无人机及其螺旋桨制造技术

本发明专利技术提出一种无人机及螺旋桨，其中无人机包括本体、多个悬臂以及多个驱动组件。每一悬臂具有第一端及第二端，每一第一端与对应的第二端相对，且第一端连接于本体。这些驱动组件分别连接于悬臂的第二端，且每一驱动组件包括马达以及螺旋桨。马达具有转轴，螺旋桨连接于转轴，并包括平衡盘及多个桨叶。平衡盘连接于马达，桨叶连接于平衡盘，平衡盘具有多个配重孔，且配重孔用于设置至少一配重块。另提出一种螺旋桨。本发明专利技术可藉由配重块改善螺旋桨的动平衡。

UAV and its propeller

The invention provides an unmanned aerial vehicle and a propeller, in which the unmanned aerial vehicle comprises a body, a plurality of cantilevers and a plurality of driving components. Each cantilever has a first end and a second end, each of which is opposite to the corresponding second end, and the first end is connected to the body. These drive components are connected to the second end of the cantilever, and each drive component includes a motor and a propeller. The motor has a rotating shaft, and the propeller is connected to the rotating shaft, and includes a balancing disc and a plurality of blades. The balancing disc is connected to the motor, and the blade is connected to the balancing disc. The balancing disc has multiple counterweight holes, and the counterweight holes are used to set at least one counterweight block. Another kind of propeller is put forward. The invention can improve the dynamic balance of the propeller by means of a counterweight block.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其螺旋桨
本专利技术关于一种飞行器，且特别是关于一种无人机及其螺旋桨。
技术介绍
无人机是一种不需驾驶员登机驾驶的飞行载具，可透过无线通讯方式操控，或是可自主飞行。依技术来区别，无人机包括定翼机、旋翼机等，其中定翼机一般采用自动驾驶，具有飞行速度快、飞行距离长等优点，需要有跑道才能起降。旋翼机一般采用手动遥控，起降较不受限，但飞行速度较慢、飞行距离较短。目前，旋翼机所使用的螺旋桨进行平衡测试时一般是测试静平衡，若测试未通过，则对螺旋桨的形状进行打磨修整，以通过静平衡测试。然而，虽然通过静平衡测试，但动平衡测试却不一定会通过。习知技术的作法，动平衡等级一般介于G40～G100。由于螺旋桨是旋翼机的关键元件，其平衡性对于马达寿命影响很大，即使马达本身的平衡很好，但搭配平衡差的螺旋桨后，马达的振动量将被放大，而长时间在振动过大的情况下操作，将缩短马达的寿命。本「
技术介绍
」段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在「
技术介绍
」中所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的习知技术。此外，在「
技术介绍
」中所公开的内容并不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，也不代表在本专利技术申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机，以提升可靠度。本专利技术另提供一种螺旋桨，以提升其所搭配的马达的寿命。本专利技术的其他目的和优点可以从本专利技术所公开的技术特征中得到进一步的了解。为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术一实施例所提供的无人机的动平衡用于以至少一配重块进行调整。此无人机包括本体、多个悬臂以及多个驱动组件。每一悬臂具有第一端及第二端，每一第一端与对应的第二端相对，且第一端连接于本体。这些驱动组件分别连接于悬臂的第二端，且每一驱动组件包括马达以及螺旋桨。马达具有转轴，螺旋桨连接于转轴，并包括平衡盘及多个桨叶。平衡盘连接于马达，桨叶连接于平衡盘，平衡盘具有多个配重孔，且配重孔用于设置至少一配重块。为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术一实施例提供一种螺旋桨，用于连接于马达，并用于设置至少一配重块。此螺旋桨包括平衡盘及多个桨叶。平衡盘用于连接于马达。桨叶连接于平衡盘，其中平衡盘具有多个配重孔，且配重孔用于设置至少一配重块。本专利技术实施例的螺旋桨具有平衡盘，而平衡盘的配重孔可设置配重块，所以可藉由配重块的设置来改善螺旋桨的动平衡。如此，能提升马达的使用寿命，进而提升本专利技术实施例之无人机的可靠度。为让本专利技术之上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图，作详细说明如下。附图说明图1是本专利技术一实施例的一种无人机的立体示意图。图2是本专利技术一实施例的螺旋桨的局部立体示意图。图3是本专利技术另一实施例之螺旋桨的局部立体分解示意图。具体实施方式有关本专利技术之前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术。图1是本专利技术一实施例的一种无人机的立体示意图。请参照图1，本实施例的无人机100的动平衡用于以至少一配重块(图未示，容后详述)进行调整。此无人机100包括本体110、多个悬臂120以及多个驱动组件130。每一悬臂120具有第一端122及第二端124，每一第一端122与对应的第二端124相对，且第一端122连接于本体110。