一种用于教学展示的智能移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。本实用新型专利技术采用模块化机身设计，学生可自己动手组装；集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。

An Intelligent Mobile Robot for Teaching Display

The utility model discloses an intelligent mobile robot for teaching display, which comprises a driving module, a robot shell and an expansion module. The first rudder support is fixed on the robot shell, the first rudder support is installed with the first rudder, the second rudder is connected with the first rudder through a connecting rod, the second rudder is installed on the second rudder support, and the third rudder end is connected with the first rudder through a connecting rod. Two actuators are connected, and the other end is connected with the fourth actuator by connecting rod. The fourth actuator is equipped with mechanical claw support. The mechanical claw is fixed on the mechanical claw support. The mechanical claw is also equipped with a mechanical arm, and the fifth actuator is installed on the mechanical arm. The utility model adopts modular fuselage design, which enables students to assemble by themselves; integrates Bluetooth/WiFi communication module, which can track independently and control wirelessly; is equipped with multiple expansion holes, which can supplement other functions according to students'needs and ideas; has simple structure, low cost, and is suitable for different learning scenarios, and can be produced in batches.

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学展示的智能移动机器人
本技术涉及一种教学用具，具体是一种用于教学展示的智能移动机器人。
技术介绍
电子技术和其他高科技的发展对整个社会产生了深远的影响，同时也改变了人们的传统生活，机器人的出现和流行恰恰体现了这一趋势。现在随着人们对娱乐要求的提高，智能教育机器人已经在市场上占据了很大的份额，这类机器人突破了传统机器人概念的局限。但从当代青少年全面发展的需求来看，常需要手脑协作，现有的机器人多为包装完善只需按下开关就能运行的展示品，或是只有简单的拼装过程无智能应用的积木玩具，并不能让青少年体验到动手操作的乐趣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于教学展示的智能移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。作为本技术进一步的方案：所述前轮为万向轮。作为本技术进一步的方案：所述机器人外壳为木质板材。作为本技术进一步的方案：所述机器人外壳内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯。作为本技术进一步的方案：所述第二舵机转动轴的中心线与第一舵机转动轴的中心线平行，第三舵机转动轴的中心线与第二舵机转动轴的中心线平行且与第四舵机转动轴的中心线垂直，第五舵机转动轴的中心线与第四舵机转动轴的中心线垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.模块化机身设计，学生可自己动手组装，内置超声波和红外感应器，可规避障碍；2.集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；3.配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；4.结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块1、机器人外壳2和拓展模块，所述驱动模块1包括齿轮电机、一个前轮101和两个后轮102，所述齿轮电机安装在机器人外壳2内部，用于驱动前轮101和后轮102移动，所述前轮101为万向轮，所述机器人外壳2为激光切割的木质板材，生产成本低，且重量轻，可批量生产，机器人外壳2内部还设置控制装置，所述控制装置包括红外线接收器、控制电路板、超声波模块和指示灯，所述红外线接收器和超声波模块用于探测障碍和规避障碍；所述拓展模块包括第一舵机支座3、第一舵机4、连杆5、第二舵机支座6、第二舵机7、第三舵机8、第四舵机9、机械爪支座10、第五舵机11和机械爪13；所述第一舵机支座3固定在机器人外壳2上，第一舵机支座3上安装第一舵机4，所述第二舵机7通过连杆5与第一舵机4连接，且第二舵机7转动轴的中心线与第一舵机4转动轴的中心线平行，第二舵机7安装在第二舵机支座6上，所述第三舵机8一端通过连杆5与第二舵机7连接，另一端通过连杆5与第四舵机9连接，且第三舵机8转动轴的中心线与第二舵机7转动轴的中心线平行，与第四舵机9转动轴的中心线垂直，第四舵机9上安装机械爪支座10，机械爪13固定在机械爪支座10上，机械爪13上还设置机械臂12，用于稳固机械爪13，机械臂12上设置第五舵机11，第五舵机11转动轴的中心线与第四舵机9转动轴的中心线垂直。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；其特征在于：所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。

【技术特征摘要】
1.一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；其特征在于：所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余任冲，彭思思，
申请(专利权)人：深圳市优创教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44