一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法技术

本发明专利技术提供一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，1.车辆节点中的安全应用单元SAU在存储的事件信息表T中对该道路事件信息进行搜寻并更新；2.进行道路事件信息条件过滤，判断事件是否可信；3.针对更新后道路事件的H属性进行条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否虚假。本发明专利技术避免车辆对接收的道路事件进行盲目广播、误导驾驶员；对交通道路虚假预警信息进行过滤；从而有效预防了黑客伪造的虚假信息在车联网中的传播，抑制了失效信息泛滥，为驾驶员提供实时可靠的道路事件信息，缓解交通堵塞，进而提高道路通行率，为城市智能交通的应用提供了技术支撑。

A False Early Warning Information Filtering Method for Urban Traffic Roads Oriented to Vehicle Networking

The invention provides a method for filtering false early warning information of urban traffic road oriented to vehicle network. 1. SAU in vehicle node searches and updates the road event information in the stored event information table T; 2. Conditional filtering of road event information to judge whether the event is credible; 3. Conditional filtering of H attribute of road event after updating, and through security. The full application unit SAU determines whether the event is false. The invention avoids blindly broadcasting and misleading drivers of received road events by vehicles, filters false early warning information of traffic roads, effectively prevents the spread of false information forged by hackers in vehicle network, restrains the flood of invalid information, provides real-time and reliable information of road events for drivers, alleviates traffic jams, and thereby improves road traffic rate and provides cities. The application of city intelligent transportation provides technical support.

