【技术实现步骤摘要】
监控系统及其控制方法
本专利技术是有关于一种无人机的监控技术，且特别是有关于一种用于无人机的监控系统及其控制方法。
技术介绍
各行各业应用监控技术，以对设备、建筑或其他资产监控，研究单位可能会对其动物或生态监控，而政府机关也可能会对道路、公园或出入口监控。为了免除人为因素，现今已有自动监控方式，自动化监控设备会被架设于特定场所进行环境监控。自动化监控设备可包括无人机及充电设备。然而，现有的自动化监控设备仍存在下述问题。例如，无人机降落的稳定性：无人机降落于充电设备的过程可能会受外界侧风影响，使降落的稳定性降低。灵活机动性差；充电设备通常固定设置，因此监控区域恐受限于无人机的航行范围。“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“
技术介绍
”段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本专利技术申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
技术实现思路
本专利技术提供一种监控系统及...
【技术保护点】
1.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括无人机和基地站，其中：/n所述无人机包括红外线检测器，以及/n所述基地站包括平台、移动载具、红外线定位器以及定位装置，其中：/n所述平台供所述无人机停放；/n所述移动载具供所述平台设置；/n所述红外线定位器发射红外线；以及/n所述定位装置包括至少一移动构件以及定位控制器，其中：/n所述至少一移动构件可移动地设于所述平台；以及/n所述定位控制器耦接所述至少一移动构件，/n其中，所述无人机基于所述红外线检测器所检测到的所述红外线移动至所述平台，而当所述无人机位于所述平台时，所述定位控制器控制所述至少一移动构件推动所述无人机，并使所述...
【技术特征摘要】
1.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括无人机和基地站，其中：
所述无人机包括红外线检测器，以及
所述基地站包括平台、移动载具、红外线定位器以及定位装置，其中：
所述平台供所述无人机停放；
所述移动载具供所述平台设置；
所述红外线定位器发射红外线；以及
所述定位装置包括至少一移动构件以及定位控制器，其中：
所述至少一移动构件可移动地设于所述平台；以及
所述定位控制器耦接所述至少一移动构件，
其中，所述无人机基于所述红外线检测器所检测到的所述红外线移动至所述平台，而当所述无人机位于所述平台时，所述定位控制器控制所述至少一移动构件推动所述无人机，并使所述无人机移动至定点。
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述至少一移动构件包括：
至少一纵向移动构件，可纵向移动地设于所述平台；以及
至少一横向移动构件，可横向移动地设于所述平台，
其中，所述定位控制器控制所述至少一纵向移动构件及所述至少一横向移动构件移动，以推动所述无人机。
3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述红外线呈现指向图案，而所述无人机基于所述红外线检测器所检测到的所述指向图案旋转。
4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述基地站还包括：
卫星定位器，取得所述基地站的位置资讯，而所述无人机依据所述基地站的位置资讯接近所述基地站。
5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述基地站还包括：
防护门盖，可移动地设于所述平台或所述移动载具，所述防护门盖并且在关闭位置及开启位置之间移动，
其中，当所述防护门盖位于所述关闭位置时，所述防护门盖及所述平台形成内部空间；以及
当所述防护门盖位于所述开启位置时，所述内部空间开放。
6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述基地站还包括：
处理器，耦接所述防护门盖，
其中，当所述无人机与所述基地站的距离小于阈值时，所述处理器控制所述防护门盖移动至所述开启位置；以及
当所述无人机与所述基地站的距离大于所述阈值时，所述处理器控制所述防护门盖移动至所述关闭位置。
7.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述基地站还包括：
输入装置，接收遥控操作；以及
处理器，耦接所述防护门盖及所述输入装置，其中所述处理器依据所述遥控操作控制所述防护门盖移动至所述开启位置或所述关闭位置。
8.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述防护门盖包括：
左门盖，枢...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭智，陈英杰，谢祺栋，杨易达，
申请(专利权)人：中光电智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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