用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机，包括机台和设于机台上的铆接机构，铆接机构包括防护箱、设于防护箱上的铆接箱、藉由铆头座设于铆接箱底部的铆接头、与铆接头相配合的铆接底座，铆接箱上设有连接驱动铆接头的旋转机构，防护箱内设有连接驱动铆接箱的升降机构，升降机构包括螺杆、连接驱动螺杆的第二伺服电机，螺杆上设有连接铆接箱的升降板，防护箱上设有开口，防护箱与铆接箱之间设有用于与铆接箱相配合覆盖开口的风琴防尘罩，铆接机构还包括电控箱、光电传感器、压力传感器，光电传感器、压力传感器、第二伺服电机均与电控箱相连。本实用新型专利技术结构紧凑，操作简单，在实现小型化的同时保证铆接效果，使用范围更广。

Small Servo Riveting Machine for High Precision Assembly Workpiece

The utility model discloses a small servo riveting machine for high-precision assembly workpiece, which comprises a machine platform and riveting mechanism on the machine platform. The riveting mechanism includes a protective box, a riveting box on the protective box, a riveting joint at the bottom of the riveting box by means of a riveting head seat, a riveting base matched with the riveting joint, and a rotating mechanism connecting the riveting joint to drive the riveting joint on the riveting box. The box is equipped with a lifting mechanism connecting the driving riveting box. The lifting mechanism includes a screw and a second servo motor connecting the driving screw. The screw is equipped with a lifting plate connecting the riveting box. The protective box is equipped with an opening. An organ dust shield is arranged between the protective box and the riveting box to cover the opening in coordination with the riveting box. The riveting mechanism also includes an electric control box, a photoelectric sensor and a pressure sensor. The device, the photoelectric sensor, the pressure sensor and the second servo motor are all connected with the electronic control box. The utility model has compact structure and simple operation, ensures riveting effect while realizing miniaturization, and has a wider application range.

【技术实现步骤摘要】
用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机
本技术涉及一种用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机。
技术介绍
铆钉机作为一种常用的加工设备已被广泛应用于各行各业零部件之间的铆接作业中。现有技术中，常规的铆钉机多为大型铆钉机，其通常包括机架、安装在机架上的龙门架和移动工作台，龙门架上安装可沿其左右移动的升降机构，升降机构上固定冲压机构，移动工作台上设有若干工位，铆接时需要通过调整移动工作台与冲压机构的位置以保证每次铆接时工位与冲压机构的位置上下相对，这样存在的缺陷是：1、冲压机构与工位的累计对位时间投入过多，导致铆接效率降低；2、对位过程中难免存在对位偏差，容易影响铆接精度；3、整机暴露在外部容易堆积灰尘杂物，对铆接作业产生影响；4、部件较多且结构不够紧凑，难以配合各种应用场合进行搬运，应用范围较为局限。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机。本技术的技术方案是：一种用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机，包括机台和设于所述机台上的铆接机构，所述铆接机构包括防护箱、设于所述防护箱上的铆接箱，还包括藉由铆头座设于所述铆接箱底部的铆接头、以及设于所述机台上与所述铆接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机，包括机台（1）和设于所述机台（1）上的铆接机构，其特征在于：所述铆接机构包括防护箱（2）、设于所述防护箱（2）上的铆接箱（3），还包括藉由铆头座（6）设于所述铆接箱（3）底部的铆接头（7）、以及设于所述机台（1）上与所述铆接头（7）上下相对设置以相配合使用的铆接底座（8），所述铆接箱（3）上设有连接驱动所述铆接头（7）旋转的旋转机构，所述防护箱（2）内设有连接驱动所述铆接箱（3）上下运动的升降机构，所述升降机构包括螺杆（12）、藉由第二联轴器（13）连接驱动所述螺杆（12）的第二伺服电机（14），所述螺杆（12）上设有可沿其长度方向运动的升降板（15...

【技术特征摘要】
1.一种用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机，包括机台（1）和设于所述机台（1）上的铆接机构，其特征在于：所述铆接机构包括防护箱（2）、设于所述防护箱（2）上的铆接箱（3），还包括藉由铆头座（6）设于所述铆接箱（3）底部的铆接头（7）、以及设于所述机台（1）上与所述铆接头（7）上下相对设置以相配合使用的铆接底座（8），所述铆接箱（3）上设有连接驱动所述铆接头（7）旋转的旋转机构，所述防护箱（2）内设有连接驱动所述铆接箱（3）上下运动的升降机构，所述升降机构包括螺杆（12）、藉由第二联轴器（13）连接驱动所述螺杆（12）的第二伺服电机（14），所述螺杆（12）上设有可沿其长度方向运动的升降板（15）并藉由所述升降板（15）连接铆接箱（3），所述防护箱（2）上设有供所述升降板（15）伸出并能上下运动的开口，所述防护箱（2）与铆接箱（3）之间设有用于与铆接箱（3）相配合覆盖所述开口的风琴防尘罩（18），所述铆接机构还包括安装在所述防护箱（2）外部的电控箱（19）、设于所述防护箱（2）内用于检测并限制升降板（15）升降高度的光电传感器（20）、以及设于所述铆接头（7）内的压力传感器（21），所述光电传感器（20）、压力传感器（21）、第二伺服电机（14）均与所述电控箱（19）相连。2.根据权利要求1所述的用于高精度装配工件的小型伺服铆钉机，其特征在于：所述防护箱（2）上设有长度沿着纵向方向延伸的线性滑轨（4），所述铆接箱（3）上固定安装有可沿所述线性滑轨（4）往复运动的滑块（5）。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光，
申请(专利权)人：苏州迪克尔精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32