【技术实现步骤摘要】
用于在运输期间固定无人机的设备及其使用方法
本公开总体涉及无人驾驶飞行器(例如，无人机)以及用于在运输期间固定无人机的设备及其使用方法。这些设备和方法允许无人机例如在车辆运动时固定在车辆舱室中。
技术介绍
车载无人机的发射和回收可能由于发射和着陆过程中的错误而对无人机造成损坏。例如，无人机的机身或旋翼在它们接触到车辆的零件时可能受到损坏。此外，当无人机相对于车辆处于储存配置时，无人机可能在车辆运动时受到损坏。当车辆在崎岖地形中操作时，储存的无人机也更可能遭受损坏。可由本文公开的某些实施例来解决上述需要和/或问题中的一些或全部。
技术实现思路
本文公开了用于在运输期间固定无人机的设备及其使用方法。示例性设备包括：车辆的结构面板，所述结构面板具有被配置为接收并保持无人机的舱室；可缩回盖构件，所述可缩回盖构件被配置为至少部分地覆盖所述舱室以在所述无人机周围产生外壳；以及无人机固定组件，所述无人机固定组件将所述无人机保持在所述外壳内以便防止所述无人机在车辆操作期间移位。附图说明参考附图阐述...
【技术保护点】
1.一种用于收起无人机的设备，所述设备包括：/n车辆的结构面板，所述结构面板包括被配置为接收和保持所述无人机的舱室；/n可缩回盖构件，所述可缩回盖构件被配置为至少部分地覆盖所述舱室以在所述无人机周围产生外壳；以及/n无人机固定组件，所述无人机固定组件将所述无人机保持在所述外壳内以便防止所述无人机在车辆操作期间移位。/n
【技术特征摘要】
20181226 US 16/232,4781.一种用于收起无人机的设备，所述设备包括：
车辆的结构面板，所述结构面板包括被配置为接收和保持所述无人机的舱室；
可缩回盖构件，所述可缩回盖构件被配置为至少部分地覆盖所述舱室以在所述无人机周围产生外壳；以及
无人机固定组件，所述无人机固定组件将所述无人机保持在所述外壳内以便防止所述无人机在车辆操作期间移位。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述无人机固定组件包括：
系绳，所述系绳联接到所述无人机；以及
卷轴，所述卷轴用于缩回和释放所述系绳，其中所述卷轴被配置为使所述系绳处于张紧状态以将所述无人机抵靠基部构件束紧。
3.根据权利要求2所述的设备，其还包括与所述无人机或所述基部构件相关联的至少一个弹性构件，其中当所述系绳处于张紧状态时，所述无人机被拉动抵靠在所述至少一个弹性构件上。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述系绳延伸穿过所述基部构件和至少一个压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的设备，其还包括系绳套筒，所述系绳套筒设置在所述系绳与所述至少一个弹性构件之间。
6.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个弹性构件安装在所述无人机的支脚或机身上。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述无人机固定组件包括：
至少一个电磁线圈，所述至少一个电磁线圈设置在所述基部构件内或其上；
磁体，所述磁体集成到所述无人机的支脚或着陆防护件中的至少一者中；
电压测量电路，所述电压测量电路被配置为当所述无人机邻近所述至少一个电磁线圈时感测所述磁体的存在；以及
控制器，所述控制器被配置为向所述至少一个电磁线圈施加电流以生成磁场以便吸引所述无人机的所述磁体。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述无人机固定组件包括：
阻尼材料，所述阻尼材料设置在所述可缩回盖构件的下侧上；并且
所述基部构件被配置为竖直平移以将所述无人机压靠在所述阻尼材料上。
9.根据权利要求1所述的设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：纳尔逊·布罗克，约瑟夫·贝尔，詹姆斯·卡休，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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