一种模块组装式智能机器人制造技术

本实用新型专利技术属于积木式机器人领域，具体涉及一种模块组装式智能机器人，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱；还包括单通连接结构、三通连接结构、垂直四通连接结构和机器人结构。本实用新型专利技术通过对现有机器人组件中功能一致的各零件分类统一分析其结构，综合各种零件的功能和结构，取其能实现不同功能但结构基本相同的共同点进行综合设计，从而实现同一控制平台能够对不同的机器人进行控制。

A Modular Assembled Intelligent Robot

The utility model belongs to the field of building block robots, and specifically relates to a modular assembly intelligent robot, which comprises a connecting shaft module, a single-pass connecting sleeve module, a three-way connecting sleeve module, a vertical three-way connecting sleeve module, a vertical four-way connecting sleeve module and a connecting column, and also includes a single-way connecting structure, a three-way connecting structure, a vertical four-way connecting structure and a robot structure. The utility model integrates the functions and structures of various parts by classifying and analyzing the components with the same functions in the existing robot components, and designs the common points which can realize different functions but basically have the same structure, so that the same control platform can control different robots.

【技术实现步骤摘要】
一种模块组装式智能机器人
本技术属于积木式机器人领域，具体涉及一种模块组装式智能机器人。
技术介绍
与目前较为成熟的乐高积木式机器人相比，虽乐高机器人套件可以使玩家自由发挥创意，拼凑各种模型，但其每个零件的真正使用率并没有多高，反而有些零件只能在一个机器人身上使用，并且零件之间的连接方式较为复杂，结构多种多样，制造工艺要求高，导致价格尤为高，对家庭条件一般的青少年并不普及；对控制方面，乐高机器人对硬件、软件方面要求较高，必须要使用其专用的硬件和软件进行控制，不灵活且单一，并且现在的市面上很难找到能与之相替代的控制系统。编程环境要求高且复杂单一。近年来，模块组装式智能机器人越来越受到青少年科技爱好者的欢迎，并且在青少年创新教育中起到了越来越重要的作用。但是，目前国内外的模块组装式智能机器人产品大多是一组模块只能组装成一个机器人，如循迹小车、机械臂、四轴飞行器等，并未做到模块的高效利用。针对这一问题，本项目拟通过合理的创新设计制作一套的模块组装式智能机器人模块，即利用同一组模块能够组装成多种机器人，从而使其更高效的在创新活动中发挥积极作用。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供一种模块组装式智能机器人，其特征在于，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱中的一种或多种；所述连接轴模块为截面为正方形的实心矩形结构；所述连接轴模块带有若干连接孔；所述单通连接套模块为空心矩形套结构，其空心结构与所述连接轴模块相适应；所述单通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述三通连接套模块为空心三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直三通连接套模块为空心垂直三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直四通连接套模块为空心垂直四通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块和垂直四通连接套模块的连接孔的规格均相同；所述连接柱与连接孔相适应。所述连接轴模块的长度为2cm、5cm、8cm或12cm。上述的模块组装式智能机器人，包括一种单通连接结构，所述单通连接结构由2个长度相同或不同的连接轴模块通过单通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。上述的模块组装式智能机器人，包括一种三通连接结构，所述三通连接结构由3个长度相同或不同的连接轴模块通过三通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。上述的模块组装式智能机器人，包括一种垂直四通连接结构，所述垂直四通连接结构由4个长度相同或不同的连接轴模块通过垂直四通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。所述机器人的控制系统采用labview上位机图形化程序，通过串口通信与下位机arduino进行通信控制。本技术的有益效果：本技术提出一种模块组装式智能机器人，通过对现有机器人组件中功能一致的各零件分类统一分析其结构，综合各种零件的功能和结构，取其能实现不同功能但结构基本相同的共同点进行综合设计，从而实现同一控制平台能够对不同的机器人进行控制。相比较于现有技术，不仅继承了其自由发挥、拼凑各种模型的优点，而且还克服了其零件使用率不高的缺点；本技术采用labview上位机图形化程序的编程环境简单可视化，图形化编程简洁明了，与下位机arduino配合良好，操作控制方便可视准确；本技术采用下位机arduino价格便宜，使用普遍灵活简单；本技术可以满足大多数课堂教学所需要的模型，通过模块化的拼装满足大部分尺寸及其与电机舵机等设备的配合；操作人员可通过本技术拼装成他们想要的模型结构，进而发挥他们的创新能力。本技术设计合理，易于实现，具有很好的实用价值。附图说明图1为本技术具体实施方式中所述2cm连接轴模块的结构示意图；图2为本技术具体实施方式中所述5cm连接轴模块的结构示意图；图3为本技术具体实施方式中所述8cm连接轴模块的结构示意图；图4为本技术具体实施方式中所述12cm连接轴模块的结构示意图；图5为本技术具体实施方式中所述单通连接套模块的结构示意图；图6为本技术具体实施方式中所述三通连接套模块的结构示意图；图7为本技术具体实施方式中所述四通连接套模块的结构示意图；图8为本技术具体实施方式中所述垂直三通连接套模块的结构示意图；图9为本技术具体实施方式中所述垂直四通连接套模块的结构示意图；图10为本技术具体实施方式中所述单通连接结构的结构示意图；图11为本技术具体实施方式中所述三通连接结构的结构示意图；图12为本技术具体实施方式中所述垂直四通连接结构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术做出进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种模块组装式智能机器人，包括连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱中的一种或多种；所述连接轴模块为截面为正方形的实心矩形结构；所述连接轴模块带有若干连接孔；所述连接轴模块的长度为2cm、5cm、8cm或12cm；其中，长度为2cm连接轴模块如图1所示；其中，长度为5cm连接轴模块如图2所示；其中，长度为8cm连接轴模块如图3所示；其中，长度为12cm连接轴模块如图4所示；所述单通连接套模块为空心矩形套结构，如图5所示，其空心结构与所述连接轴模块相适应；所述单通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述三通连接套模块为空心三通结构，如图6所示，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述四通连接套模块为空心四通结构，如图7所示，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直三通连接套模块为空心垂直三通结构，如图8所示，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直四通连接套模块为空心垂直四通结构，如图9所示，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块和垂直四通连接套模块的连接孔的规格均相同；所述连接柱与连接孔相适应；所述的模块组装式智能机器人，包括一种单通连接结构，如图10所示，所述单通连接结构由2个长度相同或不同的连接轴模块通过单通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。所述的模块组装式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块组装式智能机器人，其特征在于，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱中的一种或多种；所述连接轴模块为截面为正方形的实心矩形结构；所述连接轴模块带有若干连接孔；所述单通连接套模块为空心矩形套结构，其空心结构与所述连接轴模块相适应；所述单通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述三通连接套模块为空心三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直三通连接套模块为空心垂直三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直四通连接套模块为空心垂直四通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块和垂直四通连接套模块的连接孔的规格均相同；所述连接柱与连接孔相适应。

【技术特征摘要】
1.一种模块组装式智能机器人，其特征在于，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱中的一种或多种；所述连接轴模块为截面为正方形的实心矩形结构；所述连接轴模块带有若干连接孔；所述单通连接套模块为空心矩形套结构，其空心结构与所述连接轴模块相适应；所述单通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述三通连接套模块为空心三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直三通连接套模块为空心垂直三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直四通连接套模块为空心垂直四通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块和垂直四通连接套模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟业，华龙新，王贵学，张炜，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21