一种智能导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能导航方法及装置，包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。本发明专利技术的有益效果为：在强光下以及嘈杂的环境中，避免了电子屏幕看不清楚或听不清楚语音导航的不适，大大增强用户体验，提高使用便利性、安全性和舒适性。

An Intelligent Navigation Method and Device

The invention discloses an intelligent navigation method and device, comprising a prompt module, which comprises one or more electromechanical execution modules; each electromechanical execution module comprises one or more electromechanical actuators; the operator is provided with an information prompt for navigation through the action of the electromechanical actuator; and the navigation information is generated by the mechanical movement of the electromechanical actuator. To prompt the user by tactile sense, or by visual sense through the change of direction indicating component position produced by electromechanical actuator, or by the combination of vision and tactile sense to prompt the user. The invention has the beneficial effect that in strong light and noisy environment, the discomfort of voice navigation is avoided when the electronic screen cannot see clearly or hear clearly, the user experience is greatly enhanced, and the convenience, safety and comfort of use are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导航方法及装置
本专利技术涉及导航，更具体地，涉及智能导航的信息提示方法与装置、设置于车辆上的智能导航装置以及具备这种智能导航装置的车辆和导航仪。
技术介绍
随着智能导航的迅速发展，各种智能导航设备蜂拥而至。在日常生活中,骑行或驾驶者在骑行或驾驶过程中，经常会使用智能手机或导航电子设备进行路线导航。但是，由于在户外环境中阳光较强时，操作者很难看清楚智能手机或导航设备屏幕显示的地图，而且不时的看手机等电子屏幕也会给操作者带来安全隐患。另外，户外环境比较吵杂时，智能手机等导航软件中语音提示又不易听清楚。所以，目前各类电子导航系统给骑行者带来诸多不便。另外,目前的共享单车或共享电动车或助力车没有导航功能，给骑行者带来很多不便，而汽车驾驶员通过车载的导航设备或手机的导航APP进行导航，又需要不时的看手机或导航设备的屏幕也会给操作者带来安全隐患，有时也很难看清楚。各地报道的快递小哥撞人事件时有发生，迫切需要为导航设备提供更加清晰的，易于辨认、掌握,不影响驾驶或方向操纵的人机界面。而且目前没有很好的适用于盲人的导航设备,在环境嘈杂的情况下,仅仅凭借普通的智能手机等导航设备的语音提示通常会让盲人导航非常困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能导航方法及装置，在导航的提示功能上增加智能导航系统的振动提示功能或类似表、盘类方向指示功能或二者皆有，解放骑行者或驾驶者的视觉和听觉或者不完全依赖驾驶者的视觉或听觉或者提高驾驶者或骑行者的视觉识别效果，并选择性地主要利用手部的触觉作为信息传递的通道，发送带有不同手部震动效果的信息，而手部是触觉敏感部位并通常通过手来感触外界信息不会带来身体上的不适，由此给骑行者或驾驶者或操作者与手机或车载导航系统互动体验或单向信息的获取提升到一个新的层次。而表盘式的导航信息指示也使得导航信息易于识别，特别是相对于强光下的电子屏显示具有独特的优势。为了达到上述目的，本专利技术的实施是采用以下技术方案：一种智能导航方法及装置，所述智能导航方法及装置包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。优选地，所述智能导航方法及装置包含方向操纵装置，操纵者的左、右手分别握于方向操纵装置的左、右手握部位，在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域的内部安装提示模块；所述提示模块包含机电执行模块。优选地，所述机电执行模块是将电能转化为机械能的模块；如所述机电执行模块为机电震动模块，是将电能转化为机械震动的模块。优选地，所述机电震动模块为压电震动模块或电磁震动模块，或电机震动模块。优选地，所述方向操纵装置指自行车、电动车，电动助力车，共享单车，共享电动车,共享助力车,摩托车的方向把手，汽车或其他机动车辆的方向盘，或机动车辆的驾驶操纵杆等操纵方向的装置。优选地，所述机电执行模块通过指针或类似钟表或罗盘或指针式万用表的表盘形式给操作者以方向提示，在表盘上有方向指针以指示导航方向或表盘上有方向符号以指示导航方向。优选地，所述机电执行模块包含旋转电机或直线电机或二者皆有，通过电机的运动给操作者以提示。优选地，所述机电执行模块包含电磁执行器，压电执行器，直线电机，旋转电机，摆动电机或其他通过将电信号转化为机械位置信号或运动信号的装置的一种或几种的结合，所述电磁执行器包含但不限于电磁铁。优选地，所述的一种智能导航方法及装置，具备以下特征之部分或全部:1)如果操作者左、右手握部位处或附近区域所述机电执行模块没有运动或震动，表示一直向前走；2)如果仅仅左边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠左行驶或准备向左转；如果仅仅左边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上左转；3)如果仅仅右边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠右行驶或准备向右转；如果仅仅右边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上右转；4)机电执行模块运动或震动的频率愈高，表示距离转弯的地方越近；5)如果左、右边所述机电执行模块同时运动或震动，表示到达目的地；6)如果进入错误路线，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块交替运动或震动或进入无规律运动或震动模式；7)如果所述左、右边所述机电震动模块同时震动，但规律不同，表示掉头。优选地，所述的一种智能导航方法及装置，具备以下特征之部分或全部:1)如果所述方向提示表示正前方，表示一直向前走；2)如果垂直于正前方指向左边，表示向左转；3)如果垂直于正前方指向右边，表示向右转；4)如果方向提示指向正后方，表示寻找机会掉头；5)如果方向提示介于正前方与正左方之间，表示靠近左边行走，或靠近左边并准备左转；6)如果方向提示介于正前方与正右方之间，表示靠近右边行走，或靠近右边并准备右转；7)如果方向提示越靠近正左方或正右方，表示距离转弯的地方越近；8)如果进入错误路线，则方向提示左、右交替摆动或进入无规律摆动模式；9)所述显示导航方向表盘面上通过机械或电子显示的方式显示数字或符号或指针指示的数字或符号，所述数字或符号或指针指示的数字或符号指示操纵者需要从所述数字或符号或指针指示的数字或符号表示的出口驶出或转出；10)所述显示导航方向表盘面上包含用于标示当前位置距离转角位置距离的距离指针，距离指针与原始位置的夹角越大，表示行驶车辆当前位置距离转角位置越近；11)所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针与原始位置的夹角在小于60度范围内的某一个值(转弯临界值)时，表示仅仅需要靠左行驶或靠右行驶而不会转弯；相反，如果方向指针与原始位置的夹角大于转弯临界值，表示前面需要左转或右转；12)所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正左方的位置之间的区域分为三个区域，LI，LII，LIII，如果方向指针在第LI区域，表示仅仅需要靠左行驶而不会转弯；如果方向指针在第LII区域，表示需要靠左行驶而且将要左转；如果方向指针在第LIII区域，表示需要靠左行驶而且下一路口左转；13)所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正右方的位置之间的区域分为三个区域，RI,，RII，RIII，如果方向指针在第RI区域，表示仅仅需要靠右行驶而不会转弯；如果方向指针在第RII区域，表示需要靠右行驶而且将要右转；如果方向指针在第RIII区域，表示需要靠右行驶而且下一路口右转。优选地，一种智能导航方法及装置还包括机电驱动模块；所述机电执行模块与机电驱动模块电性相连，机电驱动模块能够提供驱动机电执行模块的驱动电流或激励电信号。优选地，一种智能导航方法及装置还包括通讯模块；所述通讯模块是无线通讯模块或有线通讯模块，所述无线通讯模块可选择蓝牙模块或其他专业人士公知的无线通讯模式；所述无线通讯模式包括但不限于例如蓝牙、红外、RFID、NFC标签、声磁标签等通讯连接方式；所述无线通讯模块能够与智能移动设备的蓝牙设备或其他无线通讯设备配对通讯，并由此与智能移动设备中的导航APP软件进行数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。

