一种语音对话机器人运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有电机，所述电机通过螺栓固定安装在支撑板的下表面，所述支撑板的两端均设置有限位板，所述限位板的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴固定在限位板的内部，所述电机一端的转杆贯穿限位板的表面并固定在主动齿轮的表面，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮；采用主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮和皮带轮，从动齿轮通过连接齿轮与主动轮进行咬合，使四个从动轮进行联动，提高从动轮通过齿轮槽带动皮带轮转动的稳定性，同时避免皮带轮受力不均造成的机器人移动出现晃动，提高对话机器人移动的平稳性，增加机器人使用的安全性。

A Motion Mechanism of Speech Dialogue Robot

The utility model discloses a motion mechanism of a voice dialogue robot, which comprises a support plate. The lower surface of the support plate is provided with a motor. The motor is fixed on the lower surface of the support plate through bolts. The two ends of the support plate are provided with a finite position plate. The inner part of the limit plate is provided with an active gear, and the active gear is fixed in the inner part of the limit plate through a rotating shaft. The rotating rod at one end of the motor runs through the surface of the limit plate and is fixed on the surface of the active gear, which is provided with a driven gear on one side; the driving gear, a driven gear, a connecting gear and a belt pulley are used, and the driven gear engages with the driving wheel through the connecting gear, so that the four driven wheels are linked to improve the stability of the driving wheel driving the belt pulley through the gear groove. Qualitative, while avoiding the uneven force on the pulley caused by the mobile robot swaying, improve the stability of the mobile dialogue robot, increase the safety of the use of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种语音对话机器人运动机构
本技术属于运动机构设备
，具体涉及一种语音对话机器人运动机构。
技术介绍
轮子，是用不同材料制成的圆形滚动物体。简单来说，它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动，轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数。如果配上轴，即成为车的最主要构成部份。轮子在交通运输中非常有用，是人类的重要专利技术之一。现有的机器人运动机构在使用的过程中，移动轮稳定性差，爬坡能力弱，同时轮子在移动的过程中与地面摩擦阻力小的问题，为此我们提出一种语音对话机器人运动机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种语音对话机器人运动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人运动机构在使用的过程中，移动轮稳定性差，爬坡能力弱，同时轮子在移动的过程中与地面摩擦阻力小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有电机，所述电机通过螺栓固定安装在支撑板的下表面，所述支撑板的两端均设置有限位板，所述限位板的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴固定在限位板的内部，所述电机一端的转杆贯穿限位板的表面并固定在主动齿轮的表面，所述主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的下表面设置有电机（2），所述电机（2）通过螺栓固定安装在支撑板（1）的下表面，所述支撑板（1）的两端均设置有限位板（3），所述限位板（3）的内部设置有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）通过转轴固定在限位板（3）的内部，所述电机（2）一端的转杆贯穿限位板（3）的表面并固定在主动齿轮（4）的表面，所述主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）通过转轴固定在限位板（3）的内部，所述从动齿轮（5）的内部设置有连接齿轮（6），所述连接齿轮（6）和主动齿轮（4）相互咬合，所述从动齿轮（5）通过连接齿轮（6）与...

【技术特征摘要】
1.一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的下表面设置有电机（2），所述电机（2）通过螺栓固定安装在支撑板（1）的下表面，所述支撑板（1）的两端均设置有限位板（3），所述限位板（3）的内部设置有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）通过转轴固定在限位板（3）的内部，所述电机（2）一端的转杆贯穿限位板（3）的表面并固定在主动齿轮（4）的表面，所述主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）通过转轴固定在限位板（3）的内部，所述从动齿轮（5）的内部设置有连接齿轮（6），所述连接齿轮（6）和主动齿轮（4）相互咬合，所述从动齿轮（5）通过连接齿轮（6）与主动齿轮（4）连接，所述从动齿轮（5）的外侧设置有皮带轮（7），所述皮带轮（7）的内表面设置有齿轮槽（8），所述齿轮槽（8）和皮带轮（7）为一体式结构，所述皮带轮（7）通过齿轮槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆胜，张桐禹，王壹，
申请(专利权)人：北京星际巡航机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11