一种自复位挡位选择器或机电设备制造技术

目前，在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，自复位挡位选择器就扮演这种重要的人机交互工具，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间。例如，公告号为CN108662136A的中国发明专利技术专利公开了“一种摇杆式电子挡位器”。在该专利文献中也提到，同类产品在实际应用中面临满足用户感知的操控力度需要很长的匹配周期，另外，存在操控摇杆容易卡死，过高的加工成本，以及对加工精度以及材料的选用上有着过高的要求等难题。本申请提出一种可用的技术方案来实现自复位挡位选择器的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自复位挡位选择器或机电设备
本专利技术涉及机械领域或机电领域，具体而言，涉及一种挡位选择器或操纵手柄及使用该挡位选择器或操纵手柄的机电设备。
技术介绍
在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作的场合屡见不鲜。从飞行工具、船舶到汽车、工程机械，操控手柄或档位选择器都是电子控制系统的重要设备，是主要的人机交互工具。比如CLAAS公司的TUCANO系列收割机的操控手柄高度集成的控制功能包括附加装置的升降操作，割台升降、扩展操作，粮仓排出管开关以及排出管的转动伸缩操作，绞盘升降操作等作业过程中的常用功能，作业人员仅需要在驾驶室内操作按键即可实现控制目标。而装载机在使用过程中需要频繁换挡，甚至一边换挡，一边操纵工作系统，需要一个集成度高，功能可靠，灵活好用的档位选择器。比如德国Gessmann，英国Penny+Giles(P+G)等公司有用于收割机或静压传动控制系统的档位选择器或操纵手柄。但现有国外产品结构复杂，售价昂贵，供货期很长，国内厂家基本处于模仿的阶段。目前市面上的操纵手柄或档位选择器多种多样，功能种类以及所适用的场合也不尽相同。在一些应用场合，中位锁定功能是档位选择器必备的一个功能，避免因为误操作而导致出现事故或人员伤亡；另外，有部分车辆要求，档位选择器必须在中位锁定的位置，发动机或其他动力或传动设备才能启用。在另一些应用场合中，当档位选择器处于后退位置时，需要激发倒车影像的信号或者倒车灯、倒车语音提示等。目前，具有自复位功能或离散档位卡位功能的操纵手柄，同时具备中位锁定功能，中位锁定检测和/或倒车信号检测，磨损后便于调修，以及具备传感器及手柄中的导线可以在使用中无磨损穿出档位选择器的功能的档位选择器，国内及周边市场尚为空白，但亚洲市场急需一款能够替代进口的有自主知识产权的档位选择器。
技术实现思路
一种自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体或外壳、换挡操控杆或操纵杆、内芯；所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄还包含弹性复位机构；内芯与壳体构成转动副；每一所述弹性复位机构包含左、右摆动臂之一或全部；左、右摆动臂的一端连接弹簧或者左、右摆动臂的一端通过弹簧相连；左、右摆动臂的中部与壳体构成转动副；左、右摆动臂与壳体构成转动副的回转中心在同一条直线上；通过在内芯相对壳体的回转轴端面设置的或者与内芯回转轴端面直接或间接固定连接的零件上设置的并与内芯回转中心线偏心的偏心轴或偏心轴上安装的轴承与摆动臂的部分表面相作用使得内芯始终存在回到中间位置或弹簧形变最小时的平衡位置的趋势；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄还包含转动摆杆，所述转动摆杆与壳体构成转动副。这样的设计，有助于在左、右摆动臂之间安装较大，较长的弹簧，可以实现较大的回复力矩，有助于提高操作者的手感和操作的稳定性。另外，这样的设计，也为在左、右摆动臂之间安装弹簧提供了充足的安装空间。再次，这样的设计，也为在左、右摆动臂之间安装的弹簧可以是压簧，从而极大地提高了弹簧的使用寿命。另一方面，这样的设计，在达到相同的回复力矩的前提下，由于可以利用左、右摆动臂纵向的空间安装弹簧；使得左、右摆动臂横向之间的距离可以较小，从而可以减小整个电子挡位操控摇杆横截面的尺寸，特别是降低了对壳体的尺寸需求，有效降低对安装空间的需求。优选地，所述转动摆杆的的摆动端平行于所述转动摆杆与壳体构成转动副的回转中心线；或者，所述转动摆杆的的摆动端和所述转动摆杆与壳体两者构成转动副的回转中心线两者之间的距离大于10mm；或者，所述转动摆杆的的摆动端平行于所述转动摆杆与壳体构成转动副的回转中心线，并且，所述转动摆杆的的摆动端和所述转动摆杆与壳体两者构成转动副的回转中心线两者之间的距离大于10mm。优选地，所述转动摆杆上有内槽口；或者，所述转动摆杆的的摆动端上有内槽口。