一种运无人机卡车装卸系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种运无人机卡车装卸系统，涉及装卸设备领域，包括无人机托盘、滑道机构和托盘固定装置，无人机托盘上设置有多个用对无人机起落架进行固定的机架固定装置；滑道机构与车厢底板、无人机托盘连接，托盘固定装置设置于车厢底板上。本实用新型专利技术实施例的运无人机卡车装卸系统通过设置滑道机构，装卸无人机时只需很小的推力便可将无人机推入车厢内的预定位置，通过机架固定装置将无人机固定于无人机托盘上，通过托盘固定装置将无人机托盘固定于车厢底板上，避免运输过程中无人机出现移动或侧翻。本实用新型专利技术实施例的运无人机卡车装卸系统结构简单，操作方便，安全性高，可有效降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种运无人机卡车装卸系统
本技术实施例涉及装卸设备领域，具体涉及一种运无人机卡车装卸系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域划分，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是无人机在非作业状态下一般都需要使用卡车进行运输，现有的无人机装卸过程由于缺少专业的装卸设备，导致装卸不便，大大增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种运无人机卡车装卸系统，以解决现有的无人机装卸技术存在装卸不便和工人的劳动强度大的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种运无人机卡车装卸系统，所述运无人机卡车装卸系统包括：无人机托盘，所述无人机托盘用于承载无人机，所述无人机托盘上设置有多个用对无人机起落架进行固定的机架固定装置；滑道机构，所述滑道机构与车厢底板、无人机托盘连接，所述滑道机构用于承载无人机托盘沿车厢的长度方向滑动，并在无人机托盘到达车厢内的预定位置后降低无人机托盘的高度，防止无人机托盘运动；托盘固定装置，所述托盘固定装置设置于车厢底板上，所述托盘固定装置用于对无人机托盘进行固定，防止无人机发生移动或侧翻。进一步地，所述滑道机构包括两个滑轨和两个可升降小车，两个所述滑轨间隔设置于车厢底板上并沿车厢的长度方向延伸，两个所述可升降小车间隔设置于无人机托盘的下表面，并分别与两个滑轨一一对应地滑动配合；所述可升降小车包括承载架、车体、连接件和手柄，所述车体包括两个间隔设置并沿车厢的长度方向延伸的架体，两个所述架体之间沿车厢的长度方向间隔设置有多个滚轮和多个导向轮，所述承载架呈倒置的槽型结构，所述承载架扣合于车体的上方，所述承载架的下表面设置有多个楔形块，所述楔形块的位置与导向轮的位置一一对应，所述连接件的一端与架体的一端连接，所述连接件的另一端设置有条形孔，所述条形孔内活动地设置有与承载架的一端连接的销轴，所述手柄一端的外周面上设置有支撑件，所述手柄一端的端部与所述连接件连接，所述手柄另一端依次穿过承载架、无人机托盘后向上延伸。进一步地，所述可升降小车还包括套环和限位杆，所述套环与承载架的下表面连接，所述限位杆穿过套环后与两个架体连接。进一步地，所述滑道机构包括两个滑槽和两个气举滚轮输送装置，两个所述气举滚轮输送装置间隔设置于车厢底板上，并沿车厢的长度方向延伸；两个所述滑槽间隔设置于无人机托盘的下表面，并沿车厢的长度方向延伸；两个所述滑槽一一对应地卡设于两个气举滚轮输送装置的上方；所述气举滚轮输送装置包括沿车厢的长度方向延伸的槽型支撑架、气囊、槽型滚轮安装架，以及多个滚轮；所述槽型支撑架设置于车厢底板上，所述气囊设置于槽型支撑架内，所述槽型滚轮安装架设置于槽型支撑架内，并位于气囊的上方；多个所述滚轮分别通过销轴沿车厢的长度方向间隔设置于槽型滚轮安装架内。进一步地，所述气举滚轮输送装置还包括沿车厢的长度方向延伸的支撑板，所述支撑板放置于气囊与槽型滚轮安装架之间。进一步地，所述机架固定装置包括第一手拧螺栓和压板，所述第一手拧螺栓通过基座与无人机托盘上表面铰接，所述压板的一端通过基座与无人机托盘上表面铰接，所述压板的另一端设置有与第一手拧螺栓卡接配合的第一卡槽。进一步地，所述托盘固定装置包括多个第二手拧螺栓，所述第二手拧螺栓通过基座与车厢底板铰接，所述无人机托盘上表面的边沿设置有与第二手拧螺栓卡接配合的第二卡槽。进一步地，所述无人机托盘的上表面间隔设置有两条沿车厢的长度方向延伸的凹槽，所述凹槽内镶嵌有防滑片。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例的运无人机卡车装卸系统通过设置滑道机构，装卸无人机时只需很小的推力便可将无人机推入车厢内的预定位置，通过机架固定装置将无人机固定于无人机托盘上，通过托盘固定装置将无人机托盘固定于车厢底板上，避免运输过程中无人机出现移动或侧翻。本技术实施例的运无人机卡车装卸系统结构简单，操作方便，安全性高，可有效降低工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的运无人机卡车装卸系统的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的机架固定装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机托盘的仰视结构示意图；图4为本技术实施例提供的滑轨的结构示意图；图5为本技术实施例提供的滑轨与可升降小车配合使用时的示意图；图6为本技术实施例提供的无人机托盘的俯视结构示意图；图7为本技术实施例提供的无人机托盘的主视剖面结构示意图；图8为本技术另一实施例提供的无人机托盘的俯视结构示意图；图9为本技术另一实施例提供的无人机托盘的主视剖面结构示意图；图10为图9中A处的局部放大结构示意图；图11为本技术实施例提供的可升降小车的俯视结构示意图；图12为本技术实施例提供的可升降小车处于抬升状态下的侧视剖面结构示意图；图13为本技术实施例提供的可升降小车未抬升状态下的侧视剖面结构示意图。附图标记说明：10、无人机托盘；11、滑槽；12、气举滚轮输送装置；13、第一手拧螺栓；14、压板；15、第二手拧螺栓；16、防滑片；17、槽型支撑架；18、气囊；19、槽型滚轮安装架；20、滑轨；21、支撑板；30、可升降小车；31、承载架；32、车体；33、连接件；34、手柄；35、架体；36、滚轮；37、导向轮；38、楔形块；39、条形孔；40、销轴；41、支撑件；42、套环；43、限位杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运无人机卡车装卸系统，其特征在于，所述运无人机卡车装卸系统包括：/n无人机托盘，所述无人机托盘用于承载无人机，所述无人机托盘上设置有多个用对无人机起落架进行固定的机架固定装置；/n滑道机构，所述滑道机构与车厢底板、无人机托盘连接，所述滑道机构用于承载无人机托盘沿车厢的长度方向滑动，并在无人机托盘到达车厢内的预定位置后降低无人机托盘的高度，防止无人机托盘运动；/n托盘固定装置，所述托盘固定装置设置于车厢底板上，所述托盘固定装置用于对无人机托盘进行固定，防止无人机发生移动或侧翻。/n

