一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，所述汽车底盘包括支撑架、前轮、后轮和传动装置，所述传动装置安装在支撑架上，所述前轮、后轮分别安装在支撑架两端，所述支撑架包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体安装在第一壳体上，所述汽车底盘还包括平衡装置、缓冲装置、防护装置和控制终端，所述缓冲装置、平衡装置分别安装在第一壳体、第二壳体之间，所述传动装置、平衡装置、防护装置分别与控制终端电连接。本实用新型专利技术通过传动装置和平衡装置等组件的配合，有效实现了汽车的平稳行驶，降低汽车碰撞时受到的冲击力，同时提高了汽车底盘的使用寿命，具有极大的经济效益，有效实用。

An Adjustable Self-balancing Vehicle Chassis Based on Lightweight

The utility model discloses an adjustable self-balancing automobile chassis based on lightweight. The automobile chassis comprises a support frame, a front wheel, a rear wheel and a transmission device. The transmission device is installed on the support frame. The front wheel and the rear wheel are respectively installed at both ends of the support frame. The support frame comprises a first shell and a second shell, and the second shell is installed on the first shell. The automobile chassis also includes a balancing device, a buffer device, a protective device and a control terminal. The buffer device and a balancing device are respectively installed between the first housing and the second housing. The transmission device, the balancing device and the protective device are electrically connected with the control terminal respectively. The utility model effectively realizes the smooth running of the automobile, reduces the impact force when the automobile collides, and improves the service life of the automobile chassis through the cooperation of the transmission device and the balance device, which has great economic benefits and is effective and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘
本技术涉及汽车零部件领域，具体是一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘。
技术介绍
汽车底盘，一般由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，汽车底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。现如今的市面上的汽车底盘一般无法自动适应凹凸不平的底面，当汽车在崎岖道路上行驶时，往往会对底盘造成损坏、刮伤等，同时乘坐人员也会受到来自各个方向的震动力，且汽车操纵时会给操作人员带来不便，这极大的影响我们的行驶。针对这种情况，我们设计了一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，不仅需要有效保持汽车行驶时的平衡性，同时还需要避免汽车遭到损坏，这是我们亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，所述汽车底盘包括支撑架、前轮、后轮和传动装置，所述传动装置安装在支撑架上，所述前轮、后轮分别安装在支撑架两端，所述支撑架包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体安装在第一壳体上，所述汽车底盘还包括平衡装置、缓冲装置、防护装置和控制终端，所述缓冲装置、平衡装置分别安装在第一壳体、第二壳体之间，所述传动装置、平衡装置、防护装置分别与控制终端电连接。