【技术实现步骤摘要】
一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法
本专利技术涉及车联网信息安全
，具体为一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法。
技术介绍
车联网是物联网技术在城市智能交通领域的重要应用。与传统互联网相比，车联网具有网络拓扑动态变化，车辆节点临时加入或退出网络，车辆节点连接短暂等特点，因此，面临更为严重的安全风险威胁，其中一类典型的安全风险就是信息的可信性问题。目前，车联网中的虚假信息分为两类，一类是车联网中被黑客捕获的恶意车辆节点发布、篡改或伪造的信息；另一类是由于交通流的动态特征产生的失效信息。由于交通道路事件具有一定的时间有效性，会随着时间的变化而产生位置等相关属性变化，甚至事件本身会消失，此类事件信息为失效信息现象。例如，堵车事件会随着时间推移，位置或者严重程度发生变化，甚至消失。虚假信息和失效信息在车联网中的传播，耗费有限信带资源，甚至误导驾驶员驾驶行为决策，严重影响驾驶安全，同时也影响了车联网整个网络的有效运行和性能。现有的车联网信息过滤方法有余弦相似度聚类法、基于节点分簇的信任管理机制虚假信息过滤等方法，但这些方法并未考虑现实车联网中交通流的动态特征，过滤准确率有待进一步提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，能有效预防黑客伪造的虚假预警信息在车联网中的传播，为驾驶员提供实时可靠的道路事件信息，缓解交通拥堵，从而提高道路通行率，为城市智能交通的应用提供技术支撑。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，包括如下步骤，步骤1，在面向于车联网中车辆与车辆的通信中，当车辆节点通过自身设备检测或接收道路事件时，该车辆节点中的安全应用单元SAU在存储的事件信息表T中对该道路事件信息进行搜寻，并对其信息进行更新；所述的道路事件信息包括表示事件类型的L属性，表示事件发生位置的W属性，表示事件信誉度的X属性，表示事件关联车辆的C属性和表示事件传播跳数的H属性；步骤2，针对更新后道路事件的X和C属性，进行道路事件信息条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否可信，当道路事件信息中的属性满足所有的广播阈值条件时，判断事件为可信，广播该道路事件信息并通知该车辆节点的司机，完成该道路事件过滤；当道路事件信息中的属性有一项不满足广播阈值条件时，判断事件为不可信，执行步骤3；步骤3，针对更新后道路事件的H属性进行条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否虚假，若虚假，则丢弃事件信息表T中该事件信息，若不虚假，则保留事件信息表T中该事件信息，完成该道路事件过滤。优选的，步骤1中对道路信息进行更新时，具体包括如下步骤，步骤1.1，根据道路事件的W属性判断是否是同一个道路事件；若车辆节点检测到的道路事件信息中发生位置与交通事件信息表T中所存在的所有道路事件信息的W属性不一致，则说明两个道路事件信息为不同道路事件，则建立新的道路事件并进行信息更新，执行步骤1.2；反之为相同的道路事件，对该道路事件的原本信息进行更新，执行步骤1.3；步骤1.2，若车辆节点检测接收的道路事件在交通事件信息表T中不存在，则通过安全应用单元SAU在交通事件信息表T中新建该事件信息并更新；步骤1.3，若车辆节点检测接收的道路事件在交通事件信息表T中存在，则通过安全应用单元SAU在交通事件信息表T中对原本事件信息更新。进一步，步骤1.2中新建该事件信息并更新时，具体包括如下步骤，步骤1.2.1，安全应用单元SAU根据生成的道路事件信息字段判断道路事件的L属性，若为交通拥堵事件，L属性为Jam类型；若为交通事故事件，L属性为Accident类型；步骤1.2.2，通过车辆节点上的定位系统，将道路事件的位置坐标存入W属性中；步骤1.2.3，给定道路事件X属性的衡量值Value＝1；步骤1.2.4，将检测或接收车辆节点的标号加入C属性，此时，相关车辆节点数目Num＝1；步骤1.2.5，若接收车辆节点通过自身检测获取事件，该事件的H属性中经过的车辆节点数目Hop＝1；执行步骤2；步骤1.2.6，若接收车辆节点通过临近发送车辆节点获取事件，根据接收到的事件信息字段查询事件的跳数值，对查询的原本跳数加1，即该事件的H属性中经过的车辆节点数目Hop＝Hop+1，执行步骤2。再进一步，步骤1.3中对原本事件信息更新时，具体包括如下步骤，步骤1.3.1，保持该事件的L属性不变；步骤1.3.2，保持该事件的W属性不变；步骤1.3.3，将该事件的X属性中衡量值Value在原来的数值上加1，即Value＝Value+1；步骤1.3.4，查询事件来源车辆的标号与原本交通事件信息表T中事件C属性中的元素标号是否有重复，若重复，说明发送事件的车辆节点已记录于C属性中，则不用更新C属性；若不重复，说明发送事件的车辆节点为新车辆，则将新车辆节点的标号加入C属性，即对C属性进行更新；步骤1.3.5，根据接收到的事件信息字段，查询事件H属性中经过的车辆节点数目Hop；对查询的事件H属性中原本的Hop加1，即Hop＝Hop+1。优选的，步骤2中针对更新后道路事件的X和C属性，进行道路事件信息条件过滤时，具体包括如下步骤，步骤2.1，对事件X属性中的衡量值Value进行判断，若衡量值Value小于设定阈值，则执行步骤3，否则执行步骤2.2；步骤2.2，对事件C属性中的相关车辆节点数目Num值进行判断，若Num值小于设定阈值，则执行步骤3，否则确认事件可信，广播该道路事件信息并通知该车辆节点的司机，完成该道路事件过滤。进一步，步骤2.1中Value的阈值为8。进一步，步骤2.1中Num值的阈值为3。优选的，步骤3中，针对更新后道路事件的H属性进行条件过滤时，通过H属性中道路事件经过的车辆节点数目Hop值进行条件过滤，若Hop值大于设定阈值，则确认事件虚假，对该事件信息进行丢弃；否则，对该事件信息进行保留，完成该道路事件过滤。进一步，所述Hop值的阈值为4。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术提取车辆节点检测接收的道路事件的关键属性信息进行过滤，建立了一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法；利用存储于车辆节点安全应用单元SAU的事件信息表T中累计的道路事件属性信息进行条件过滤，避免车辆对接收的道路事件进行盲目广播、误导驾驶员；能够结合交通流动态特征，依据发生的道路事件的真实性、有效性的动态特征，对交通道路虚假预警信息进行过滤；从而有效预防了黑客伪造的虚假信息在车联网中的传播，抑制了失效信息泛滥，为驾驶员提供实时可靠的道路事件信息，缓解交通堵塞，进而提高道路通行率，为城市智能交通的应用提供了技术支撑。附图说明图1为本专利技术实例中车辆Vr处理道路事件ei的流程图。具体实施方式下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。本专利技术一种面向车联网城市交通道路虚假预警信息过滤方法，通过车辆安全应用单元SAU，并更新事件信息表T中道路事件e的信息；对更新后的道路事件e的信息进行条件过滤，若满足，则车辆安全应用单元SAU确认事件真实，广播信息并通知司机；若不满足任一条件，由车辆安全应用单元SAU进一步决定是否丢弃道路事件信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，在面向于车联网中车辆与车辆的通信中，当车辆节点通过自身设备检测或接收道路事件时，该车辆节点中的安全应用单元SAU在存储的事件信息表T中对该道路事件信息进行搜寻，并对其信息进行更新；所述的道路事件信息包括表示事件类型的L属性，表示事件发生位置的W属性，表示事件信誉度的X属性，表示事件关联车辆的C属性和表示事件传播跳数的H属性；步骤2，针对更新后道路事件的X和C属性，进行道路事件信息条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否可信，当道路事件信息中的属性满足所有的广播阈值条件时，判断事件为可信，广播该道路事件信息并通知该车辆节点的司机，完成该道路事件过滤；当道路事件信息中的属性有一项不满足广播阈值条件时，判断事件为不可信，执行步骤3；步骤3，针对更新后道路事件的H属性进行条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否虚假，若虚假，则丢弃事件信息表T中该事件信息，若不虚假，则保留事件信息表T中该事件信息，完成该道路事件过滤。