优选地，内槽口的两侧安装有滚动圆柱。优选地，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体、换挡操控杆、内芯以及弹性复位机构和传感器；或者，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体、换挡操控杆、内芯、转动摆杆以及弹性复位机构；或者，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体、换挡操控杆、内芯、转动摆杆以及弹性复位机构和传感器。优选地，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括有弹性滑块装置或感应块安装装置；所述壳体为一整体的壳体或由上、下壳体连接组成或由上、下壳体和底板连接组成；所述壳体带有内腔或所述上、下壳体固定连接构成带有内腔的组合壳体；壳体或组合壳体四面形成有与内芯和转动摆杆两者之一或全部形成转动副的铰接孔或槽；所述内芯轴向两端端部通过铰接孔铰接在壳体内或组合壳体内；所述转动摆杆轴向两端通过铰接孔铰接在壳体内或组合而成的壳体内；或者，所述转动摆杆总体为U形结构，所述U形结构的两端与壳体或组合而成的壳体构成转动副。优选地，所述内芯有整体内芯或分型内芯；所述分型内芯体现为由一整体内芯分型成为两个或多个零件后的装配组合体。优选地，所述分型内芯是整体内芯的上、下分型或左、右分型，分型内芯具备所述整体内芯的全部或部分结构特点；在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽口。优选地，所述内芯沿其自身回转轴心线的一侧轴端面开有走线孔。优选地，一种自复位挡位选择器或操纵手柄，包括操控杆安装体；所述操控杆安装体与内芯固定连接，或者，所述操控杆安装体与内芯形成转动副；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄包括操控杆安装体，在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽或孔，操控杆安装体安置在内芯的槽或孔内；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄包括操控杆安装体，在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽或孔，操控杆安装体安置在内芯的槽或孔内，操控杆安装体安置在内芯的槽或孔内并与内芯形成转动副。优选地，在内芯上与内芯上的槽口及内芯相对壳体转动轴心线垂直方向开有与操控杆安装体铰接的圆形孔或通孔。优选地，换挡操控杆固定连接在操控杆安装体上；所述操控杆安装体上端面开有与换挡操控杆固定连接的孔或光孔。优选地，操控杆安装体下端面安装弹性滑块装置或者操作杆安装体下端面开有与弹性滑块装置中滑动光杆固定连接的孔或光孔。优选地，操控杆安装体一侧面开有出线槽或扇形的出线槽口。优选地，在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽口，操控杆安装体安置在内芯的槽口内并在槽口内转动；操控杆安装体的两侧面设置同轴的柱状突出体；在内芯上与槽口及转动轴心线垂直方向开有圆形孔或通孔为铰接孔，所述操控杆安装体的柱状突出体安置在内芯上的铰接孔中；所述操控杆安装体的柱状突出体与内芯的铰接孔构成转动副。优选地，操控杆安装体下端面沿滑动光杆固定孔周边设置有凸沿或环状凸沿以安装弹簧。优选地，操控杆安装体的两侧面的柱状突出体的两侧或一侧轴向端面开有孔或通孔用以走线。优选地，操控杆中的导线通过操控杆安装体中的走线孔伸出操控杆安装体；内芯或分型内芯的部分表面开有走线槽；内芯走线槽从内芯的外表面贯穿内芯或分型内芯直到内芯上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自复位挡位选择器，包括壳体或外壳、换挡操控杆或操纵杆、内芯；其特征在于，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄还包含弹性复位机构；内芯与壳体构成转动副；每一所述弹性复位机构包含左、右摆动臂之一或全部；左、右摆动臂的一端连接弹簧或者左、右摆动臂的一端通过弹簧相连；左、右摆动臂的中部与壳体构成转动副；左、右摆动臂与壳体构成转动副的回转中心在同一条直线上；通过在内芯相对壳体的回转轴端面设置的或者与内芯回转轴端面直接或间接固定连接的零件上设置的并与内芯回转中心线偏心的偏心轴或偏心轴上安装的轴承与摆动臂的部分表面相作用使得内芯始终存在回到中间位置或弹簧形变最小时的平衡位置的趋势；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄还包含转动摆杆，所述转动摆杆与壳体构成转动副。/n

