一种位置解析方法、及车载设备技术

本发明专利技术实施例涉及车联网技术领域，公开了一种位置解析方法、及车载设备，该方法包括：获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。实施本发明专利技术实施例，能够提高位置解析的准确性。

Position analysis method and vehicle mounted equipment

The embodiment of the invention relates to the technical field of car networking, a kind of analytical method, and the position of the vehicle equipment is disclosed, the method comprises the following steps: acquiring the car at the moment angle, angular velocity and speed; according to the current direction angle, angular velocity and speed, and when the car before the moment of geographical coordinates the geographic coordinates of the current analytical calculation to benchmark the next time the value of the car. The embodiment of the invention can improve the accuracy of position analysis.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种位置解析方法、及车载设备。
技术介绍
随着现代科技的迅速发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，随着汽车产业的不断发展，越来越多的用户将汽车作为主要的交通工具。随着汽车产业的蓬勃发展，给用户的生活带来极大便利的同时，也增加了用户的一些困扰，例如，在实际生活中，用户利用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)对汽车的行车位置进行解析，从而得知自己当前所处的地理坐标，而当用户行驶至地下停车库时，可能会由于GPS突然失效，导致用户无法正确得知自己所处的地理坐标。单一的使用GPS或者北斗卫星得到的地理位置坐标本身会存在较大的不确定性，并且容易受到周边环境的影响，因此对汽车位置的解析会存在一些误差与不确定性。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种位置解析方法、及车载设备，能够提高汽车位置解析的准确性。本专利技术实施例第一方面公开了一种位置解析方法，包括：获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；若已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻以基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之前，所述方法还包括：判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值，包括：若所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值大于第一预设阈值，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值；否则，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：在确定以所述当前时刻为基准的第一预设时间段内所述汽车的地理坐标定位值未更新后，则在第二预设时间段内输出所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：获取相邻时刻所述汽车的转动角以及地理坐标定位值，根据所述相邻时刻所述汽车的地理坐标定位值确定所述相邻时刻所述汽车的行进方向角；若所述相邻时刻的转到角差值小于第二预设阈值，则根据所述相邻时刻所述汽车的行进方向角对所述汽车中的陀螺仪进行方向角校正。本专利技术实施例第二方面公开了一种车载设备，包括：获取单元，用于获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；计算单元，用于根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述设备还包括：判断单元，用于判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；输出单元，用于若所述判断单元判断已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述判断单元，还用于判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；所述计算单元，具体用于若所述判断单元判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值大于第一预设阈值，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标定位值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值；否则，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻所述汽车的地理坐标解析值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述输出单元，还用于在确定以所述当前时刻为基准的第一预设时间段内所述汽车的地理坐标定位值未更新后，则在第二预设时间段内输出所述汽车的地理坐标解析值。作为一种可选的实施方式，所述获取单元，还用于获取相邻时刻所述汽车的转动角以及地理坐标定位值；所述设备还包括：确定单元，用于根据所述相邻时刻所述汽车的地理坐标定位值确定所述相邻时刻所述汽车的行进方向角；校正单元，用于若所述相邻时刻的转动角差值小于第二预设阈值，则根据所述相邻时刻所述汽车的行进方向角对所述汽车中的陀螺仪进行方向角校正。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，能够根据当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及当前时刻汽车的地理坐标，计算以当前时刻为基准的下一时刻汽车的地理坐标解析值。可见，实施本专利技术实施例，一方面能够在汽车的地理坐标定位值失效的情况下，计算出下一时刻汽车的地理坐标解析值，从而能够提高汽车位置解析的准确性；另一方面也能够解决通过GPS或者北斗卫星得到地理位置坐标频率低的情况，从而提高汽车位置解析的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种位置解析方法的流程示意图；图2a是本专利技术实施例公开的一种直线行驶位置解析方法的示意图；图2b是本专利技术实施例公开的一种曲线行驶位置解析方法的示意图；图2c是本专利技术实施例公开的一种汽车位置解析的具体场景图；图3是本专利技术实施例公开的另一种位置解析方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种车载设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的另一种车载设备的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的又一种车载设备的结构示意图；图7是本专利技术实施例公开的一种位置解析系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种位置解析方法、及车载设备，能够有效提高汽车位置解析的准确性。以下分别进行详细描述。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种位置解析方法的流程示意图。如图1所示，该位置解析方法可以包括以下步骤。101、获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速。本专利技术实施例中，可以通过陀螺仪测量汽车的角速度，通过OBD(OnBoardDiagnostic，车载自动诊断系统)测量汽车的车速，通过定位设备如GPS或者北斗卫星测量汽车的方向角。具体地，陀螺仪是角速度传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置解析方法，其特征在于，包括：获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。

【技术特征摘要】
1.一种位置解析方法，其特征在于，包括：获取汽车当前时刻的方向角、角速度以及车速；根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：判断所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值是否已更新；若已更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标定位值；若未更新，则输出所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之前，所述方法还包括：判断所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值是否大于第一预设阈值；所述根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标，计算以所述当前时刻为基准的下一时刻所述汽车的地理坐标解析值，包括：若所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值与所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值的差值大于第一预设阈值，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标定位值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值；否则，则根据所述当前时刻的方向角、角速度以及车速，以及所述当前时刻所述汽车的地理坐标解析值，计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述下一时刻所述汽车的地理坐标解析值之后，所述方法还包括：在确定以所述当前时刻为基准的第一预设时间段内所述汽车的地理坐标定位值未更新后，则在第二预设时间段内输出所述汽车的地理坐标解析值。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取相邻时刻所述汽车的转动角以及地理坐标定位值，根据所述相邻时刻所述汽车的地理坐标定位值确定所述相邻时刻所述汽车的行进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，李旭鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44