【技术特征摘要】
1.一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，在面向于车联网中车辆与车辆的通信中，当车辆节点通过自身设备检测或接收道路事件时，该车辆节点中的安全应用单元SAU在存储的事件信息表T中对该道路事件信息进行搜寻，并对其信息进行更新；所述的道路事件信息包括表示事件类型的L属性，表示事件发生位置的W属性，表示事件信誉度的X属性，表示事件关联车辆的C属性和表示事件传播跳数的H属性；步骤2，针对更新后道路事件的X和C属性，进行道路事件信息条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否可信，当道路事件信息中的属性满足所有的广播阈值条件时，判断事件为可信，广播该道路事件信息并通知该车辆节点的司机，完成该道路事件过滤；当道路事件信息中的属性有一项不满足广播阈值条件时，判断事件为不可信，执行步骤3；步骤3，针对更新后道路事件的H属性进行条件过滤，通过安全应用单元SAU判断事件是否虚假，若虚假，则丢弃事件信息表T中该事件信息，若不虚假，则保留事件信息表T中该事件信息，完成该道路事件过滤。2.根据权利要求1所述的一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，其特征在于，步骤1中对道路信息进行更新时，具体包括如下步骤，步骤1.1，根据道路事件的W属性判断是否是同一个道路事件；若车辆节点检测到的道路事件信息中发生位置与交通事件信息表T中所存在的所有道路事件信息的W属性不一致，则说明两个道路事件信息为不同道路事件，则建立新的道路事件并进行信息更新，执行步骤1.2；反之为相同的道路事件，对该道路事件的原本信息进行更新，执行步骤1.3；步骤1.2，若车辆节点检测接收的道路事件在交通事件信息表T中不存在，则通过安全应用单元SAU在交通事件信息表T中新建该事件信息并更新；步骤1.3，若车辆节点检测接收的道路事件在交通事件信息表T中存在，则通过安全应用单元SAU在交通事件信息表T中对原本事件信息更新。3.根据权利要求2所述的一种面向车联网的城市交通道路虚假预警信息过滤方法，其特征在于，步骤1.2中新建该事件信息并更新时，具体包括如下步骤，步骤1.2.1，安全应用单元SAU根据生成的道路事件信息字段判断道路事件的L属性，若为交通拥堵事件，L属性为Jam类型；若为交通事故事件，L属性为Accident类型；步骤1.2.2，通过车辆节点上的定位系统，将道路事件的位置坐标存入W属性中；步骤1.2.3，给定道路事件X属性的衡量值Value＝1；步骤1.2.4，将检测或接收车辆节点的标号加入C属性，此时，相关车辆节点数目Num...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊娜，杨婧泽，康军，朱依水，王路阳，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61