【技术特征摘要】
20190625 CN 20191051841081.一种自复位挡位选择器，包括壳体或外壳、换挡操控杆或操纵杆、内芯；其特征在于，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄还包含弹性复位机构；内芯与壳体构成转动副；每一所述弹性复位机构包含左、右摆动臂之一或全部；左、右摆动臂的一端连接弹簧或者左、右摆动臂的一端通过弹簧相连；左、右摆动臂的中部与壳体构成转动副；左、右摆动臂与壳体构成转动副的回转中心在同一条直线上；通过在内芯相对壳体的回转轴端面设置的或者与内芯回转轴端面直接或间接固定连接的零件上设置的并与内芯回转中心线偏心的偏心轴或偏心轴上安装的轴承与摆动臂的部分表面相作用使得内芯始终存在回到中间位置或弹簧形变最小时的平衡位置的趋势；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄还包含转动摆杆，所述转动摆杆与壳体构成转动副。


2.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述转动摆杆的摆动端平行于所述转动摆杆与壳体构成转动副的回转中心线；或者，所述转动摆杆的摆动端和所述转动摆杆与壳体两者构成转动副的回转中心线两者之间的距离大于10mm；或者，所述转动摆杆的摆动端平行于所述转动摆杆与壳体构成转动副的回转中心线，并且，所述转动摆杆的摆动端和所述转动摆杆与壳体两者构成转动副的回转中心线两者之间的距离大于10mm。


3.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述转动摆杆上有内槽口；或者，所述转动摆杆的摆动端上有内槽口。


4.如权利要求3所述的自复位挡位选择器，其特征在于，内槽口的两侧安装有滚动圆柱。


5.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体、换挡操控杆、内芯以及弹性复位机构和传感器；或者，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体、换挡操控杆、内芯、转动摆杆以及弹性复位机构；或者，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括壳体、换挡操控杆、内芯、转动摆杆以及弹性复位机构和传感器。


6.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述自复位挡位选择器或操纵手柄，包括有弹性滑块装置或感应块安装装置；所述壳体为一整体的壳体或由上、下壳体连接组成或由上、下壳体和底板连接组成；所述壳体带有内腔或所述上、下壳体固定连接构成带有内腔的组合壳体；壳体或组合壳体四面形成有与内芯和转动摆杆两者之一或全部形成转动副的铰接孔或槽；所述内芯轴向两端端部通过铰接孔铰接在壳体内或组合壳体内；所述转动摆杆轴向两端通过铰接孔铰接在壳体内或组合而成的壳体内；或者，所述转动摆杆总体为U形结构，所述U形结构的两端与壳体或组合而成的壳体构成转动副。


7.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述内芯有整体内芯或分型内芯；所述分型内芯体现为由一整体内芯分型成为两个或多个零件后的装配组合体。


8.如权利要求7所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述分型内芯是整体内芯的上、下分型或左、右分型，分型内芯具备所述整体内芯的全部或部分结构特点；在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽口。


9.如权利要求7所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述内芯沿其自身回转轴心线的一侧轴端面开有走线孔。


10.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，一种自复位挡位选择器或操纵手柄，包括操控杆安装体；所述操控杆安装体与内芯固定连接，或者，所述操控杆安装体与内芯形成转动副；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄包括操控杆安装体，在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽或孔，操控杆安装体安置在内芯的槽或孔内；或者，所述一种自复位挡位选择器或操纵手柄包括操控杆安装体，在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽或孔，操控杆安装体安置在内芯的槽或孔内，操控杆安装体安置在内芯的槽或孔内并与内芯形成转动副。


11.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，在内芯上与内芯上的槽口及内芯相对壳体转动轴心线垂直方向开有与操控杆安装体铰接的圆形孔或通孔。


12.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，换挡操控杆固定连接在操控杆安装体上；所述操控杆安装体上端面开有与换挡操控杆固定连接的孔或光孔。


13.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，操控杆安装体下端面安装弹性滑块装置或者操作杆安装体下端面开有与弹性滑块装置中滑动光杆固定连接的孔或光孔。


14.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，操控杆安装体一侧面开有出线槽或扇形的出线槽口。


15.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，在内芯上沿垂直于内芯转动轴心线的方向开有槽口，操控杆安装体安置在内芯的槽口内并在槽口内转动；操控杆安装体的两侧面设置同轴的柱状突出体；在内芯上与槽口及转动轴心线垂直方向开有圆形孔或通孔为铰接孔，所述操控杆安装体的柱状突出体安置在内芯上的铰接孔中；所述操控杆安装体的柱状突出体与内芯的铰接孔构成转动副。


16.如权利要求13所述的自复位挡位选择器，其特征在于，操控杆安装体下端面沿滑动光杆固定孔周边设置有凸沿或环状凸沿以安装弹簧。


17.如权利要求15所述的自复位挡位选择器，其特征在于，操控杆安装体的两侧面的柱状突出体的两侧或一侧轴向端面开有孔或通孔用以走线。


18.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，操控杆中的导线通过操控杆安装体中的走线孔伸出操控杆安装体；内芯或分型内芯的部分表面开有走线槽；内芯走线槽从内芯的外表面贯穿内芯或分型内芯直到内芯上设置的槽口；操控杆中的导线通过操控杆安装体中的走线槽伸出操控杆安装体；导线通过内芯上的走线槽穿出内芯。


19.如权利要求10所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述自复位挡位选择器或操纵手柄包含操控杆安装体，操控杆安装体与内芯之间的铰接回转中心线和内芯与壳体之间的铰接回转中心线相垂直；或者所述自复位挡位选择器或操纵手柄包含操控杆安装体，操控杆安装体与内芯之间的铰接回转中心线和内芯与壳体之间的铰接回转中心线相交；或者所述自复位挡位选择器或操纵手柄包含操控杆安装体，操控杆安装体与内芯之间的铰接回转中心线和内芯与壳体之间的铰接回转中心线垂直并且相交。


20.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，
所述转动摆杆与壳体之间的铰接回转中心线和内芯与壳体之间的铰接回转中心线相垂直；或者所述转动摆杆与壳体之间的铰接回转中心线和内芯与壳体之间的铰接回转中心线相交；或者所述转动摆杆与壳体之间的铰接回转中心线和内芯与壳体之间的铰接回转中心线垂直并且相交。


21.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，
所述的内芯与壳体或组合而成的壳体铰接的一个转轴端面和转动摆杆与壳体或组合而成的壳体铰接的一个转轴端面两者之一或全部都安置有识别换挡操控杆运动方位的角位移传感器。


22.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，
所述的内芯与壳体或组合而成的壳体铰接的一个转轴端面和转动摆杆与壳体或组合而成的壳体铰接的一个转轴端面两者之一或全部都安置有用于控制换挡操控杆或者内芯或者转动摆杆回到初始位置或平衡位置状态的弹性复位机构的部分零件。


23.如权利要求6所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述弹性滑块装置是由压缩弹簧、滑动光杆、滑动钢套组成；或者，所述弹性滑块装置是由压缩弹簧、滑动光杆、滑动钢套和滚动钢球组成；所述滚动钢球安置在滑动钢套的底部孔槽中，滚动钢球能在孔槽内滚动；所述弹性滑块装置的滑动光杆固定连接于操控杆安装体上或固定连接于操控杆安装体底部的孔中，或者弹性滑块装置的滑动光杆固定连接于换挡操控杆；所述滑动钢套套装于滑动光杆上并能与滑动光杆构成转动副或移动副或二者皆有；滑动光杆外部套装弹簧并且弹簧的一端抵紧滑动钢套，或者滑动光杆与滑动钢套两者之间安装弹簧。


24.如权利要求23所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述自复位挡位选择器或操纵手柄包含操控杆安装体，操控杆安装体与滑动光杆连接或固接或者二者构成转动副；所述压缩弹簧安装在滑动钢套上端面和操控杆安装体下端面之间；所述的自复位挡位选择器或操纵手柄包含底板，在弹簧弹力的压力下，滑动钢套底部孔槽中安置的滚动钢球始终保持能够和底板的上端面接触。


25.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述的自复位挡位选择器或操纵手柄包含底板，所述底板是壳体的一部分，或者底板与上壳体、下壳体组合而成的壳体固定连接。


26.如权利要求25所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述底板上端面有凹面，或者所述底板上端面有凹面并在凹面上开有定位槽、孔。


