一种基于深度学习的机器人控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，中央处理器电性连接有主控模块，中央处理器电性连接有指令匹配模块，指令匹配模块电性连接有指令控制模块，指令控制模块电性连接有运动控制模块，运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，该基于深度学习的机器人控制系统步骤明确，操作界面简单易懂，速度调控、角度调控以及力度调控能够对机器人进行全方位的调控，同时主控模块的存在能够保证该系统平稳且安全的运行。

A Robot Control System Based on Deep Learning

The invention relates to the field of robot technology, in particular to a robot control system based on deep learning, which includes a central processing unit (CPU), a central processing unit (CPU) located in the robot control center, and the whole system is deployed and controlled. The central processing unit is electrically connected with a main control module, the central processing unit is electrically connected with an instruction matching module, and the instruction matching module is electrically connected with an instruction control module. Module, command control module electrically connects with motion control module, motion control module electrically connects with speed control module, angle control module and force control module. The robot control system based on deep learning has clear steps, simple operation interface, speed control, angle control and force control can control the robot in an all-round way. The existence of control module can ensure the smooth and safe operation of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于深度学习的机器人控制系统。
技术介绍
如今机器人发展的特点可概括为，横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小，机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。现如今的机器人控制系统操作界面复杂，操控起来对于机器人的控制型不够，同时整个系统的平稳性不够好。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于深度学习的机器人控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，其特征在于，所述中央处理器电性连接有主控模块，所述中央处理器电性连接有指令匹配模块，所述指令匹配模块电性连接有指令控制模块，所述指令控制模块电性连接有运动控制模块，所述运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，在对机器人进行指令操控时，需要主控模块对其进行操控，当主控模块发出指令之后，中央处理器接收指令，并且对指令进行进一步处理，当处理完毕之后，中央处理器将指令传输至指令匹配模块进行指令匹配，当指令匹配完毕之后，指令匹配模块将指令数据传输至指令控制模块进行指令控制处理，这里的指令控制包括指令分类与指令下发，当进行完毕之后，指令控制模块利用指令对运动控制模块进行运动控制，运动控制完毕之后，运动控制模块将信息数据传输至速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，速度调控模块能够调整机器人的行走速度，角度调控模块能够调整机器人各个部件的弯曲角度，力度调控模块能够调控机器人运动时的力度。优选的，所述速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块电性连接有数据传感器，所述数据传感器电性连接有反馈模块，且反馈模块与中央处理器电性连接，速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块需要将自身实时获取到的信息数据传输至数据传感器进行数据的传输，数据传感器将数据传输至反馈模块，反馈模块将这些数据传输至中央处理器进行集中的再分析、再处理。优选的，所述反馈模块电性连接有报警模块，当反馈模块接收到数据超过正常值的时候，为了避免机器人发生故障，对观察者造成伤害，此时反馈模块触发报警模块进行报警，避免事故的发生。优选的，所述数据传感器包括压力采集模块、速度分析模块以及角度观察模块，压力采集模块能够采集机器人各个部件之间的压力值，防止压力值查过负荷，速度分析模块能够对机器人的行进速度进行分析，防止其速度超过设定值，角度观察模块能够观察机器人各个部件的弯曲角度，防止其角度的改变超过预想值。优选的，所述中央处理器电性连接有状态显示模块，当机器人进行运行时，不一定每个人都有机会近距离观察，此时状态显示模块能够对机器人的实时影像进行近距离传输。优选的，所述中央处理器电性连接有语音识别模块，所述语音识别模块电性连接有语音采集模块，由于该系统是控制语音识别机器人的系统，因此语音采集模块能够对语音发出者的语音进行采集，采集完毕语音识别模块对语音的内容进行识别，分析与处理，将这些语音转换成数据后传输至中央处理器进行再处理。优选的，所述主控模块包括机器人控制模块，所述机器人控制模块电性连接有用户登录模块、实时参数显示模块以及监管平台管理模块，机器人控制模块能够对机器人进行集中控制，其本身就是机器人指令的发出者，实时参数显示模块能够显示机器人运行时的各种参数，同时若是管理者需要对机器人进行操控时，需要经由用户登录模块进行用户登录，监管平台管理模块能够对机器人控制模块进行集中管理。优选的，所述运动控制模块电性连接有导航避障模块，导航避障模块能够保证该机器人在运行过程中自动躲避路障，避免机器人遇见路障造成损坏。本专利技术提出的一种基于深度学习的机器人控制系统，有益效果在于：该基于深度学习的机器人控制系统步骤明确，操作界面简单易懂，速度调控、角度调控以及力度调控能够对机器人进行全方位的调控，同时主控模块的存在能够保证该系统平稳且安全的运行。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于深度学习的机器人控制系统的系统框图。图2为本专利技术提出的一种基于深度学习的机器人控制系统的主控模块系统框图。图3为本专利技术提出的一种基于深度学习的机器人控制系统的数据传感器系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，中央处理器电性连接有主控模块，中央处理器电性连接有指令匹配模块，指令匹配模块电性连接有指令控制模块，指令控制模块电性连接有运动控制模块，运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，在对机器人进行指令操控时，需要主控模块对其进行操控，当主控模块发出指令之后，中央处理器接收指令，并且对指令进行进一步处理，当处理完毕之后，中央处理器将指令传输至指令匹配模块进行指令匹配，当指令匹配完毕之后，指令匹配模块将指令数据传输至指令控制模块进行指令控制处理，这里的指令控制包括指令分类与指令下发，当进行完毕之后，指令控制模块利用指令对运动控制模块进行运动控制，运动控制完毕之后，运动控制模块将信息数据传输至速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，速度调控模块能够调整机器人的行走速度，角度调控模块能够调整机器人各个部件的弯曲角度，力度调控模块能够调控机器人运动时的力度。速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块电性连接有数据传感器，数据传感器电性连接有反馈模块，且反馈模块与中央处理器电性连接，速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块需要将自身实时获取到的信息数据传输至数据传感器进行数据的传输，数据传感器将数据传输至反馈模块，反馈模块将这些数据传输至中央处理器进行集中的再分析、再处理。反馈模块电性连接有报警模块，当反馈模块接收到数据超过正常值的时候，为了避免机器人发生故障，对观察者造成伤害，此时反馈模块触发报警模块进行报警，避免事故的发生。数据传感器包括压力采集模块、速度分析模块以及角度观察模块，压力采集模块能够采集机器人各个部件之间的压力值，防止压力值超过负荷，速度分析模块能够对机器人的行进速度进行分析，防止其速度超过设定值，角度观察模块能够观察机器人各个部件的弯曲角度，防止其角度的改变超过预想值。中央处理器电性连接有状态显示模块，当机器人进行运行时，不一定每个人都有机会近距离观察，此时状态显示模块能够对机器人的实时影像进行近距离传输。中央处理器电性连接有语音识别模块，语音识别模块电性连接有语音采集模块，由于该系统是控制语音识别机器人的系统，因此语音采集模块能够对语音发出者的语音进行采集，采集完毕语音识别模块对语音的内容进行识别，分析与处理，将这些语音转换成数据后传输至中央处理器进行再处理。主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，其特征在于，所述中央处理器电性连接有主控模块，所述中央处理器电性连接有指令匹配模块，所述指令匹配模块电性连接有指令控制模块，所述指令控制模块电性连接有运动控制模块，所述运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，在对机器人进行指令操控时，需要主控模块对其进行操控，当主控模块发出指令之后，中央处理器接收指令，并且对指令进行进一步处理，当处理完毕之后，中央处理器将指令传输至指令匹配模块进行指令匹配，当指令匹配完毕之后，指令匹配模块将指令数据传输至指令控制模块进行指令控制处理，这里的指令控制包括指令分类与指令下发，当进行完毕之后，指令控制模块利用指令对运动控制模块进行运动控制，运动控制完毕之后，运动控制模块将信息数据传输至速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，速度调控模块能够调整机器人的行走速度，角度调控模块能够调整机器人各个部件的弯曲角度，力度调控模块能够调控机器人运动时的力度。