【技术特征摘要】
1.一种运无人机卡车装卸系统，其特征在于，所述运无人机卡车装卸系统包括：
无人机托盘，所述无人机托盘用于承载无人机，所述无人机托盘上设置有多个用对无人机起落架进行固定的机架固定装置；
滑道机构，所述滑道机构与车厢底板、无人机托盘连接，所述滑道机构用于承载无人机托盘沿车厢的长度方向滑动，并在无人机托盘到达车厢内的预定位置后降低无人机托盘的高度，防止无人机托盘运动；
托盘固定装置，所述托盘固定装置设置于车厢底板上，所述托盘固定装置用于对无人机托盘进行固定，防止无人机发生移动或侧翻。


2.根据权利要求1所述的运无人机卡车装卸系统，其特征在于，所述滑道机构包括两个滑轨和两个可升降小车，两个所述滑轨间隔设置于车厢底板上并沿车厢的长度方向延伸，两个所述可升降小车间隔设置于无人机托盘的下表面，并分别与两个滑轨一一对应地滑动配合；所述可升降小车包括承载架、车体、连接件和手柄，所述车体包括两个间隔设置并沿车厢的长度方向延伸的架体，两个所述架体之间沿车厢的长度方向间隔设置有多个滚轮和多个导向轮，所述承载架呈倒置的槽型结构，所述承载架扣合于车体的上方，所述承载架的下表面设置有多个楔形块，所述楔形块的位置与导向轮的位置一一对应，所述连接件的一端与架体的一端连接，所述连接件的另一端设置有条形孔，所述条形孔内活动地设置有与承载架的一端连接的销轴，所述手柄一端的外周面上设置有支撑件，所述手柄一端的端部与所述连接件连接，所述手柄另一端依次穿过承载架、无人机托盘后向上延伸。


3.根据权利要求2所述的运无人机卡车装卸系统，其特征在于，所述可升降小车还包括套环和限位杆，所述套环与承载架的下表面连接，所述限位杆穿过套环后与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：范人杰，
申请(专利权)人：驰运装卸服务上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31