一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，采用ECU中央控制单元用于根据路端设备获取的道路信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理，利用HMI显示器显示外界环境信息和车辆信息，可以在不同场景下实现驾驶员与外界环境的交互，使驾驶员对车辆周围道路环境有更加直观的了解，HMI显示系统结构简单、成本低廉，可应用于自适应巡航模式下的各种交通场景，车辆可高效地与安装V2X通信接收控制装置的周围车辆进行车‑车通信和车‑路通信，驾驶员可以通过HMI显示模块获取各个交通场景下的动态交通信息及自身车辆的行驶信息，方便驾驶员对处于自适应巡航模式下的车辆进行实时监控，使驾驶员对周围环境有更加直观的了解，以提高驾驶的安全性。

A Vehicle-mounted HMI Display System Based on Adaptive Cruise Mode

The utility model discloses a vehicle-mounted HMI display system under the adaptive cruise mode, which uses the central control unit of ECU to process the road information acquired by the road-end equipment and the image information collected by the image acquisition module, and uses the HMI display to display the external environment information and vehicle information, so as to realize the interaction between the driver and the external environment in different scenarios and enable the driver to operate. The HMI display system is simple in structure and low in cost. It can be used in various traffic scenarios under adaptive cruise mode. Vehicles can communicate with the surrounding vehicles equipped with V2X communication receiving and controlling devices efficiently. Drivers can obtain dynamic traffic in each traffic scenario through HMI display module. The information and the driving information of the vehicle facilitate the driver to monitor the vehicle in the adaptive cruise mode in real time, and make the driver have a more intuitive understanding of the surrounding environment, so as to improve the safety of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统
本技术涉及智能交通和道路交通安全
，具体地涉及一种应用于自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，在不同交通场景下给出了驾驶员与外界环境交互的HMI显示系统。
技术介绍
随着高级辅助驾驶系统的越来越普遍化，车辆的行驶安全已经成为重中之重，自适应巡航系统是高级辅助驾驶系统的一种，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的，但自适应巡航系统只能实现跟车巡航的功能，缺乏与车辆周围环境的交互。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，包括ECU中央控制单元以及与ECU中央控制单元通过通信单元连接的数据采集单元和HMI显示器；数据采集单元用于获取车辆位置信息、前车位置和速度信息以及用于采集道路上可视范围内场景信息；所述通信单元用于数据采集单元与ECU中央控制单元之间的数据传输；所述ECU中央控制单元用于存储预设阈值并根据路端设备获取的道路信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理与预设阈值对比，若满足预设阈值则通过HMI显示器显示外界环境信息和车辆信息。进一步的，数据采集单元包括车载设备与路端设备；车载设备包括用于获取车辆位置信息的GPS模块以及用于采集道路上可视范围内场景的图像采集模块。进一步的，所述路端设备包括交通流检测模块、天气状况检测模块、隧道检测模块以及弯道检测模块。进一步的，车载设备还包括安装在车上的激光雷达，所述激光雷达用于获取障碍物信息和前方车辆的位置和速度信息。进一步的，车载设备通过CAN总线获取车辆的行驶信息。进一步的，HMI显示器显示的外界环境信息和车辆信息包括前方车辆、车道、天气状况、隧道、弯道、车辆信息、建议信息、预警信息以及区域信息。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，包括数据采集单元，通信单元以及ECU中央控制单元，ECU中央控制单元用于根据路端设备获取的道路信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理，ECU中央控制单元还连接HMI显示器，用于显示外界环境信息和车辆信息，通过将数据采集单元和HMI显示器连接于ECU中央控制单元，使用简单的结构，能够在不同场景下实现驾驶员与外界环境的交互，使驾驶员对车辆周围道路环境有更加直观的了解，以提高驾驶的安全性，HMI显示系统结构简单、成本低廉，可应用于自适应巡航模式下的多种交通场景，车辆可高效地与安装V2X通信接收控制装置的周围车辆进行车-车通信和车-路通信，驾驶员可以通过HMI显示模块获取各个交通场景下的动态交通信息及自身车辆的行驶信息，方便驾驶员对处于自适应巡航模式下的车辆进行实时监控，使驾驶员对周围环境有更加直观的了解，以提高驾驶的安全性。