本技术中设计了支撑架、传动装置等组件，其中传动装置由发动机提供驱动力矩和转速，并通过一定的连接方式将其传输到后轮，缓冲装置可以有效缓冲汽车底盘行驶过程中产生的震动力；当汽车行驶在有效保护汽车底盘，减小因碰撞对汽车造成的凹凸不平的地面时，平衡装置可以有效控制汽车底盘的平衡，提高汽车的平稳性；防护装置可以降低碰撞对汽车造成的损伤；控制终端可以接收各部件检测到的信息并根据信息来调控整个装置的平衡和工作。进一步的，所述第一壳体和第二壳体之间设置有第三壳体，所述第三壳体水平放置，所述第一壳体和第二壳体之间相互配合形成腔室，所述第三壳体将腔室内的空间从下往上分为第一腔室和第二腔室，所述平衡装置安装在第一腔室内，所述缓冲装置安装在第二腔室内；所述防护装置包括第一防护装置和第二防护装置，所述第一防护装置、第二防护装置分别安装在支撑架的前、后两端。本技术中汽车底盘设计了三个壳体，其中将平衡装置设计在第一腔室内，缓冲装置设计在第二腔室内，这样设计可以提高汽车底盘的空间利用，同时平衡装置可以更好的进行平衡工作，通过汽车底盘的前、后两端分别设计了第一防护装置和第二防护装置，可以提高汽车对障碍物的预防和防撞能力。进一步的，所述传动装置包括发动机、离合器、变速器、传动轴和驱动桥，所述发动机、变速器和驱动桥与控制终端电连接；所述发动机安装在两个前轮之间，所述发动机分别与两个前轮固定安装，所述离合器一端与发电机固定安装，另一端与变速器固定；所述变速器通过传动轴与驱动桥固定安装；所述缓冲装置包括若干加强筋、若干磁铁和若干第一弹簧，所述加强筋包括第一加强筋、第二加强筋、若干第三加强筋和若干第四加强筋，所述第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋和第四加强筋分别水平放置在第二腔室内，所述第三加强筋分别与与第一加强筋中部、第二加强筋中部垂直固定，所述第四加强筋与第一加强筋中部、第二加强筋中部垂直固定，所述第三加强筋、第四加强筋间隔放置，所述第一弹簧分别安装在第一加强筋与第二壳体之间、第一加强筋与第三壳体之间；所述第一弹簧分别安装在第二加强筋与第二壳体之间、第二加强筋与第三壳体之间；所述磁铁包括若干第一磁铁和若干第二磁铁，所述第一磁铁分别安装在第三加强筋两端，所述第二磁铁分别安装在第四加强筋两端，所述第一磁铁和第二磁铁的位置相互对应；所述第一磁铁和第二磁铁的磁性相反。进一步的，所述驱动桥包括主减速器、差速器和若干半轴，所述主减速器、差速器分别与控制终端电连接；所述半轴包括第一半轴和第二半轴，所述主减速器一端与传动轴固定，另一端与差速器固定；所述第一半轴两端分别与后轮、差速器固定安装，所述第二半轴两端分别与后轮、差速器固定安装，所述第一半轴、第二半轴分别安装在差速器两侧。本技术缓冲装置可有效缓冲汽车底盘运动时收到的水平冲击力和垂直冲击力，其中还设计了第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋和第四加强筋，这种设计不仅可以对汽车底盘提供支撑力，同时能够保证第一弹簧和磁铁顺利进行工作，第一弹簧可有效对垂直方向的冲击力进行缓冲，磁铁可通过相互之间的排斥作用来缓冲水平方向受到的冲击力。本技术传动装置中发动机为整个汽车底盘的运动提供驱动力；变速器选择了手动变速器，主要由齿轮和轴组成，可以通过不同的齿轮组合产生变速变矩；驱动桥可以改变来自变速器的转速和转矩，并将其传递给后轮，同时驱动桥还可以承受作用于路面和支撑架或者车身之间的垂直力、纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力；传动轴的作用是配合变速器、驱动桥进行工作，将发动机产生的动力传递给后轮，驱动汽车行驶。进一步的，所述平衡装置包括角度感应器、控制力矩装置和电池组，所述角度感应器、控制力矩装置和电池组分别安装在第一腔室内，所述角度感应器包括第一角度感应器和第二角度感应器，所述第一角度感应器和第二角度感应器分别安装在第一腔室的前、后两端，所述第一角度感应器、第二角度感应器和控制力矩装置分别与控制终端电连接，所述电池组分别与第一角度感应器、第二角度感应器、控制力矩装置电连接。进一步的，所述平衡装置包括伸缩油缸、电机和辅助滚轮，所述伸缩油缸安装在第一腔室中部，所述电机安装在伸缩油缸一侧，所述电机与控制终端电连接，所述电机控制伸缩油缸的运动，所述伸缩油缸的活塞端穿过第一壳体与辅助滚轮固定安装；所述平衡装置还包括连接件、第二弹簧和保护板，所述连接件为环形罩，所述环形罩一端固定在伸缩油缸的活塞上，所述第二弹簧安装在环形罩内，所述第二弹簧一端与伸缩油缸的活塞底部固定，另一端与保护板顶部固定；所述辅助滚轮安装在保护板下端。本技术平衡装置中设计了第一角度感应器和第二角度感应器，可通过第一角度感应器、第二角度感应器分别采集汽车底盘前、后端的角度和角速值，并将其分别传输至控制终端；本技术中电池组可为角度感应器、控制力矩装置等电子组件提供电力，维持他们的工作状态；控制力矩装置中包括控制力矩陀螺，可以通过控制力矩陀螺来控制汽车底盘的平衡，增强其工作时的平稳性。