一种可爬楼梯的运输机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本发明专利技术的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。

A Stair-climbing Transportation Robot

The invention relates to a staircase-climbing transport robot, which comprises a storage box, a distribution box and a driving track. The distribution box includes a driving mechanism, a supporting mechanism and a balancing auxiliary mechanism. The transport robot exerts traction on the driving track by the driving force of the driving mechanism. When the transport robot climbs a staircase, the driving track contacts the staircase steps by the force of the supporting mechanism. When a transport robot goes down stairs, it relies on the force of balancing auxiliary mechanism to make the traveling track contact with the stairs tilted all the time; The advantages of the present invention are as follows: the driving mechanism on the distribution box exerts traction on the traveling track to control the movement of the traveling track, and in the process of climbing stairs, the force of the supporting mechanism ensures that the traveling track contacts with the staircase step, thereby ensuring the contact of the traveling track with the staircase The stability of the robot in the process of climbing stairs can reduce the overturning of the transport robot, improve the efficiency of climbing stairs, reduce the intensity of manual handling, and improve the safety performance of heavy lifting.

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯的运输机器人
本专利技术涉及一种可爬楼梯的运输机器人。
技术介绍
目前，搬运重物现阶段一般是机器替代人工，但对一些比较特殊的场合许多机器就不能实现，如在没有电梯的情况下将许多重物从1楼搬运至2楼或更高的楼层时，均需要对重物进行人工搬运，人为搬运不仅费时费力，而且搬运过程中由于重物的重量，如果搬运不当，容易造成重物的脱落，导致搬运时安全效果差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是提供一种可爬楼梯的运输机器人，解决现有人工搬运重物上楼梯导致费时费力的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，所述储物箱设置在配电箱上，所述配电箱包括与行驶履带相连的驱动机构，固定连接在配电箱上的支撑机构，以及转动连接在配电箱上的平衡辅助机构，所述运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触。优选的，所述驱动机构包括电机、减速机和驱动轮，所述驱动轮上设有与减速机相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：包括储物箱、配电箱和行驶履带，所述储物箱设置在配电箱上，所述配电箱包括与行驶履带相连的驱动机构，固定连接在配电箱上的支撑机构，以及转动连接在配电箱上的平衡辅助机构，所述运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触。

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：包括储物箱、配电箱和行驶履带，所述储物箱设置在配电箱上，所述配电箱包括与行驶履带相连的驱动机构，固定连接在配电箱上的支撑机构，以及转动连接在配电箱上的平衡辅助机构，所述运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触。2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速机和驱动轮，所述驱动轮上设有与减速机相连的连接轴，所述电机与减速机相连，所述驱动轮与行驶履带接触，所述电机与减速机均安装在配电箱内，所述配电箱内设有与电机相连的蓄电池。3.根据权利要求2所述的一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：所述驱动轮上设有固定轮，所述行驶履带内侧设有与固定轮啮合的内齿。4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：所述配电箱上还设有从动轮，所述从动轮位于行驶履带的内侧上端。5.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的运输机器人，其特征在于：所述支撑机构包括立板、第一支撑轮和第二支撑轮，所述立板设置在配电箱上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓红，何整杰，胡栩瑞，罗立华，陈锡磊，李明，
申请(专利权)人：国网浙江慈溪市供电有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33