一种组合式多功能操纵手柄制造技术

目前，在工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，挡位操控摇杆就扮演这种重要的人机交互工具。电子挡位操控摇杆凭借其拥有着科技感强、体积小、低噪声、操作性能好、便于维护等优点，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间，大有替代传统机械式换挡或操控手柄的趋势。针对市场应用广泛的两种类型的手柄：双轴自复位型，双轴摩擦型，通过从两种类型的手柄的共性出发，提出一种组合式多功能操纵手柄的设计方案。两种手柄在大多数部件不换的情况下，对少数部件略做修改就可以实现不同功能的手柄。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式多功能操纵手柄
本专利技术涉及工业控制及遥控
，具体涉及一种组合式多功能操纵手柄。
技术介绍
目前工业控制手柄或遥控摇杆装置种类繁杂，结构复杂，因此造成适配型不足，制作成本高，不能满足多变的市场需求。针对市场应用广泛的两种类型的手柄：双轴自复位型，双轴摩擦型，通过从两种类型的手柄的共性出发，提出一种组合式多功能操纵手柄的设计方案。两种手柄在大多数部件不换的情况下，对少数部件略做修改就可以实现不同功能的手柄。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单，体积小，在主体结构框架不变的基础上，组合安装不同的模块实现不同功能的操纵手柄。为达到此目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种组合式多功能操纵手柄，包括操控杆、上、下分型壳体、摩擦型分型内芯或自复位型分型内芯两者之一、摩擦型摆杆或自复位型摆杆两者之一、摩擦型组装块或自复位型组装块两者之一、传感器组装块、底板。或者，根据需要再加上手柄、操作杆安装块或小内芯、防尘套、电路板等其他配件之部分或全部。所述组合式多功能操纵手柄功能主要包括双轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式多功能操纵手柄，包括操控杆、上、下分型壳体、摩擦型分型内芯或自复位型分型内芯两者之一、摩擦型摆杆或自复位型摆杆两者之一、摩擦型组装块或自复位型组装块两者之一、传感器组装块、底板；或者，根据需要再加上手柄、操作杆安装块或小内芯、防尘套、电路板在内的配件之部分或全部；所述组合式多功能操纵手柄功能主要包括双轴连续摩擦定位型功能和双轴自复位型功能；其特征在于，所述组合式多功能操纵手柄壳体主要是通过上、下分型壳体和功能块组（摩擦型组装块或者自复位型组装块以及传感器型组装块等）进行拼接或嵌接组成。/n

【技术特征摘要】
20190625 CN 20191051841081.一种组合式多功能操纵手柄，包括操控杆、上、下分型壳体、摩擦型分型内芯或自复位型分型内芯两者之一、摩擦型摆杆或自复位型摆杆两者之一、摩擦型组装块或自复位型组装块两者之一、传感器组装块、底板；或者，根据需要再加上手柄、操作杆安装块或小内芯、防尘套、电路板在内的配件之部分或全部；所述组合式多功能操纵手柄功能主要包括双轴连续摩擦定位型功能和双轴自复位型功能；其特征在于，所述组合式多功能操纵手柄壳体主要是通过上、下分型壳体和功能块组（摩擦型组装块或者自复位型组装块以及传感器型组装块等）进行拼接或嵌接组成。


2.如权利要求1所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，所述上、下分型壳体在横、纵互相垂直的轴向设有拼接功能块组的槽、孔、凸起以及定位销孔之部分或全部。


3.如权利要求2所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，拼接处槽孔内有凹槽能与功能块组的外边沿凸缘进行配合；或者相反；或者，两者通过销来连接。


4.如权利要求1所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，所述各类型功能块（摩擦型组装块或者自复位型组装块以及传感器型组装块）的外边沿轮廓相同；或者功能块组中的摩擦型组装块与自复位型组装块外边轮廓相同。


5.如权利要求1所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，所述各类型功能块都能与上、下分型壳体匹配并组合。


6.如权利要求1所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，各种功能块组与上、下分型壳体组合后卡位于壳体的前、后、左、右四个面上，上、下分型壳体通过螺柱或螺栓连接成一体，通过更换不同的功能模块能够实现不同的功用，而壳体的外形尺寸并不改动。


7.如权利要求1所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，通过在上分型壳体或底板设置沉头槽，可以用螺柱将上、下分型壳体以及底板可靠地连接在一起。


8.如权利要求1所述的组合式多功能操纵手柄，其特征在于，所述分型内芯与摇杆或摆杆在横、纵方向上垂直安置，其两端转轴分别铰接于嵌入壳体的前、后、左、右四个面上的功能块组的孔中；并且/或者，所述分型内芯按使用功能分为摩擦型分型内芯和自复位型分型内芯，所述摆杆按使用功能分为摩擦型摆杆和自复位型摆杆；并且/或者，所述摩擦型分型内芯和摩擦型摇杆的一个转轴端面设有槽孔安装传感器，另一转轴端面开有可伸出有螺纹杆的槽孔或直接伸出有螺纹杆；并且/或者，所述自复位型分型摆杆和自复位型摆杆的一个转轴端面设有槽孔安装传感器，另一转轴端面开有可伸出有销轴的槽孔或直接伸出有销轴；并且/或者，所述操控杆一端连接手柄，另一端与小内芯或操作杆安装体固定相连；并且/或者，小内芯或操作杆安装体安装于分型内芯的一字槽中；并且/或者，小内芯或操作杆安装体与分型内芯铰接形成转动副；并且/或者，所述分型内芯和壳体互相铰接形成转动副；并且/或者，所述摆杆和壳体互相铰接形成转动副；并且/或者，所述分型内芯和摆杆通过摩擦型组装块或自复位型组装块两者之一以及传感器组装块与壳体构成转动副；并且/或者，所述分型内芯与摩擦型组装块或自复位型组装块两者之一以及传感器组装块分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩嘉骅，徐锐，韩富，
申请(专利权)人：成都安驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51