一种行星式三角履带行走与驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置，主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑，驱动电机通过齿轮、传动装置将动力传递到驱动轮，驱动轮通过与履带啮合驱动整体前进。本发明专利技术的三角支架与摇臂之间为轴承联接、处于自由旋转状态，当履带遇到障碍物时，三角支架能自由翻转，使履带紧贴障碍保持抓地力或翻过障碍，这样整个行走装置就具有非常强的地形适应能力。同时当履带断裂以后，由于驱动轮均有动力，所以仍可以以轮式状态行走。

A Planetary Triangular Track Traveling and Driving Device

The invention discloses a planetary triangular caterpillar walking and driving device, which is mainly used for vehicles with complex terrain, many obstacles and dangerous circumstances for reconnaissance, transportation or combat with soldiers. It mainly consists of rocker arm, triangle bracket, gear, driving motor, transmission device, hydraulic cylinder, driving wheel and crawler. The rocker arm and the car body are fixed and supported by movable devices. The driving motor transmits power to the driving wheel through gears and transmission devices, and the driving wheel drives the whole forward through meshing with the track. The triangular bracket of the invention is connected with the rocker arm by a bearing and in a free rotating state. When the crawler encounters obstacles, the triangular bracket can turn freely, so that the crawler can keep the grip force close to the obstacle or overturn the obstacle, thus the whole walking device has a very strong topographic adaptability. At the same time, when the crawler is broken, the driving wheels have power, so they can still walk in a wheeled state.

【技术实现步骤摘要】
一种行星式三角履带行走与驱动装置
本专利技术属于特种车辆行走与驱动
，具体涉及一种行星式三角履带行走与驱动装置。
技术介绍
军用地面车辆在实际应用中往往作为战斗前哨，在危险、恶劣环境中的可达性、通过性是其执行任务的必备性能。军用地面车辆的越障能力和车辆稳定保持能力主要取决于行走与驱动装置，但由于军用地面车辆行驶的环境恶劣，遇到如较大障碍物、斜坡、壕沟和垂直墙等障碍时，传统的行走与驱动装置不能很好的解决实际使用中面临的环境多样性、复杂性和不可预测性的难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种行星式三角履带行走与驱动装置，要解决的技术问题是：解决高机动和高通过之间的矛盾、高越障和小形体之间的矛盾、轻量化与大承载之间的矛盾。为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：主要由张紧缸1、三角行星支架2、主动齿轮3、行星齿轮4、同步带Ⅰ5、同步带Ⅱ6、摇臂7、履带8、主动轮9、驱动电机10组成；三角行星支架2与摇臂7转动连接；主动齿轮3和驱动电机10安装在三角行星支架2中心，三个行星齿轮4均布在三角行星支架2上并与主动齿轮3相啮合；三角行星支架2的三个端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：主要由张紧缸(1)、三角行星支架(2)、主动齿轮(3)、行星齿轮(4)、同步带Ⅰ(5)、同步带Ⅱ(6)、摇臂(7)、履带(8)、主动轮(9)、驱动电机(10)组成；三角行星支架(2)与摇臂(7)转动连接；主动齿轮(3)和驱动电机(10)安装在三角行星支架(2)中心，三个行星齿轮(4)均布在三角行星支架(2)上并与主动齿轮(3)相啮合；三角行星支架(2)的三个端部分别设有一个传递轴，每个行星齿轮(4)分别通过同步带Ⅱ(6)与对应的传递轴连接；每个传递轴通过同步带Ⅰ(5)与对应的主动轮(9)连接；履带(8)包覆安装在三个主动轮(9)上；主动轮(9)...

【技术特征摘要】
1.一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：主要由张紧缸(1)、三角行星支架(2)、主动齿轮(3)、行星齿轮(4)、同步带Ⅰ(5)、同步带Ⅱ(6)、摇臂(7)、履带(8)、主动轮(9)、驱动电机(10)组成；三角行星支架(2)与摇臂(7)转动连接；主动齿轮(3)和驱动电机(10)安装在三角行星支架(2)中心，三个行星齿轮(4)均布在三角行星支架(2)上并与主动齿轮(3)相啮合；三角行星支架(2)的三个端部分别设有一个传递轴，每个行星齿轮(4)分别通过同步带Ⅱ(6)与对应的传递轴连接；每个传递轴通过同步带Ⅰ(5)与对应的主动轮(9)连接；履带(8)包覆安装在三个主动轮(9)上；主动轮(9)和三角行星支架(2)之间铰接安装张紧缸(1)实现履带张紧调整。2.根据权利要求1所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：三角行星支架(2)通过支撑轴承(11)安装到摇臂(7)上并轴向定位。3.根据权利要求2所述的一种行星式三角履带行走与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德海，司录荣，邓智昌，尹彦飞，尹宏俊，冯宇，周黎明，张印，徐震宇，杨凌，康艳艳，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15