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，其特征在于，所述中央处理器电性连接有主控模块，所述中央处理器电性连接有指令匹配模块，所述指令匹配模块电性连接有指令控制模块，所述指令控制模块电性连接有运动控制模块，所述运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，在对机器人进行指令操控时，需要主控模块对其进行操控，当主控模块发出指令之后，中央处理器接收指令，并且对指令进行进一步处理，当处理完毕之后，中央处理器将指令传输至指令匹配模块进行指令匹配，当指令匹配完毕之后，指令匹配模块将指令数据传输至指令控制模块进行指令控制处理，这里的指令控制包括指令分类与指令下发，当进行完毕之后，指令控制模块利用指令对运动控制模块进行运动控制，运动控制完毕之后，运动控制模块将信息数据传输至速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，速度调控模块能够调整机器人的行走速度，角度调控模块能够调整机器人各个部件的弯曲角度，力度调控模块能够调控机器人运动时的力度。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的机器人控制系统，其特征在于，所述速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块电性连接有数据传感器，所述数据传感器电性连接有反馈模块，且反馈模块与中央处理器电性连接，速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块需要将自身实时获取到的信息数据传输至数据传感器进行数据的传输，数据传感器将数据传输至反馈模块，反馈模块将这些数据传输至中央处理器进行集中的再分析、再处理。3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的机器人控制系统，其特征在于，所述反馈模块电性连接有报警模块，当反馈模块接收到数据超过正常值的时候，为了避免机器人发生故障，对观察者造成伤害，此时反馈模块触发报警模...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱乐旦，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33