【技术特征摘要】
1.一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。2.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含方向操纵装置，操纵者的左、右手分别握于方向操纵装置的左、右手握部位，在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域的内部安装提示模块；所述提示模块包含机电执行模块。3.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块是将电能转化为机械能的模块;如所述机电执行模块为机电震动模块，是将电能转化为机械震动的模块。4.根据权利要求3所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电震动模块为压电震动模块或电磁震动模块，或电机震动模块。5.根据权利要求2所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述方向操纵装置指自行车、电动车，电动助力车，共享单车，共享电动车,共享助力车,摩托车的方向把手，汽车或其他机动车辆的方向盘，或机动车辆的驾驶操纵杆等操纵方向的装置。6.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块通过指针或类似钟表或罗盘或指针式万用表的表盘形式给操作者以方向提示，在表盘上有方向指针以指示导航方向或表盘上有方向符号以指示导航方向。7.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块包含旋转电机或直线电机或二者皆有，通过电机的运动给操作者以提示。8.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块包含电磁执行器，压电执行器，直线电机，旋转电机，摆动电机或其他通过将电信号转化为机械位置信号或运动信号的装置的一种或几种的结合，所述电磁执行器包含但不限于电磁铁。9.根据权利要求1或2或3所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，具备以下特征之部分或全部:1）如果操作者左、右手握部位处或附近区域所述机电执行模块没有运动或震动，表示一直向前走；2）如果仅仅左边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠左行驶或准备向左转；3）如果仅仅左边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上左转；4）如果仅仅右边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠右行驶或准备向右转；5）如果仅仅右边...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都安驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51