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本发明公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置，主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑，驱动电机...
该专利属于内蒙古第一机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古第一机械集团股份有限公司授权不得商用。

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