进一步的，数据采集单元采用车载设备与路端设备，结构简单，降低了车载吃设备的复杂程度，只需要在复杂路况设置路端设备，实现复杂路况信息的传输。附图说明图1是本技术应用于自适应巡航模式下的车载HMI显示系统的结构框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清新明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步说明；需要指出的是，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的适用范围。本技术可以将所需的车辆信息和道路信息通过通信单元和车辆ECU中央控制单元建立通信，进行数据传输，经过相关处理后在该场景对应的HMI显示器显示出来，方便驾驶员直观清楚的了解自车及车辆周围的道路环境信息，以提高驾驶安全性。一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，包括ECU中央控制单元以及与ECU中央控制单元通过通信单元连接的数据采集单元；数据采集单元包括车载设备与路端设备；车载设备包括用于获取车辆位置信息的GPS模块、用于获取前车位置和速度的激光雷达模块以及用于采集道路上可视范围内场景的图像采集模块；所述路端设备与ECU中央控制单元通过无线通讯实现数据传输，路端设备包括交通流检测模块、天气状况检测模块、隧道检测模块以及弯道检测模块；所述通信单元用于数据采集单元与ECU中央控制单元之间的数据传输；所述ECU中央控制单元用于根据路端设备获取的道路信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理，并将处理结果与ECU中央控制单元存储的预设阈值对比，若满足预设阈值则通过HMI显示器显示外界环境信息和车辆信息，否则不显示。所述ECU中央控制单元还连接HMI显示器，用于显示外界环境信息和车辆信息，可以在不同场景下实现驾驶员与外界环境的交互，使驾驶员对车辆周围道路环境有更加直观的了解，以提高驾驶的安全性。路端设备包括交通流检测模块、天气状况检测模块、隧道检测模块以及弯道检测模块；车载设备通过CAN总线获取车辆的行驶信息；图像采集模块采集的图像信息包括道路上可视范围内的障碍物、交通标志、车道线及道路状况；车载设备还包括安装在车上的激光雷达，所述激光雷达用于获取障碍物信息和前方车辆的位置和速度信息；HMI显示器显示的外界环境信息和车辆信息包括前方车辆、车道、天气状况、隧道、弯道、车辆信息、建议信息、预警信息以及区域信息。ECU中央控制单元采用的单片机为松下公司的生产的MN1M7系列的单片机，所述HMI显示器采用松下公司生产的Cluster平视显示器；所述GPS模块为惠州市星唯科技有限公司生产的E星GPS定位系统，所述图像采集模块应用的摄像头为松下公司的MN34230型号的摄像头；所述交通流检测模块采用无锡华赛伟业传感器信息科技有限公司生产的X系列地磁检测器，通过设备间协同无线组网，实现交通流数据的精确感知，并将交通流信息通过无线网络发送给车辆；所述激光雷为INS-2424线车载激光雷达；所述天气检测模块利用无限网络获取气象站信息，隧道检测模块以及弯道检测模块通过GPS或雷达获取道路上隧道位置以及弯道信息。如图1所示，车载设备通过CAN总线获取车辆信息传输到车辆ECU中央控制单元中；GPS模块、摄像头和激光雷达模块固定安装于车上，GPS模块获取车辆的实时位置信息，摄像头获取道路上可视范围内的障碍物、交通标志、车道线及道路状况，雷达模块可以获取障碍物信息和前方车辆的位置和速度信息，使车辆实现自适应巡航功能；所述路端设备包括交通流检测模块、天气状况检测模块、隧道检测模块以及弯道检测模块，这些模块会通过V2X通信与车辆ECU中央控制单元实现通信，使得车载设备获取道路上的相关信息。HMI显示器根据自适应巡航模式下的不同交通场景将显示内容中的不同元素显示组合起来，构建成不同的HMI显示界面，方便驾驶员采取适当操作，HMI显示元素模块有前方车辆、车道、匝道、天气状况，隧道，车辆显示信息、建议信息显示、预警信息显示以及区域信息显示，系统根据不同的交通场景选择相对应的模块进行组合，构成适用于该场景下的HMI显示系统，并根据实际应用给出提示预警信息和相关建议信息。下面给出几种应用于自适应巡航模式下的HMI显示系统示例：跟车时前方车速较低有条件超车提示：本车在自车道上处于自适应巡航模式跟随前车，若前车车速低于预设阈值且前方并没有突发的交通状况，ECU中央控制单元将符合前述情况的预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，其特征在于，包括ECU中央控制单元以及与ECU中央控制单元通过通信单元连接的数据采集单元和HMI显示器；数据采集单元用于获取车辆位置信息、前车位置和速度信息以及用于采集道路上可视范围内场景信息；所述通信单元用于数据采集单元与ECU中央控制单元之间的数据传输；所述ECU中央控制单元用于存储预设阈值并根据路端设备获取的道路信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理与预设阈值对比，若满足预设阈值则通过HMI显示器显示外界环境信息和车辆信息，否则不显示。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，其特征在于，包括ECU中央控制单元以及与ECU中央控制单元通过通信单元连接的数据采集单元和HMI显示器；数据采集单元用于获取车辆位置信息、前车位置和速度信息以及用于采集道路上可视范围内场景信息；所述通信单元用于数据采集单元与ECU中央控制单元之间的数据传输；所述ECU中央控制单元用于存储预设阈值并根据路端设备获取的道路信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理与预设阈值对比，若满足预设阈值则通过HMI显示器显示外界环境信息和车辆信息，否则不显示。2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航模式下的车载HMI显示系统，其特征在于，数据采集单元包括车载设备与路端设备；车载设备包括用于获取车辆位置信息的GPS模块以及用于采集道路上可视范围内场景的图像采集模块。3.根据权利要求2所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹理想，高天洋，陈艺梦，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61