27.如权利要求26所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述底板上端凹槽面可设计成上端凹槽面的底部中心位置距换挡操控杆回转中心的距离大于凹槽面的底部中心位置周边区域距换挡操控杆回转中心的距离的凹槽面；所述的自复位挡位选择器或操纵手柄包含弹性滑块装置，所述弹性滑块装置是由压缩弹簧、滑动光杆、滑动钢套组成，或者所述弹性滑块装置是由压缩弹簧、滑动光杆、滑动钢套和滚动钢球组成；滑动光杆与滑动钢套之间直接或间接安装压缩弹簧；利用弹性滑块装置中压缩弹簧的恢复力，使得弹性滑块装置一端的滑动钢套有滑出滑动光杆的趋势；滑动钢套与其平衡位置的夹角越大，则压缩弹簧的长度越短，压缩量越大；从而使得弹性滑块装置中的滑动光杆有恢复到中间平衡位置的趋势，从而带动换挡操控杆复位。


28.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，在所述转动摆杆上并沿所述转动摆杆与壳体铰接的转轴的轴心线相垂直的方向设有内槽口；或者在所述转动摆杆上并与所述转动摆杆和壳体铰接的转轴的轴心线在同一平面并相平行的方向设有转轴，转轴与所述转动摆杆形成转动副；或者二者皆有。


29.如权利要求1或3任一项所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述的自复位挡位选择器或操纵手柄包含弹性滑块装置或感应块安装装置；所述弹性滑块装置或感应块安装装置的部分零件伸入转动摆杆的内槽口并可在其内滑动。


30.如权利要求29所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述的弹性滑块装置包含滑动钢套；弹性滑块装置中的滑动钢套伸入转动摆杆的内槽口并可在其内滑动。


31.如权利要求29所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述感应块安装装置为磁钢安装装置或者所述感应块安装装置为带有轴套的轴杆；自复位挡位选择器或操纵手柄包含感应块安装装置，感应块安装装置中的部分零件伸入转动摆杆的内槽口并可在其内滑动；或者自复位挡位选择器或操纵手柄包含操控杆安装体，换挡操控杆与感应块安装装置或弹性滑块装置直接连接或通过操控杆安装体连接。


32.如权利要求29所述的自复位挡位选择器，其特征在于，自复位挡位选择器或操纵手柄包含感应块安装装置；感应块安装装置包含感应块；壳体或底板上安装有检测感应块方位的芯片；通过检测感应块的方位来检测换挡操控杆的转动角度或方位。


33.如权利要求32所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述检测感应块方位的芯片为空间角位移霍尔传感器。


34.如权利要求33所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述空间角位移霍尔传感器固定在底板中心位置。


35.如权利要求29所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述感应块安装装置的一端与操控杆或操控杆安装块连接安装，另一端安装有磁钢或磁性材料。


36.如权利要求35所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述感应块安装装置的两端中间位置安装有滚筒或轴承，滚筒或轴承与感应块安装装置的主体构成转动副。


37.如权利要求36所述的自复位挡位选择器，其特征在于，转动摆杆与壳体铰接的转轴的轴心线垂直的方向设有内槽口，滚筒或轴承伸入转动摆杆的内槽口。


38.如权利要求3所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述转动摆杆内槽口的内侧两边分别安装有光轴。


39.如权利要求38所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述光轴的轴向两端安装于转动摆杆的轴向两端；或者光轴的轴向两端通过轴承安装于转动摆杆的轴向两端。


40.如权利要求29所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述自复位挡位选择器或操纵手柄包含操控杆安装体，以及弹性滑块装置或感应块安装装置二者之一。


41.如权利要求40所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述弹性滑块装置或感应块安装装置包含滑动光杆或部分表面为滑动光杆；当操控杆安装体相对内芯转动时，与操控杆安装体连接的滑动光杆同方向转动，套装在滑动光杆上的滑动钢套或滑套能够带动转动摆杆进行同方向的转动；当操控杆安装体相对内芯无转动，操控杆安装体与内芯一同沿内芯转轴方向转动时，滑动钢套或滑套在转动摆杆内槽口中滑移，滑动钢套或滑套与滑动光杆构成移动副或转动副或二者皆有。


42.如权利要求1所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述弹性复位机构包括使内芯转轴复位的弹性复位机构和使转动摆杆转轴复位的弹性复位机构两者之一或全部。


43.如权利要求42所述的自复位挡位选择器，其特征在于，所述弹性复位机构包括摆动臂，复位弹簧，壳体或组合而成的壳体，内芯或组合内芯以及转动摆杆两种转动体之一或全部。


44.如权利要求43所述的自复位挡位选择器，其特征在于，摆动臂的中部与壳体构成转动副或通过从内芯伸出的部件与壳体铰接；或者，一套自复位机构的摆动臂的中部与壳体构成转动副或通过从内芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩嘉骅，赵志远，韩富，
申请(专利权)人：成都安驭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51