本技术平衡装置中还设计了伸缩油缸和电机，可通过控制终端控制电机的运动，从而控制伸缩油缸的运动，伸缩油缸下端设计了一个连接件，同时配合第二弹簧的设计可以有效降低辅助滚轮运动时产生的震动力，提高部件的使用寿命；保护板的设计可以提高平衡装置工作时受到的外力冲击，保护汽车底盘的安全，避免出现由于地面的石子产生的损伤。进一步的，所述第一防护装置和第二防护装置结构相同，所述第一防护装置包括传感器、钢板和缓冲板，所述钢板安装在缓冲板外侧，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别安装在第一防护缓冲板与钢板之间，所述第一传感器、第二传感器分别与控制终端电连接；所述第一传感器、第二传感器分别感应不同方向的障碍物；所述缓冲板内设置有弹性件，所述缓冲板受到外力时可通过弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘包括支撑架(5)、前轮(7)、后轮(8)和传动装置(1)，所述传动装置(1)安装在支撑架(5)上，所述前轮(7)、后轮(8)分别安装在支撑架(5)两端，所述支撑架(5)包括第一壳体(501)和第二壳体(503)，所述第二壳体(503)安装在第一壳体(501)上，所述汽车底盘还包括平衡装置(4)、缓冲装置(6)、防护装置(3)和控制终端(2)，所述缓冲装置(6)、平衡装置(4)分别安装在第一壳体(501)、第二壳体(503)之间，所述传动装置(1)、平衡装置(4)、防护装置(3)分别与控制终端(2)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘包括支撑架(5)、前轮(7)、后轮(8)和传动装置(1)，所述传动装置(1)安装在支撑架(5)上，所述前轮(7)、后轮(8)分别安装在支撑架(5)两端，所述支撑架(5)包括第一壳体(501)和第二壳体(503)，所述第二壳体(503)安装在第一壳体(501)上，所述汽车底盘还包括平衡装置(4)、缓冲装置(6)、防护装置(3)和控制终端(2)，所述缓冲装置(6)、平衡装置(4)分别安装在第一壳体(501)、第二壳体(503)之间，所述传动装置(1)、平衡装置(4)、防护装置(3)分别与控制终端(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述第一壳体(501)和第二壳体(503)之间设置有第三壳体(502)，所述第三壳体(502)水平放置，所述第一壳体(501)和第二壳体(503)之间相互配合形成腔室，所述第三壳体(502)将腔室内的空间从下往上分为第一腔室(505)和第二腔室(504)，所述平衡装置(4)安装在第一腔室(505)内，所述缓冲装置(6)安装在第二腔室(504)内；所述防护装置(3)包括第一防护装置(31)和第二防护装置(32)，所述第一防护装置(31)、第二防护装置(32)分别安装在支撑架(5)的前、后两端。3.根据权利要求2所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述传动装置(1)包括发动机(11)、离合器(12)、变速器(13)、传动轴(15)和驱动桥(16)，所述发动机(11)、变速器(13)和驱动桥(16)与控制终端(2)电连接；所述发动机(11)安装在两个前轮(7)之间，所述发动机(11)分别与两个前轮(7)固定安装，所述离合器(12)一端与发电机(46)固定安装，另一端与变速器(13)固定；所述变速器(13)通过传动轴(15)与驱动桥(16)固定安装；所述缓冲装置(6)包括若干加强筋、若干磁铁和若干第一弹簧(65)，所述加强筋包括第一加强筋(61)、第二加强筋(62)、若干第三加强筋(63)和若干第四加强筋(64)，所述第一加强筋(61)、第二加强筋(62)、第三加强筋(63)和第四加强筋(64)分别水平放置在第二腔室(504)内，所述第三加强筋(63)分别与第一加强筋(61)中部、第二加强筋(62)中部垂直固定，所述第四加强筋(64)与第一加强筋(61)中部、第二加强筋(62)中部垂直固定，所述第三加强筋(63)、第四加强筋(64)间隔放置，所述第一弹簧(65)分别安装在第一加强筋(61)与第二壳体(503)之间、第一加强筋(61)与第三壳体(502)之间；所述第一弹簧(65)分别安装在第二加强筋(62)与第二壳体(503)之间、第二加强筋(62)与第三壳体(502)之间；所述磁铁包括若干第一磁铁(66)和若干第二磁铁(67)，所述第一磁铁(66)分别安装在第三加强筋(63)两端，所述第二磁铁(67)分别安装在第四加强筋(64)两端，所述第一磁铁(66)和第二磁铁(67)的位置相互对应；所述第一磁铁(66)和第二磁铁(67)的磁性相反。4.根据权利要求3所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述驱动桥(16)包括主减速器(161)、差速器(163)和若干半轴，所述主减速器(161)、差速器(163)分别与控制终端(2)电连接；所述半轴包括第一半轴(162)和第二半轴(164)，所述主减速器(161)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红娟，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32