The invention discloses a walking mechanism for wetland caterpillar vehicles, which comprises a cladding belt, a baffle and a middle frame. The middle part of the middle frame is provided with a walking motor TOOTHBOX assembly. The outer rolling surface of the cladding belt is equidistantly provided with a cladding plate, and the inner rolling surface of the cladding belt is equidistantly provided with a square plate. Four sets of supporting wheels, one set of supporting sprockets in front of the inner side of the strap is equipped with a tensioning hydraulic cylinder; the invention also discloses a method of using the walking mechanism for wetland tracked vehicles; the structure of the walking mechanism of the invention is more reasonable, the strap-type walking mechanism is set up, which increases the adhesion with the ground, and reduces the weight of the whole vehicle, and the strap adopts rubber. Material, light to use, easy to use and anti-corrosion, save maintenance costs, reduce power loss, improve labor efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于湿地履带式车辆的行走机构及其使用方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种用于湿地履带式车辆的行走机构及其使用方法。
技术介绍
现有技术的湿地上很难行走车辆，且将底部车轮改成挖掘机的履带结构，但是现有的履带行走机构大多采用传输链条式，由于机器工作环境复杂，加上泥沙，卤水腐蚀后平均两个月更换一下链条，造成使用和维修成本昂贵，一定程度上浪费人力、物力。为了解决以上所提出的湿地车辆其行走机构所存在的缺陷和不足，急需改善湿地车辆其行走机构的技术，设置覆带式行走机构，增加了与地面的附着力，减少功率的损失，提高劳动效率，节约维修成本，同时又减轻了整车重量，从而提供一种用于湿地履带式车辆的行走机构。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本专利技术需要解决的技术问题在于，克服现有技术的湿地型车辆其行走机构大多采用传输链条式，由于机器工作环境复杂，加上泥沙，卤水腐蚀后平均两个月更换一下链条，造成使用和维修成本昂贵，一定程度上浪费人力、物力的缺陷，提供一种用于湿地履带式车辆的行走机构。所述一种用于湿地履带式车辆的行走机构具有设置覆带式行走机构，增加了与地面的附着力，减少功率的...
【技术保护点】
1.一种用于湿地履带式车辆的行走机构，包括覆带(4)、挡板(14)和中间架(16)，其特征在于：所述中间架(16)的中部安装有行走马达牙箱总成(17)，且中间架(16)的前后均焊接有钢梁(15)，钢梁(15)固定于两组覆带(4)之间，且钢梁(15)的前后端均焊接于支撑杆(9)上，覆带(4)外部滚动面上等距设置有覆带板(5)，且覆带(4)的内部滚动面上等距设置有方板(6)，覆带(4)的内部安装有覆带架(10)，且覆带架(10)的下部安装有四组支重轮(2)，覆带架(10)上部中间间开安装有两组托链轮(11)，覆带(4)内侧的前面一组托链轮(11)前方安装有张紧液压缸(12)，且...
【技术特征摘要】
1.一种用于湿地履带式车辆的行走机构，包括覆带(4)、挡板(14)和中间架(16)，其特征在于：所述中间架(16)的中部安装有行走马达牙箱总成(17)，且中间架(16)的前后均焊接有钢梁(15)，钢梁(15)固定于两组覆带(4)之间，且钢梁(15)的前后端均焊接于支撑杆(9)上，覆带(4)外部滚动面上等距设置有覆带板(5)，且覆带(4)的内部滚动面上等距设置有方板(6)，覆带(4)的内部安装有覆带架(10)，且覆带架(10)的下部安装有四组支重轮(2)，覆带架(10)上部中间间开安装有两组托链轮(11)，覆带(4)内侧的前面一组托链轮(11)前方安装有张紧液压缸(12)，且张紧液压缸(12)通过固定杆(13)固定于覆带架(10)上；所述张紧液压缸(12)的前端安装于导向轮(1)上，且导向轮(1)与覆带(4)内滚动面相接触，覆带(4)内侧的后面一组托链轮(11)后方安装有驱动轮(7)，且驱动轮(7)的上安装有电机(19)，电机(19)外部罩有外罩(18)，且外罩(18)焊接在固定架(8)上，固定架(8)上固定有支撑杆(9)，且支撑杆(9)的下端固定于覆带架(10)上，覆带(4)的左右侧均安装有挡板(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于湿地履带式车辆的行走机构，其特征在于：所述导向轮(1)的左右外侧面中心处均安装有第一螺环(100)，且驱动轮(7)相对于与行走马达牙箱总成(17)相背的外侧面中心处上也安装有第一螺环(100)，驱动轮(7)相对于与行走马达牙箱总成(17)相对的外侧面上通过连接法兰(20)安装有电机(19)，同时第一螺环(100)与导向轮(1)、第一螺环(100)与驱动轮(7)之间隔有挡板(14)。3.根据权利要求1所述的一种用于湿地履带式车辆的行走机构，其特征在于：所述支重轮(2)的左右侧面上均安装有第二螺环(200)，且第二螺环(200)隔着挡板(14)安装于支重轮(2)的左...
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