这些驱动组件130分别连接于悬臂120的第二端124，且每一驱动组件130包括马达132以及螺旋桨200。马达132具有转轴133，螺旋桨200连接于转轴133。螺旋桨200例如是枢接于转轴133，而转轴133可带动螺旋桨200转动。此外，本实施例是以四个悬臂120，且每一悬臂120的第二端124连接一个驱动组件130为例，但本专利技术并不限制悬臂120的数量及各悬臂120所连接的驱动组件130的数量。图2是本专利技术一实施例的螺旋桨的局部立体示意图。请参照图2，螺旋桨200包括平衡盘210及多个桨叶220，其中这些桨叶220连接于平衡盘210。具体而言，平衡盘210是连接于这些桨叶220之间，本实施例是以两个桨叶220对称连接于平衡盘210为例，但本专利技术并不限制桨叶的数量。此外，如请同时参考图1与图2，平衡盘210连接于图1中的马达132。在本实施例中，平衡盘210具有第一表面211与第二表面212，其中第一表面211面向马达132，而第二表面212相对于第一表面211。第一表面211的中心例如设有连接孔213，平衡盘210透过连接孔213而可与马达132的转轴133连接。另外，平衡盘210具有多个配重孔214，这些配重孔214用于设置至少一配重块(图未示)。在本实施例中，配重孔214例如是位于平衡盘210的第一表面132，且这些配重孔214例如为盲孔。这些配重孔214例如是沿平衡盘210的第一表面132的周缘排列。配重块可以是以粘接方式固定于配重孔214中的金属块或粘土，但不以此为限。此外，本实施例的平衡盘210及桨叶220例如为一体成型。螺旋桨200的材质可以是木质、碳纤维、塑胶或其他合适的材质。平衡盘210例如为圆盘，但其亦可为其他合适的形状，本专利技术不加以限制。由于本实施例的螺旋桨200具有平衡盘210，且平衡盘210具有多个配重孔214，在藉由仪器进行动平衡测试后，可根据测试后所得的不平衡量的位置及大小而在相应位置的配重孔214设置相应重量的配重块，藉以改善动平衡。相较于习知技术，本实施例采用配重块调整动平衡的方式可在短时间内将动平衡等级提升至G2.5～G6.3。如此，可避免因螺旋桨200的动平衡不佳导致马达132振动过大，因此能增加马达132的使用寿命，进而提升本实施例之无人机100的可靠度。虽然本实施例的配重孔214是以盲孔为例，但在另一实施例中，所述盲孔也可替换成贯孔。此外，虽然本实施例的平衡盘210及桨叶220为一体成型，但在另一实施例中也可设计成彼此可分离的两个部件。图3是本专利技术另一实施例之螺旋桨的局部立体分解示意图。请参照图3，本实施例的螺旋桨200a与图2的螺旋桨200相似，主要差异在于螺旋桨200a的平衡盘210a与桨叶220a是彼此可分离的两个部件。螺旋桨200a例如更包括连接部230，连接于桨叶220a之间，且用以与平衡盘210a连接。桨叶220a及连接部230例如是一体成型。此外，连接部230例如具有多个锁孔231(图3是以两个为例)，而平衡盘210a例如具有对应锁孔231的多个锁孔215，如此可透过锁固件(图未示)锁附于对应的锁孔231及锁孔215，以使桨叶220a透过连接部230而连接于平衡盘210a。本专利技术并不限制连接部230与平衡盘210a之间的结合方式，举例来说，亦可藉由卡合或粘接的方式来结合连接部230与平衡盘210a。另外，连接部230例如具有轴孔232，而平衡盘210a例如具有轴孔216，轴孔232与轴孔216用以与马达的转轴相连。本实施例之平衡盘210a的配重孔214a例如是贯孔，但其亦可为盲孔。此外，这些配重孔214a例如包括多个第一配重孔217及多个第二配重孔218，第一配重孔217沿平衡盘210a的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机的动平衡用于以至少一配重块进行调整，所述无人机包括本体、多个悬臂以及多个驱动组件，每一所述悬臂具有第一端及第二端，每一所述第一端与对应的所述第二端相对，且所述多个第一端连接于所述本体；所述多个驱动组件分别连接于所述多个悬臂的所述多个第二端，每一所述驱动组件包括马达以及螺旋桨，所述马达具有转轴；所述螺旋桨连接于所述转轴，并包括平衡盘及多个桨叶，其中所述平衡盘连接于所述马达，所述多个桨叶连接于所述平衡盘，所述平衡盘具有多个配重孔区，且所述多个配重孔用于设置所述至少一配重块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机的动平衡用于以至少一配重块进行调整，所述无人机包括本体、多个悬臂以及多个驱动组件，每一所述悬臂具有第一端及第二端，每一所述第一端与对应的所述第二端相对，且所述多个第一端连接于所述本体；所述多个驱动组件分别连接于所述多个悬臂的所述多个第二端，每一所述驱动组件包括马达以及螺旋桨，所述马达具有转轴；所述螺旋桨连接于所述转轴，并包括平衡盘及多个桨叶，其中所述平衡盘连接于所述马达，所述多个桨叶连接于所述平衡盘，所述平衡盘具有多个配重孔区，且所述多个配重孔用于设置所述至少一配重块。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多个配重孔位于所述平衡盘的第一表面，所述第一表面面向所述马达，所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面，且所述多个配重孔为盲孔。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多个配重孔为贯孔。4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述平衡盘具有第一表面，所述第一表面面向所述马达，所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面，且所述多个配重孔沿所述第一表面的周缘排列。5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述平衡盘具有第一表面，所述第一表面面向所述马达，所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面，且所述多个配重孔包括多个第一配重孔及多个第二配重孔，所述多个第一配重孔沿所述第一表面的周缘排列，所述多个第二配重孔排列于所述多个第一配重孔所围绕的区域内。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林世航，陈英杰，
申请(专利权)人：中光电智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71