、空燃比学习值和按汽缸修正值来作为所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量的修正值，所述空燃比反馈修正值是以使由设置于排气通路的空燃比传感器检测到的排气空燃比与目标空燃比之差向零接近的方式进行更新的修正值，所述空燃比学习值是基于所述空燃比反馈修正值以使基于所述空燃比反馈修正值的所述燃料喷射量的修正量向零接近的方式进行更新的修正值，所述按汽缸修正值是为了对所述多个汽缸的空燃比赋予差别而按各汽缸设定的修正值，所述燃料喷射控制装置构成为，在所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差大时，使所述空燃比学习值的更新速度比所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差小时的该更新速度低。

【技术特征摘要】
2017.11.30 JP 2017-2308771.一种发动机的燃料喷射控制装置，所述发动机具备多个汽缸、和设置于所述多个汽缸的各汽缸的多个燃料喷射阀；所述燃料喷射控制装置构成为分别控制所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量，所述燃料喷射控制装置构成为具备空燃比反馈修正值、空燃比学习值和按汽缸修正值来作为所述多个燃料喷射阀的燃料喷射量的修正值，所述空燃比反馈修正值是以使由设置于排气通路的空燃比传感器检测到的排气空燃比与目标空燃比之差向零接近的方式进行更新的修正值，所述空燃比学习值是基于所述空燃比反馈修正值以使基于所述空燃比反馈修正值的所述燃料喷射量的修正量向零接近的方式进行更新的修正值，所述按汽缸修正值是为了对所述多个汽缸的空燃比赋予差别而按各汽缸设定的修正值，所述燃料喷射控制装置构成为，在所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差大时，使所述空燃比学习值的更新速度比所述多个汽缸间的按汽缸修正值的偏差小时的该更新速度低。2.根据权利要求1所述的发动机的燃料喷射控制装置，所述按汽缸修正值是用于对因所述多个汽缸间的排气对所述空燃比传感器的气体接触的差异所导致的空燃比的稳态偏离进行补偿的气体接...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井创一，井户侧正直，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP