一种便于拆卸的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，固定板左右两侧的顶部均固定连接有安装板，安装板的底部对称设置有两个安装螺栓，安装螺栓的顶端贯穿安装板且延伸至其外部，固定板底部的右侧固定连接有挡板，挡板的左侧固定连接有滑轨，滑轨表面的右侧滑动连接有第一滑块。本实用新型专利技术通过挡板、滑轨、第一滑块、限位块、第二滑块、连接板、横板、稳固板、螺母、螺纹杆、旋转杆、轴承、限位板和销轴的相互配合，使自动化机械手便于拆卸，方便工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸下来，拆卸过程省时省力，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的便利。

An Automatic Manipulator for Disassembly

The utility model discloses an automatic manipulator which is easy to disassemble, including a fixing plate. The top of the left and right sides of the fixing plate are fixedly connected with an installation plate. The bottom of the fixing plate is symmetrically arranged with two installation bols. The top end of the installation bolt runs through the installation plate and extends to its outside. The right side of the bottom of the fixing plate is fixedly connected with a baffle, and the left side of the baffle is fixedly connected with a slide rail. The first slide block is connected to the right side of the rail surface. The utility model makes the automatic manipulator easy to disassemble, facilitates the workers to disassemble the automatic manipulator from the working position, saves time and labor in the disassembly process, and reduces the staff by the mutual cooperation of baffle, slide rail, first slide block, limit block, second slide block, connecting plate, horizontal plate, stabilizer plate, nut, thread rod, rotary rod, bearing, limit plate and pin shaft. Work load, convenient for staff to maintain or repair the manipulator, bring great convenience to staff.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的自动化机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，常见的自动化机械手不便于拆卸，不便于工作人员将机械手从工作位置拆下来，常需要工作人员花费较多的时间及精力才能完成机械手的拆卸，拆卸过程费时费力，极大地增加了工作人员的工作负担，不便于工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于拆卸的自动化机械手，具备便于拆卸的优点，解决了常见的自动化机械手不便于拆卸的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，所述固定板左右两侧的顶部均固定连接有安装板，所述安装板的底部对称设置有两个安装螺栓，所述安装螺栓的顶端贯穿安装板且延伸至其外部，所述固定板底部的右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧固定连接有滑轨，所述滑轨表面的右侧滑动连接有第一滑块，所述挡板左侧的顶部固定连接有限位块，所述限位块的左侧贯穿第一滑块且延伸至其内部，所述滑轨表面的左侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的底部通过连接板固定连接，所述连接板的底部固定连接有机械手主体，所述连接板正面的左侧固定连接有横板，所述固定板正面的右侧固定连接有稳固板，所述稳固板的右侧固定连接有螺母，所述螺母的右侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端从右至左依次贯穿螺母和稳固板且延伸至稳固板的左侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆表面的左侧固定连接有轴承，所述轴承的左侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部活动连接有销轴，所述销轴的底端从上至下依次贯穿限位板和横板且延伸至横板的外部，所述螺纹杆的右端固定连接有转动杆。优选的，所述固定板的顶部固定连接有减震垫。优选的，所述挡板右侧的顶部固定连接有加固块，所述加固块的顶部与固定板的底部固定连接。优选的，所述第一滑块的顶部与固定板的底部相互接触，所述第二滑块的顶部与固定板的底部相互接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过挡板、滑轨、第一滑块、限位块、第二滑块、连接板、横板、稳固板、螺母、螺纹杆、旋转杆、轴承、限位板和销轴的相互配合，使自动化机械手便于拆卸，方便工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸下来，拆卸过程省时省力，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的便利。2、本技术通过设置减震垫，提升了整个自动化机械手的抗震能力，避免自动化机械手因震动而导致其内部元件损坏，通过设置加固块，起到了加固挡板的作用，避免挡板因重力或其他外力的影响而倾斜。附图说明图1为本技术正视图的结构剖面图；图2为本技术左视图的结构示意图；图3为本技术俯视图的结构示意图。图中：1固定板、2安装板、3安装螺栓、4挡板、5滑轨、6第一滑块、7限位块、8第二滑块、9连接板、10机械手主体、11横板、12稳固板、13螺母、14螺纹杆、15旋转杆、16轴承、17限位板、18销轴、19转动杆、20减震垫、21加固块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有减震垫20，通过设置减震垫20，提升了整个自动化机械手的抗震能力，避免自动化机械手因震动而导致其内部元件损坏，固定板1左右两侧的顶部均固定连接有安装板2，安装板2的底部对称设置有两个安装螺栓3，安装螺栓3的顶端贯穿安装板2且延伸至其外部，通过设置安装板2和安装螺栓3，方便工作人员将固定板1，也就是自动化机械手的安装座安装在固定架或墙壁以及一些其他安置物上，固定板1底部的右侧固定连接有挡板4，挡板4右侧的顶部固定连接有加固块21，加固块21的顶部与固定板1的底部固定连接，通过设置加固块21，起到了加固挡板4的作用，避免挡板4因重力或其他外力的影响而倾斜，挡板4的左侧固定连接有滑轨5，滑轨5表面的右侧滑动连接有第一滑块6，挡板4左侧的顶部固定连接有限位块7，限位块7的左侧贯穿第一滑块6且延伸至其内部，通过设置限位块7，起到了对第一滑块6限位的作用，使第一滑块6不会继续向右运动，滑轨5表面的左侧滑动连接有第二滑块8，第一滑块6的顶部与固定板1的底部相互接触，第二滑块8的顶部与固定板1的底部相互接触，固定板1的底部比较光滑，第一滑块6和第二滑块8的顶部均比较光滑，固定板1不会影响第一滑块6和第二滑块8在滑轨5的表面滑动，第一滑块6与第二滑块8的底部通过连接板9固定连接，连接板9的底部固定连接有机械手主体10，连接板9正面的左侧固定连接有横板11，固定板1正面的右侧固定连接有稳固板12，稳固板12的右侧固定连接有螺母13，螺母13的右侧螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的左端从右至左依次贯穿螺母13和稳固板12且延伸至稳固板12的左侧固定连接有旋转杆15，旋转杆15表面的左侧固定连接有轴承16，轴承16的左侧固定连接有限位板17，限位板17的顶部活动连接有销轴18，销轴18的底端从上至下依次贯穿限位板17和横板11且延伸至横板11的外部，螺纹杆14的右端固定连接有转动杆19，通过挡板4、滑轨5、第一滑块6、限位块7、第二滑块8、连接板9、横板11、稳固板12、螺母13、螺纹杆14、旋转杆15、轴承16、限位板17和销轴18的相互配合，使自动化机械手便于拆卸，方便工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸下来，拆卸过程省时省力，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的便利。使用时，机械手主体10开始工作，当需要维护或维修自动化机械手时，工作人员通过转动杆19转动螺纹杆14，由于螺母13的存在，螺纹杆14会向左运动，螺纹杆14通过旋转杆15带动轴承16运动，轴承16通过限位板17带动销轴18运动，螺纹杆14只需向左运动极少的距离，销轴18与横板11之间就不会接触的十分紧密，当销轴18与横板11之间的接触关系不是十分紧密时，停止旋转转动杆19，工作人员向上拉动销轴18，使销轴18从横板11和限位板17中脱离，最后，工作人员向左拉动连接板9，连接板9带动第一滑块6和第二滑块8运动，第一滑块6和第二滑块8从滑轨5的表面脱离，至此，工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸了下来，方便工作人员维护或维修。综上所述：该便于拆卸的自动化机械手，通过挡板4、滑轨5、第一滑块6、限位块7、第二滑块8、连接板9、横板11、稳固板12、螺母13、螺纹杆14、旋转杆15、轴承16、限位板17和销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左右两侧的顶部均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部对称设置有两个安装螺栓(3)，所述安装螺栓(3)的顶端贯穿安装板(2)且延伸至其外部，所述固定板(1)底部的右侧固定连接有挡板(4)，所述挡板(4)的左侧固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)表面的右侧滑动连接有第一滑块(6)，所述挡板(4)左侧的顶部固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)的左侧贯穿第一滑块(6)且延伸至其内部，所述滑轨(5)表面的左侧滑动连接有第二滑块(8)，所述第一滑块(6)与第二滑块(8)的底部通过连接板(9)固定连接，所述连接板(9)的底部固定连接有机械手主体(10)，所述连接板(9)正面的左侧固定连接有横板(11)，所述固定板(1)正面的右侧固定连接有稳固板(12)，所述稳固板(12)的右侧固定连接有螺母(13)，所述螺母(13)的右侧螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的左端从右至左依次贯穿螺母(13)和稳固板(12)且延伸至稳固板(12)的左侧固定连接有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)表面的左侧固定连接有轴承(16)，所述轴承(16)的左侧固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)的顶部活动连接有销轴(18)，所述销轴(18)的底端从上至下依次贯穿限位板(17)和横板(11)且延伸至横板(11)的外部，所述螺纹杆(14)的右端固定连接有转动杆(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左右两侧的顶部均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部对称设置有两个安装螺栓(3)，所述安装螺栓(3)的顶端贯穿安装板(2)且延伸至其外部，所述固定板(1)底部的右侧固定连接有挡板(4)，所述挡板(4)的左侧固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)表面的右侧滑动连接有第一滑块(6)，所述挡板(4)左侧的顶部固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)的左侧贯穿第一滑块(6)且延伸至其内部，所述滑轨(5)表面的左侧滑动连接有第二滑块(8)，所述第一滑块(6)与第二滑块(8)的底部通过连接板(9)固定连接，所述连接板(9)的底部固定连接有机械手主体(10)，所述连接板(9)正面的左侧固定连接有横板(11)，所述固定板(1)正面的右侧固定连接有稳固板(12)，所述稳固板(12)的右侧固定连接有螺母(13)，所述螺母(13)的右侧螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：江苏国润机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32