【技术实现步骤摘要】
风速检测系统以及风速检测方法
[0001]本专利技术是有关于一种检测技术，且特别是有关于一种风速检测系统以及风速检测方法。
技术介绍
[0002]无人机的飞行速度检测可利用一般的皮托管(Pitot)装置来进行风速检测，再利用风速值来换算无人机的飞行速度，以避免无人机被不当操作而导致超速或失速。对此，基于传统的皮托管装置设计，一般的无人机的飞行速度检测无法自动地判断检测系统是否正常或是导管是否阻塞，因此现有的无人机需要在起飞后才可能发现皮托管装置异常或导管阻塞，造成飞行速度的检测结果值异常，甚至可能会酿成飞安事件。此外，传统的皮托管装置也无自动排除阻塞物的功能。有鉴于上述各点，以下将提出几个实施例的解决方案。
[0003]本“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的习知技术。在“
技术介绍
”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本专利技术申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风速检测系统，适用于一无人机，其特征在于，所述风速检测系统包括：管体，具有第一开口以及第二开口；压力感测模块，经由第一管道与所述第一开口连接，并且经由第二管道与所述第二开口连接，其中所述第一管道的一区段具有主要管道，并且第一替代管道的两端分别连接所述主要管道的两端；抽气泵，设置在所述第一替代管道中；以及控制器，耦接所述压力感测模块以及所述抽气泵，其中当所述控制器执行自我检测操作时，所述主要管道被封闭，并且所述第一替代管道被导通，所述控制器启动所述抽气泵进行正向抽气，其中所述控制器透过所述压力感测模块经由所述第一管道测得第一气体压力，并且经由所述第二管道测得第二气体压力，其中所述控制器依据所述第一气体压力以及所述第二气体压力计算参考风速值。2.根据权利要求1所述的风速检测系统，其特征在于，所述正向抽气为所述抽气泵从所述第一开口、所述第一管道的一区间以及所述第一替代管道吸入外部空气。3.根据权利要求1所述的风速检测系统，其特征在于，所述压力感测模块包括压力感测器、第一中空腔体以及第二中空腔体，其中所述第一中空腔体连接所述第一管道，并且所述第二中空腔体连接所述第二管道，其中所述压力感测器设置在所述第一中空腔体以及所述第二中空腔体之间，以隔绝所述第一中空腔体以及所述第二中空腔体。4.根据权利要求1所述的风速检测系统，其特征在于，当所述控制器执行正常检测操作时，所述主要管道被导通，并且所述第一替代管道被封闭，所述控制器透过所述压力感测模块经由所述第一管道测得另一第一气体压力，并且经由所述第二管道测得另一第二气体压力，其中所述控制器依据所述另一第一气体压力以及所述另一第二气体压力计算风速值。5.根据权利要求4所述的风速检测系统，其特征在于，所述管体还具有第三开口，并且所述第三开口经由第二替代管道连接所述第一替代管道，其中当所述控制器判断所述参考风速值或所述风速值低于第一预设风速值或高于第二预设风速值时，所述控制器执行清通管道操作，所述主要管道被封闭，并且所述第一替代管道以及所述第二替代管道被导通，所述控制器启动所述抽气泵进行反向抽气。6.根据权利要求5所述的风速检测系统，其特征在于，所述反向抽气为所述抽气泵从所述第三开口以及所述第二替代管道吸入另一外部空气，并且将所述另一外部空气从所述第一替代管道、所述第一管道的一区间以及所述第一开口来排出。7.根据权利要求5所述的风速检测系统，其特征在于，所述风速检测系统还包括：第一电磁气阀，设置在所述主要管道中，并且耦接所述控制器，其中当所述控制器执行所述自我检测操作或所述清通管道操作时，所述控制器操作所述第一电磁气阀封闭所述主要管道。8.根据权利要求5所述的风速检测系统，其特征在于，所述风速检测系统还包括：第二电磁气阀，设置在所述第二替代管道中，并且耦接所述控制器，其中当所述控制器执行所述自我检测操作或所述正常检测操作时，所述控制器操作所述第二电磁气阀封闭所述第二替代管道。
9.根据权利要求4所述的风速检测系统，其特征在于，当该控制器执行该正常检测操作时，该控制器关闭该抽气泵，并且该第一替代管道被该抽气泵封闭。10.根据权利要求1所述的风速检测系统，其特征在于，所述风速检测系统设置于所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英杰，王泰元，杨易达，
申请(专利权)人：中光电智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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